一种阳极碳块组铁渣自动化清扫工作头的制作方法

1.本实用新型涉及金属冶炼生产技术领域，特别涉及一种阳极碳块组铁渣自动化清扫工作头。


背景技术：

2.在金属冶炼过程中，需要使用阳极碳块组，在冶炼过程中，阳极碳块组表面会残留铁渣，需要定期对阳极碳块组上残留的铁渣进行清理，目前一般都是采用人工进行清理，人工清理存在很多弊处：操作人员的劳动强度大、工作效率低、清理时存在安全隐患，以及清理后阳极碳块组上仍有铁渣残留的问题。
3.公开号为“cn215240031u”的专利提出了一种预焙阳极碳块清理刀具，包括密封罩，所述密封罩的右侧固定安装有安装板，所述安装板上安装有浮动模组，所述密封罩内安装有传动组件与浮动模组传动连接；所述浮动模组包括固定座，所述固定座的内部通过销轴安装有可拆卸的浮动安装座，所述浮动安装座右侧的中间部位插接有浮动块，所述固定座内部的中间位置设有浮力弹簧，所述浮力弹簧的右端与浮动块的左侧接触，所述浮动块的右端固定安装有安装盘；该专利虽然能够对阳极碳块组上的残渣进行清理，但是不方便调整刀具的位置，同时该专利只有一种刀具不能适应不能类型以及不同位置的残渣，清理后会存在清理不彻底的问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供一种阳极碳块组铁渣自动化清扫工作头，包括底座、支撑架、转动座、动力组件、清渣组件、位置调整组件一、位置调整组件二，所述支撑架安装在底座上，所述转动座转动安装在支撑架上，所述动力组件转动安装在转动座上，所述清渣组件安装在动力组件上，所述位置调整组件一的一端与动力组件连接，所述位置调整组件一的另一端与底座连接，所述位置调整组件二的一端与动力组件连接，所述位置调整组件二的另一端与底座连接，所述位置调整组件一用于带动转动座和动力组件左右转动，所述位置调整组件二用于带动动力组件上下转动；所述清渣组件包括支撑单元、传动单元、支撑箱、连接块、连接轴，所述支撑单元安装在动力组件上，所述支撑箱和传动单元均安装在支撑单元上，所述连接块和连接轴均滑动安装在支撑箱内，所述连接块和支撑单元之间连接有弹簧二，所述连接轴和支撑单元之间连接有弹簧一，所述连接块上固定安装有清渣刀具二，所述连接轴上固定安装有清渣刀具一。
5.进一步地，所述清渣刀具一、清渣刀具二、连接块、弹簧二、弹簧一、连接轴均设置有多个，多个清渣刀具一、清渣刀具二、连接块、弹簧二、弹簧一、连接轴均圆周分布在支撑箱上，同时清渣刀具一和清渣刀具二交替分布，连接块和连接轴交替分布，所述连接块的形状为方形，所述清渣刀具二的清渣面积大于清渣刀具一的清渣面积。
6.进一步地，所述支撑单元包括安装板、轴承一、轴承二、支撑板、支撑轴，所述安装板、轴承一、轴承二均固定安装在动力组件上，所述支撑板固定安装在传动单元上，所述支
撑箱固定安装在支撑板上，所述支撑轴固定安装在支撑板上。
7.进一步地，所述传动单元包括转轴、从动链轮、联轴器，所述转轴转动安装在安装板上，所述轴承一和轴承二均与转轴连接，所述联轴器和支撑板均固定安装在转轴上，所述从动链轮固定安装在联轴器上，弹簧二一端固定安装在连接块上，弹簧二的另一端固定安装在支撑板上，弹簧一的一端固定安装在连接轴上，弹簧一的另一端固定安装在支撑板上。
8.进一步地，所述支撑箱上设置有安装槽一、螺纹孔、安装槽二、安装槽三，所述安装槽一、螺纹孔、安装槽二均设置有多个，多个安装槽一、螺纹孔、安装槽二均圆周分布在支撑箱上，同时安装槽一和安装槽二交替分布，所述螺纹孔内安装有螺栓，所述支撑箱通过螺栓固定安装在支撑板上，所述连接块安装在安装槽一内，所述连接轴安装在安装槽二内，所述支撑轴安装在安装槽三内。
9.进一步地，所述动力组件包括支撑座、电机、主动链轮、链条，所述支撑座转动安装在转动座上，所述电机安装在支撑座上，所述主动链轮固定安装在电机的输出端，所述主动链轮转动安装在支撑座内，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条连接。
10.进一步地，所述位置调整组件一包括气缸一、球副组件一、安装支架一、安装支架二，所述安装支架一固定安装在支撑座上，所述安装支架二固定安装在底座上，所述球副组件一设置有两个，所述气缸一和安装支架二之间通过一个球副组件一连接，所述气缸一和安装支架一之间通过另一个球副组件一连接，所述气缸一为倾斜放置。
11.进一步地，所述位置调整组件二包括气缸二、球副组件二、安装支架三、安装支架四，所述安装支架三固定安装在支撑座上，所述安装支架四固定安装在底座上，所述球副组件二设置有两个，所述气缸二和安装支架四之间通过一个球副组件二连接，所述气缸二和安装支架三之间通过另一个球副组件二连接，所述气缸二为倾斜放置，所述安装支架四设置在安装支架二的上方。
12.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：(1)本实用新型能够对阳极碳块组上附着的不同尺寸的铁渣进行清理；(2)本实用新型能够对阳极碳块组上附着的铁渣进行全面彻底的清理；(3)本实用新型通过两个位置调整组件带动清渣组件调整位置，从而能够适应不同位置的阳极碳块组，能够对阳极碳块组上不同位置附着的铁渣进行清理，提升了清渣质量和清渣效率。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图一。
14.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
15.图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图。
16.图4为本实用新型整体结构示意图二。
17.图5为本实用新型图4中c处放大结构示意图。
18.图6为本实用新型图4中d处放大结构示意图。
19.图7为本实用新型局部结构示意图一。
20.图8为本实用新型局部结构示意图二。
21.图9为本实用新型局部结构示意图三。
22.图10为本实用新型清渣组件结构示意图。
23.图11为本实用新型清渣组件局部结构示意图一。
24.图12为本实用新型清渣组件局部结构示意图二。
