链轮自动打磨装置的制作方法

盛水池，7. 多轴机器人，8. 打磨机构，9. 喷水头，31. 机座，32. 电机。
具体实施方式
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.一种链轮自动打磨装置，包括机台1、气胀轴2、气胀轴旋转机构3、气胀轴摆动机构4、支座5、盛水池6、多轴机器人7、打磨机构8、喷水头9，所述机台1上固定有气胀轴摆动机构4，气胀轴旋转机构3的机体转动连接在机台1上，气胀轴摆动机构4与气胀轴旋转机构3相连，气胀轴旋转机构3的输出轴固定在气胀轴2一端，盛水池6上固定有用于支撑气胀轴2的支座5，多轴机器人7上安装有打磨机构8和喷水头9。
18.气胀轴旋转机构3由机座31、电机32组成，电机32的机体固定在机座31上，机座31转动连接在机台1上，电机32的输出轴固定在气胀轴2一端。
19.气胀轴摆动机构4为旋转气缸，气胀轴摆动机构4的输出轴固定在机座31上。
20.打磨机构8由旋转电机和打磨头组成，旋转电机的机体固定在多轴机器人7上，旋转电机的输出轴上固定有打磨头。电机可以驱使打磨头旋转。
21.喷水头9与水泵相连。
22.支座5为u形座，支座5内设有凹槽，凹槽内设有滚珠。
23.盛水池6上设有排水阀。
24.盛水池6的开口处设有过滤网。过滤网可以将体积较大的污物过滤出来，方便清理。
25.如附图1所示，首先气胀轴摆动机构4的输出轴驱使机座31转动，直到机座31上的气胀轴2呈竖直状态，此时往往气胀轴2上依次套设数个链轮。当链轮套设完毕之后，气胀轴2充气并卡紧链轮。然后将气胀轴2摆动至水平状态，气胀轴2端头置于支座5上。接着多轴机器人7驱使打磨头贴合在链轮上进行打磨，打磨的同时喷水头9对链轮和打磨头喷水降温。当链轮一部分被打磨完毕之后，电机32驱使气胀轴2旋转，使得链轮未打磨的部分朝上继续打磨。


技术特征：
1.一种链轮自动打磨装置，其特征是，包括机台（1）、气胀轴（2）、气胀轴旋转机构（3）、气胀轴摆动机构（4）、支座（5）、盛水池（6）、多轴机器人（7）、打磨机构（8）、喷水头（9），所述机台（1）上固定有气胀轴摆动机构（4），气胀轴旋转机构（3）的机体转动连接在机台（1）上，气胀轴摆动机构（4）与气胀轴旋转机构（3）相连，气胀轴旋转机构（3）的输出轴固定在气胀轴（2）一端，盛水池（6）上固定有用于支撑气胀轴（2）的支座（5），多轴机器人（7）上安装有打磨机构（8）和喷水头（9）。2.根据权利要求1所述的链轮自动打磨装置，其特征是，所述气胀轴旋转机构（3）由机座（31）、电机（32）组成，电机（32）的机体固定在机座（31）上，机座（31）转动连接在机台（1）上，电机（32）的输出轴固定在气胀轴（2）一端。3.根据权利要求2所述的链轮自动打磨装置，其特征是，所述气胀轴摆动机构（4）为旋转气缸，气胀轴摆动机构（4）的输出轴固定在机座（31）上。4.根据权利要求1所述的链轮自动打磨装置，其特征是，所述打磨机构（8）由旋转电机和打磨头组成，旋转电机的机体固定在多轴机器人（7）上，旋转电机的输出轴上固定有打磨头。5.根据权利要求1所述的链轮自动打磨装置，其特征是，所述喷水头（9）与水泵相连。6.根据权利要求1所述的链轮自动打磨装置，其特征是，所述支座（5）为u形座，支座（5）内设有凹槽，凹槽内设有滚珠。7.根据权利要求1所述的链轮自动打磨装置，其特征是，所述盛水池（6）上设有排水阀。8.根据权利要求1所述的链轮自动打磨装置，其特征是，所述盛水池（6）的开口处设有过滤网。

技术总结
本实用新型涉及链轮加工装置领域，尤其是链轮自动打磨装置。该装置包括机台、气胀轴、气胀轴旋转机构、气胀轴摆动机构、支座、盛水池、多轴机器人、打磨机构、喷水头，所述机台上固定有气胀轴摆动机构，气胀轴旋转机构的机体转动连接在机台上，气胀轴摆动机构与气胀轴旋转机构相连，气胀轴旋转机构的输出轴固定在气胀轴一端，盛水池上固定有用于支撑气胀轴的支座，多轴机器人上安装有打磨机构和喷水头。该实用新型通过气胀轴旋转机构来轴向转动链轮，通过气胀轴摆动机构来改变气胀轴的朝向，通过气胀轴来定位链轮，通过多轴机器人配合打磨机构和喷水头对链轮进行打磨。本申请提高了链轮打磨的效率。的效率。的效率。


技术研发人员：郭力英
受保护的技术使用者：常州凯捷链传动有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/12/2