一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机加工技术领域，特别涉及一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构。


背景技术：

2.启动齿轮与装置的驱动部件结合，并接收驱动部件的驱动力，从而驱动旋转件旋转，启动齿轮需要使用数控外圆磨床来磨削其外径，用来提高启动齿轮表面的粗糙度及光度，能精准地保证尺寸精度及同轴度，上下料的过程中需要使用自动上下料机构对齿轮进行上料和下料。
3.在现有的上下料机构中有以下几点弊端：1、现有的上下料机构在上料大多缺乏辅助定位结构，在上料的过程当中，夹具内的齿轮会产生偏移，甚至会从夹具内滑落下来，使得结构无法准确将齿轮放置在磨削区域，影响加工效率；2、现有的上下料机构在下料的过程中大多不具备记录磨削好后齿轮的数量，不方便工人进行统计计算产能，以及齿轮容易在输送台上滞留。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构，包括底板和安装板，所述底板的上端前部安装有安装台，所述安装台的前端安装有plc控制器，所述安装台的上端中部安装有第二横板，所述安装台的上端右部安装有第一横板，所述第一横板的右端安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿第一横板的左端并连接有推杆，所述推杆的外圆柱面左部安装有挡圈，所述安装台的上端左部安装有送料部件，所述推杆穿过第二横板并延伸至送料部件内，所述安装台的左端后部安装有输送部件，所述安装板设置在底板的后侧且位于底板的上方，所述安装板的前端上部安装有电动缸，所述电动缸的输出端安装有升降装置，所述升降装置的后端安装有两个上下分布的导柱，所述导柱延伸至安装板的后侧，所述升降装置的前端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的前端从左往右分别安装有第二气缸和气动夹具，所述第二气缸的输出端安装有l型板。
7.优选的，所述送料部件包括u型板，所述u型板安装在安装台的上端左部，所述u型板的后端安装有送料架，所述送料架的上端前部安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有挡板，所述挡板延伸至送料架内，所述挡圈位于u型板内。
8.优选的，所述输送部件包括输送台，所述输送台安装在安装台的左端后部，所述输送台的左端安装有显示屏，所述输送台的右端安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至输送台内并连接有转动板，所述转动板与输送台的内壁活动连接，所述输送台的左内壁和右内壁共同活动连接有若干个呈线性阵列分布的辊轴，所述输送台的右内壁上部安装
有红外计数器，所述红外计数器分别位于转动板的后侧和辊轴的上侧，所述红外计数器与显示屏电性连接。
9.优选的，所述升降装置包括支撑板，所述支撑板安装在第一电动缸的输出端上，所述支撑板的后端与两个导柱固定连接，所述支撑板的前端右下部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的左端与旋转气缸固定连接，所述支撑板的前端左部安装有竖杆，所述竖杆的外表面活动套接有矩形块，所述矩形块的右端与旋转气缸固定连接。
10.优选的，所述l型板位于气动夹具输出端的左侧，所述气动夹具位于输送台的上方。
11.优选的，所述支撑板与旋转气缸活动连接，所述支撑板的前端均不与螺母和矩形块接触。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构，通过设置第二气缸、l型板和挡圈共同配合能够使气动夹具准确地装夹住齿轮，避免发生偏差，上料时，第三气缸带动挡板向上移动，送料架内的齿轮滑落到u型板内，第三气缸带动挡板向下移动，第一气缸的输出端带动推杆和挡圈向右移动，推杆刚好套进齿轮的内部，带动齿轮向左移动，此时，第二气缸带动l型板向前移动，齿轮刚好位于l型板和挡圈之间，气动夹具再将齿轮夹住，然后进行上料操作，提高了准确度，保证了齿轮能够被送输送到正确位置，保证了加工效率；
14.2、本实用新型一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构，通过设置红外计数器能够记录被磨削完成后的齿轮的数量，并在显示屏显示数量，方便了工作人员进行记录，并计算出相应的产能，再通过设置辊轴能够使完成加工后的齿轮快速滑落到下一道工序，减少了摩擦力，避免齿轮在输送台表面滞留；
15.3、本实用新型一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构，能够自动上下料，无需工人频繁上料和下料，减少了工人的劳动强度，自动化程度高。
附图说明
16.图1为本实用新型一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构的安装台的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构的送料部件的整体结构示意图；
19.图4为本实用新型一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构的输送部件的整体结构示意图；
