一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置的制作方法

一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及镀膜生产线领域，尤其是一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置。


背景技术：

2.在真空镀膜行业中为了能够使镀膜基片在镀膜的整个工艺流程当中更好地进行镀膜，通常都会加上基片装夹装置进行装夹定位。对于一些尺寸较大的镀膜基片而言，其镀膜生产线一般做成前倾式的，在生产线中运输时，其基片架也是处于前倾式的状态，目前的基片装夹装置一般仅适用于垂直型的生产线，若将其应用于前倾式的镀膜生产线上，其装夹效果欠佳，另外传统的基片装夹装置需要与人工配合进行装夹基片，其自动化程度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供装夹效果好且可适应自动化装夹的一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，包括设于基片架四周的固定边框、设于所述固定边框上的定位块和合页式弹性夹具，所述合页式弹性夹具包括与基片架固定连接的固定块、与所述固定块转动连接的活动块和设于活动块与所述固定块之间且用于将所述活动块弹性压紧于所述固定边框上的弹性件。
6.本实用新型采用上述结构，装夹时，先将活动块打开，然后将镀膜基片置于固定边框上，再释放活动块，此时在弹性件的弹性作用下将活动块压紧在位于固定边框上的镀膜基片上，从而将镀膜基片夹紧，其装夹效果好，非常适用于前倾斜式的镀膜生产线。
7.如上所述的一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，还包括设于料架侧部的顶推组件，所述顶推组件包括固定架、设于所述固定架上的顶推驱动件和设于所述顶推驱动件输出端上的顶推杆，所述固定边框在所述合页式弹性夹具的相应位置处设有可供所述顶推杆穿过的穿孔。顶推组件配合装夹机械手，可实现镀膜基片的自动装夹，从而适应自动化装夹。
8.如上所述的一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，所述固定边框的左右两侧分别设有三所述合页式弹性夹具，相应的，所述顶推组件有两组，且两组分别设于料架的左右两侧部，每一所述顶推组件有三所述顶推驱动件，从而进一步保证装夹的效果。
9.如上所述的一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，每一所述合页式弹性夹具上均包括有两所述弹性件，且所述弹性件采用扭簧，从而提高夹紧效果。
10.如上所述的一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，所述固定边框的上边和两边均设有5个所述定位块，所述固定边框的下边设有插槽，从而保证固定边框对镀膜基片的定位效果。
【附图说明】
11.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型装夹有镀膜基片时的结构示意图；
14.图3为本实用新型配合顶推组件的使用状态参考图之一；
15.图4为本实用新型配合顶推组件的使用状态参考图之二。
【具体实施方式】
16.一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，包括设于基片架10四周的固定边框1、设于固定边框1上的定位块2和合页式弹性夹具3，合页式弹性夹具3包括与基片架10固定连接的固定块31、与固定块31转动连接的活动块32和设于活动块32与固定块31之间且用于将活动块32弹性压紧于固定边框1上的弹性件33。
17.为实现镀膜基片100的自动装夹以适应自动化装夹，上述的一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，还包括设于料架20侧部的顶推组件4，顶推组件4包括固定架41、设于固定架41上的顶推驱动件42和设于顶推驱动件42输出端上的顶推杆43，固定边框1在合页式弹性夹具3的相应位置处设有可供顶推杆43穿过的穿孔11。
18.为进一步保证装夹的效果，固定边框1的左右两侧分别设有三所述合页式弹性夹具3，相应的，顶推组件4有两组，且两组分别设于料架20的左右两侧部，每一所述顶推组件4有三所述顶推驱动件42。
19.为提高夹紧效果，每一所述合页式弹性夹具3上均包括有两所述弹性件33，且弹性件33采用扭簧。
20.为保证固定边框1对镀膜基片100的定位效果，固定边框1的上边和两边均设有5个所述定位块2，固定边框1的下边设有插槽12。
21.本实用新型应用于上片(上料)时，先将基片架10定位于上片的料架20上，然后顶推驱动件42(优选气缸)驱动顶推杆43向前推出并穿入穿孔11，从而将活动块32顶开，随后装夹机器手抓起镀膜基片100的非镀膜面并调整位置到基片架10固定边框1上，镀膜基片100的下边插入到插槽12内，其它三边通过定位块2进行定位，随后顶推驱动件42驱动顶推杆43回缩，此时在弹性件33的弹性作用下将活动块32压紧在位于固定边框1上的镀膜基片100上，从而将镀膜基片100夹紧，此时装夹机器手释放镀膜基片100并移开。之后镀膜基片100和基片架10一起运行到镀膜室进行镀膜。镀膜完成后，基片架10达到特定卸片(下料)位置，装夹机器手调整位置，并通过抓手抓起基片100的非镀膜面，先不进行移动，然后顶推驱动件42驱动顶推杆43向前推出并穿入穿孔11，从而将活动块32顶开以释放基片100，此时装夹机器手通过抓手抓起的基片100并将其移开，之后顶推驱动件42驱动顶推杆43缩回，活动块32复位。在这个过程中通过与装夹机器手的配合，实现了自动化控制。


技术特征：
1.一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，其特征在于包括设于基片架(10)四周的固定边框(1)、设于所述固定边框(1)上的定位块(2)和合页式弹性夹具(3)，所述合页式弹性夹具(3)包括与基片架(10)固定连接的固定块(31)、与所述固定块(31)转动连接的活动块(32)和设于活动块(32)与所述固定块(31)之间且用于将所述活动块(32)弹性压紧于所述固定边框(1)上的弹性件(33)。2.根据权利要求1所述的一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，其特征在于还包括设于料架(20)侧部的顶推组件(4)，所述顶推组件(4)包括固定架(41)、设于所述固定架(41)上的顶推驱动件(42)和设于所述顶推驱动件(42)输出端上的顶推杆(43)，所述固定边框(1)在所述合页式弹性夹具(3)的相应位置处设有可供所述顶推杆(43)穿过的穿孔(11)。3.根据权利要求2所述的一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，其特征在于所述固定边框(1)的左右两侧分别设有三所述合页式弹性夹具(3)，相应的，所述顶推组件(4)有两组，且两组分别设于料架(20)的左右两侧部，每一所述顶推组件(4)有三所述顶推驱动件(42)。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，其特征在于每一所述合页式弹性夹具(3)上均包括有两所述弹性件(33)，且所述弹性件(33)采用扭簧。5.根据权利要求1所述的一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，其特征在于所述固定边框(1)的上边和两边均设有5个所述定位块(2)，所述固定边框(1)的下边设有插槽(12)。

技术总结
本实用新型提供一种前倾斜式镀膜生产线的基片装夹装置，包括设于基片架四周的固定边框、设于所述固定边框上的定位块和合页式弹性夹具，所述合页式弹性夹具包括与基片架固定连接的固定块、与所述固定块转动连接的活动块和设于活动块与所述固定块之间且用于将所述活动块弹性压紧于所述固定边框上的弹性件。本实用新型采用上述结构，装夹时，先将活动块打开，然后将镀膜基片置于固定边框上，再释放活动块，此时在弹性件的弹性作用下将活动块压紧在位于固定边框上的镀膜基片上，从而将镀膜基片夹紧，其装夹效果好，非常适用于前倾斜式的镀膜生产线。膜生产线。膜生产线。


技术研发人员：李建华 武金峰
受保护的技术使用者：广东生波尔光电技术有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/8/30