一种网架杆件自动输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及网架杆件输送技术领域，特别涉及一种网架杆件自动输送装置。


背景技术：

2.网架杆件在加工制作时，要经过切割、焊接、抛丸除锈、喷漆等一系列工序。在抛丸除锈过程中，网架杆件从抛丸机经过除锈后往外输送，在输送时网架杆件会一直往前运行，因车间场地有限，网架杆件输送到固定位置时需要人工手动搬抬，费时费力，而且效率很低，并存在一些安全隐患，因此需要涉及一种结构解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述的不足，本实用新型提供一种网架杆件自动输送装置，实现了自动将抛丸机输出的网架杆件到运输车上。
4.本实用新型提供的一种网架杆件自动输送装置，包括输送部，包括辊轮输送单元、以及用于驱动辊轮输送单元输送网架杆件的辊轮驱动单元，辊轮输送单元具有复数个沿输送方向间隔设置的辊轮组件，输送部中的n个辊轮组件位于顶出工位，n为正整数；顶出部，包括顶出杆以及用于驱动顶出杆在第一位与第二位之间移动的顶出驱动单元，顶出杆位于顶出工位并在输送方向上与辊轮组件交错设置，顶出杆远离辊轮组件的一端向下倾斜设置，辊轮组件的高度位于第一位和第二位之间；以及网架杆件位置传感部，与辊轮驱动单元和顶出驱动单元电连接。
5.进一步地，辊轮组件包括两个相对设置的辊轮以及连接两个辊轮的连接轴。
6.更进一步地，辊轮的直径由内侧向外侧逐渐增大。
7.进一步地，辊轮驱动单元包括复数个分别固定设置在复数个辊轮组件的一侧的传动轴、复数个分别固定在复数个传动轴上的传动链轮、旋转驱动源、同轴固定安装在旋转驱动源的输出轴上的驱动链轮、以及与驱动链轮和复数个链轮啮合的链条。
8.更进一步地，旋转驱动源为驱动电机。
9.进一步地，网架杆件位置传感部为行程开关，行程开关的触片沿输送方向设置在顶出工位的前侧。
10.进一步地，顶出部的数量为两个，两个顶出杆均位于顶出工位，且每个顶出杆与辊轮组件交错设置，
11.进一步地，顶出驱动单元为电液推杆。
12.进一步地，输送部包括两个辊轮输送单元、以及两个辊轮驱动单元，两个辊轮输送单元沿输送方向间隔设置，前侧的辊轮输送单元位于顶出工位，两个辊轮驱动单元分别与两个辊轮输送单元对应连接。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型的网架杆件自动输送装置，当网架杆件输送到顶出工位时，网架的杆件的一端触碰到行程开关的触片，行程开关动作，两个驱动电机停止运转，继而电液推杆伸出。顶杆将网架杆件从辊轮组件中顶出，网架杆件顺出顶杆的倾
斜方向，向外侧滑动至前输送支架上的导向斜杆上，并继续顺着导向斜杆滚落到运输车上，通过顶杆的设置起到了改变输送方向和防止网架杆件磕碰损伤的作用。
14.本实用新型的网架杆件自动输送装置不但可以解决网架杆件输送的问题，而且避免了人工搬运，效率很高，实现了自动将抛丸机输出的网架杆件到运输车上，达到降本增效的目的，同时提高了人均制作量，不仅满足生产需要，更能确保制作车间安全的进行，结构简单，操作方便，效率高。
附图说明
15.图1是本实用新型的实施例中网架杆件自动输送装置的结构示意图。
16.图中，1为抛丸机，2为网架杆件，3为驱动电机，4为电液推杆，5为触片，6为链条，7为辊轮，8为顶出杆，9为行程开关。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动后提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.图1是本实用新型的实施例中网架杆件自动输送装置的结构示意图。
19.如图1所示，本实施例中的一种网架杆件自动输送装置，设置在抛丸机1的前侧，用于将抛丸机1输出的网架杆件2输送到运输车上，包括后输送支架、前输送支架、输送部、两个顶出部以及网架杆件2位置传感部。
20.前输送支架上设置有导向斜杆，导向斜杆位于顶出工位的左侧，其下端向远离顶出工位的方向倾斜。
21.输送部包括两个辊轮输送单元、以及两个分别与两个辊轮输送单元对应连接的辊轮驱动单元，两个辊轮输送单元沿输送方向间隔设置，后侧的辊轮输送单元转动安装在后输送支架上。前侧的辊轮输送单元位于顶出工位，并转动安装在前输送支架上。
22.每个辊轮输送单元具有复数个间隔设置的辊轮组件。复数个辊轮组件沿输送方向等间隔设置。输送方向为网架杆件2自抛丸机1输出的输出方向。每个辊轮组件包括两个相对设置的辊轮7以及连接两个辊轮7的连接轴。辊轮7的直径由内侧向外侧逐渐增大，呈喇叭状，以便能够充分的让杆件在连接轴上保持直线前进。
23.辊轮驱动单元用于驱动对应的辊轮输送单元输送网架杆件2，包括复数个分别固定设置在复数个辊轮组件的右侧的传动轴、复数个分别固定在复数个传动轴上的传动链轮、旋转驱动源、同轴固定安装在旋转驱动源的输出轴上的驱动链轮、以及与驱动链轮和复数个链轮啮合的链条6。旋转驱动源为驱动电机3。位于后侧的驱动电机3的驱动电机3座固定安装在后输送支架上。位于前侧的驱动电机3的驱动电机3座固定安装在前输送支架上。
24.两个顶出部间隔设置，每个顶出部包括顶出杆8以及用于驱动对应的顶出杆8在第一位与第二位之间移动的顶出驱动单元。顶出杆8位于顶出工位并在输送方向上与辊轮7组件交错设置，顶出杆8远离辊轮组件的一端向下倾斜设置，第一位低于辊轮组件，第二位高于辊轮组件。在本实施例中，顶出杆8为斜铁，顶出驱动单元为电液推杆4。
25.网架杆件2位置传感部与辊轮驱动单元和顶出驱动单元电连接。在本实施例中，网架杆件2位置传感器为行程开关9，行程开关9的触片5沿输送方向设置在顶出工位的前侧。行程开关9的电路与驱动电机3并联在一起，当驱动电机3停止工作时，行程开关9也同时断电。行程开关9的触片5有自动复位功能，当杆件不在抵压在触片5上后，触片5能够恢复到原始位置。
26.当网架杆件2输送到顶出工位时，网架的杆件的一端触碰到行程开关9的触片5，行程开关9动作，两个驱动电机3停止运转，继而电液推杆4伸出。顶杆将网架杆件2从辊轮组件中顶出，网架杆件2顺出顶杆的倾斜方向，向外侧滑动至前输送支架上的导向斜杆上，并继续顺着导向斜杆滚落到运输车上，通过顶杆的设置起到了改变输送方向和防止网架杆件2磕碰损伤的作用，从而最终实现了自动将抛丸机1输出的网架杆件2到运输车上，结构简单，操作方便，效率高。
27.综上，是本实用新型的具体应用范例，对本实用型保护范围不构成限制，采用等效替换的技术方案均落在本实用新型保护范围之内。