20.图5为本实用新型一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构的升降装置的整体结构示意图。
21.图中：1、安装台；2、底板；3、plc控制器；4、第一气缸；5、推杆；6、挡圈；7、第一横板；8、第二横板；9、送料部件；10、安装板；11、电动缸；12、导柱；13、升降装置；14、旋转气缸；15、
第二气缸；16、l型板；17、气动夹具；18、输送部件；91、送料架；92、第三气缸；93、挡板；94、u型板；181、输送台；182、红外计数器；183、显示屏；184、辊轴；185、第一电机；186、转动板；131、支撑板；132、第二电机；133、丝杆；134、螺母；135、矩形块；136、竖杆。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-5所示，一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构，包括底板2和安装板10，底板2的上端前部安装有安装台1，安装台1的前端安装有plc控制器3，安装台1的上端中部安装有第二横板8，安装台1的上端右部安装有第一横板7，第一横板7的右端安装有第一气缸4，第一气缸4的输出端贯穿第一横板7的左端并连接有推杆5，推杆5的外圆柱面左部安装有挡圈6，安装台1的上端左部安装有送料部件9，推杆5穿过第二横板8并延伸至送料部件9内，安装台1的左端后部安装有输送部件18，安装板10设置在底板2的后侧且位于底板2的上方，安装板10的前端上部安装有电动缸11，电动缸11的输出端安装有升降装置13，升降装置13的后端安装有两个上下分布的导柱12，导柱12延伸至安装板10的后侧，升降装置13的前端设置有旋转气缸14，旋转气缸14的前端从左往右分别安装有第二气缸15和气动夹具17，第二气缸15的输出端安装有l型板16，推杆5的外径与齿轮的内径相适配。
26.送料部件9包括u型板94，u型板94安装在安装台1的上端左部，u型板94的后端安装有送料架91，送料架91的上端前部安装有第三气缸92，第三气缸92的输出端安装有挡板93，挡板93延伸至送料架91内，挡圈6位于u型板94内，送料架91内部设置有若干个齿轮，齿轮与送料架91相适配。
27.输送部件18包括输送台181，输送台181安装在安装台1的左端后部，输送台181的左端安装有显示屏183，输送台181的右端安装有第一电机185，第一电机185的输出端延伸至输送台181内并连接有转动板186，转动板186与输送台181的内壁活动连接，输送台181的左内壁和右内壁共同活动连接有若干个呈线性阵列分布的辊轴184，输送台181的右内壁上部安装有红外计数器182，红外计数器182分别位于转动板186的后侧和辊轴184的上侧，红外计数器182与显示屏183电性连接，红外计数器182用于记录被磨削完成后的齿轮的数量，并在显示屏183显示数量，方便了工作人员进行记录，并计算出相应的产能，辊轴184用于使完成加工后的齿轮快速滑落到下一道工序，减少了摩擦力。
28.升降装置13包括支撑板131，支撑板131安装在第一电动缸11的输出端上，支撑板131的后端与两个导柱12固定连接，支撑板131的前端右下部安装有第二电机132，第二电机132的输出端安装有丝杆133，丝杆133的表面螺纹连接有螺母134，螺母134的左端与旋转气缸14固定连接，支撑板131的前端左部安装有竖杆136，竖杆136的外表面活动套接有矩形块135，矩形块135的右端与旋转气缸14固定连接，升降装置13用于带动气动夹具17靠近输送台181，方便放置齿轮。
29.l型板16位于气动夹具17输出端的左侧，气动夹具17位于输送台181的上方，支撑板131与旋转气缸14活动连接，支撑板131的前端均不与螺母134和矩形块135接触。
30.需要说明的是，本实用新型为一种数控外圆磨床用启动齿轮自动上下料机构，在使用时，底板2和安装板10均安装在磨床上，上料时，第三气缸92带动挡板93向上移动，送料架91内的齿轮滑落到u型板94内，第三气缸92带动挡板93向下移动，第一气缸4的输出端带动推杆5和挡圈6向右移动，推杆5刚好套进齿轮的内部，带动齿轮向左移动，此时，第二气缸15带动l型板16向前移动，齿轮刚好位于l型板16和挡圈6之间，气动夹具17再将齿轮夹住，第一气缸4和第二气缸15的输出端均收缩，旋转气缸14的输出端转动九十度，电动缸11在带动气动夹具17和齿轮进行上料，上料结束后，电动缸11的输出端收缩，下料时，电动缸11在带动气动夹具17向前移动，气动夹具17将磨削好的齿轮夹住，电动缸11的输出端带动气动夹具17向后移动至输送台181的正上方，第二电机132的输出端带动丝杆133转动，螺母134由此向下移动，螺母134带动旋转气缸14和气动夹具17向下移动，气动夹具17的输出端松开，齿轮掉落到辊轴184表面，第一电机185的输出端带动转动板186转动九十度，齿轮由此滑落到下一道工序，当齿轮遮挡红外计数器182的一下光线时，就输出一个脉冲信号触发一下计数电路，红外计数器182记录下齿轮的数量，将数值显示在显示屏183上。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。