技术特征：
1.一种网架杆件自动输送装置，其特征在于，包括：输送部，包括辊轮输送单元、以及用于驱动所述辊轮输送单元输送网架杆件的辊轮驱动单元，所述辊轮输送单元具有复数个沿输送方向间隔设置的辊轮组件，所述输送部中的n个所述辊轮组件位于顶出工位，n为正整数；顶出部，包括顶出杆以及用于驱动所述顶出杆在第一位与第二位之间移动的顶出驱动单元，所述顶出杆位于所述顶出工位并在输送方向上与所述辊轮组件交错设置，所述顶出杆远离所述辊轮组件的一端向下倾斜设置，所述辊轮组件的高度位于所述第一位和所述第二位之间；以及网架杆件位置传感部，与所述辊轮驱动单元和所述顶出驱动单元电连接。2.根据权利要求1所述的一种网架杆件自动输送装置，其特征在于，所述辊轮组件包括两个相对设置的辊轮以及连接两个所述辊轮的连接轴。3.根据权利要求2所述的一种网架杆件自动输送装置，其特征在于，所述辊轮的直径由内侧向外侧逐渐增大。4.根据权利要求1所述的一种网架杆件自动输送装置，其特征在于，所述辊轮驱动单元包括复数个分别固定在复数个所述辊轮组件的一侧的传动轴、复数个分别固定在复数个所述传动轴上的传动链轮、旋转驱动源、同轴固定安装在所述旋转驱动源的输出轴上的驱动链轮、以及与所述驱动链轮和复数个所述链轮啮合的链条。5.根据权利要求4所述的一种网架杆件自动输送装置，其特征在于，所述旋转驱动源为驱动电机。6.根据权利要求1所述的一种网架杆件自动输送装置，其特征在于，所述网架杆件位置传感部为行程开关，所述行程开关的触片沿输送方向设置在所述顶出工位的前侧。7.根据权利要求1所述的一种网架杆件自动输送装置，其特征在于，所述顶出部的数量为两个，两个所述顶出杆均位于所述顶出工位，且每个所述顶出杆与所述辊轮组件交错设置。8.根据权利要求1所述的一种网架杆件自动输送装置，其特征在于，所述顶出驱动单元为电液推杆。9.根据权利要求1所述的一种网架杆件自动输送装置，其特征在于，所述输送部包括两个辊轮输送单元、以及两个所述辊轮驱动单元，两个所述辊轮输送单元沿输送方向间隔设置，前侧的所述辊轮输送单元位于所述顶出工位，两个所述辊轮驱动单元分别与两个所述辊轮输送单元对应连接。

技术总结
本实用新型公开了一种网架杆件自动输送装置，包括：输送部，包括辊轮输送单元、以及辊轮驱动单元，辊轮输送单元具有复数个沿输送方向间隔设置的辊轮组件，输送部中的N个辊轮组件位于顶出工位；顶出部，包括顶出杆以及用于驱动顶出杆在第一位与第二位之间移动的顶出驱动单元，顶出杆位于顶出工位并在输送方向上与辊轮组件交错设置，顶出杆远离辊轮组件的一端向下倾斜设置，辊轮组件的高度位于第一位和第二位之间；以及网架杆件位置传感部，与辊轮驱动单元和顶出驱动单元电连接；本实用新型的网架杆件自动输送装置实现了自动将抛丸机输出的网架杆件到运输车上，降本增效，提高了人均制作量，不仅满足生产需要，更能确保制作车间安全的进行。间安全的进行。间安全的进行。


技术研发人员：张亮亮 沐浩杰 崔小勇
受保护的技术使用者：中天钢铁集团（南通）有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/6/20