25.图13为本实用新型清渣组件局部结构示意图三。
26.附图标记：1-底座；2-支撑架；3-转动座；4-动力组件；5-清渣组件；6-位置调整组件一；7-位置调整组件二；401-支撑座；402-电机；403-主动链轮；404-链条；501-安装板；502-轴承一；503-转轴；504-从动链轮；505-联轴器；506-轴承二；507-支撑板；508-支撑箱；509-支撑轴；510-清渣刀具一；511-清渣刀具二；512-连接块；513-弹簧二；514-弹簧一；515-连接轴；5081-安装槽一；5082-螺纹孔；5083-安装槽二；5084-安装槽三；601-气缸一；602-球副组件一；603-安装支架一；604-安装支架二；701-气缸二；702-球副组件二；703-安装支架三；704-安装支架四。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
28.实施例：如图1-图13所示的一种阳极碳块组铁渣自动化清扫工作头，包括底座1、支撑架2、转动座3、动力组件4、清渣组件5、位置调整组件一6、位置调整组件二7，支撑架2安装在底座1上，转动座3转动安装在支撑架2上，动力组件4转动安装在转动座3上，清渣组件5安装在动力组件4上，位置调整组件一6的一端与动力组件4连接，位置调整组件一6的另一端与底座1连接，位置调整组件二7的一端与动力组件4连接，位置调整组件二7的另一端与底座1连接，位置调整组件一6用于带动转动座3和动力组件4左右转动，位置调整组件二7用于带动动力组件4上下转动；清渣组件5包括支撑单元、传动单元、支撑箱508、连接块512、连接轴515，支撑单元安装在动力组件4上，支撑箱508和传动单元均安装在支撑单元上，连接块512和连接轴515均滑动安装在支撑箱508内，连接块512和支撑单元之间连接有弹簧二513，连接轴515和支撑单元之间连接有弹簧一514，连接块512上固定安装有清渣刀具二511，连接轴515上固定安装有清渣刀具一510。
29.如图1、图4、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，其中清渣刀具一510、清渣刀具二511、连接块512、弹簧二513、弹簧一514、连接轴515均设置有多个，多个清渣刀具一510、清渣刀具二511、连接块512、弹簧二513、弹簧一514、连接轴515均圆周分布在支撑箱508上，同时清渣刀具一510和清渣刀具二511交替分布，连接块512和连接轴515交替分布，连接块512的形状为方形，清渣刀具二511的清渣面积大于清渣刀具一510的清渣面积。
30.如图1、图4、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，其中支撑单元包括安装板501、轴承一502、轴承二506、支撑板507、支撑轴509，安装板501、轴承一502、轴承二506均固定安装在动力组件4上，支撑板507固定安装在传动单元上，支撑箱508固定安装在支撑板507上，支撑轴509固定安装在支撑板507上。
31.如图1、图4、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，其中传动单元包括转轴503、从动链轮504、联轴器505，转轴503转动安装在安装板501上，轴承一502和轴承二506均与转轴503连接，联轴器505和支撑板507均固定安装在转轴503上，从动链轮504固定安装在联轴器505上，弹簧二513一端固定安装在连接块512上，弹簧二513的另一端固定安装在支撑板507上，弹簧一514的一端固定安装在连接轴515上，弹簧一514的另一端固定安装在支
撑板507上。
32.如图1、图4、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，其中支撑箱508上设置有安装槽一5081、螺纹孔5082、安装槽二5083、安装槽三5084，安装槽一5081、螺纹孔5082、安装槽二5083均设置有多个，多个安装槽一5081、螺纹孔5082、安装槽二5083均圆周分布在支撑箱508上，同时安装槽一5081和安装槽二5083交替分布，螺纹孔5082内安装有螺栓，支撑箱508通过螺栓固定安装在支撑板507上，连接块512安装在安装槽一5081内，连接轴515安装在安装槽二5083内，支撑轴509安装在安装槽三5084内。
33.如图1、图2、图4、图5、图7、图8、图9、图10、图11所示，其中动力组件4包括支撑座401、电机402、主动链轮403、链条404，支撑座401转动安装在转动座3上，电机402安装在支撑座401上，主动链轮403固定安装在电机402的输出端，主动链轮403转动安装在支撑座401内，主动链轮403和从动链轮504之间通过链条404连接。
34.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，其中位置调整组件一6包括气缸一601、球副组件一602、安装支架一603、安装支架二604，安装支架一603固定安装在支撑座401上，安装支架二604固定安装在底座1上，球副组件一602设置有两个，气缸一601和安装支架二604之间通过一个球副组件一602连接，气缸一601和安装支架一603之间通过另一个球副组件一602连接，气缸一601为倾斜放置。
35.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，其中位置调整组件二7包括气缸二701、球副组件二702、安装支架三703、安装支架四704，安装支架三703固定安装在支撑座401上，安装支架四704固定安装在底座1上，球副组件二702设置有两个，气缸二701和安装支架四704之间通过一个球副组件二702连接，气缸二701和安装支架三703之间通过另一个球副组件二702连接，气缸二701为倾斜放置，安装支架四704设置在安装支架二604的上方。
36.本实用新型的工作原理为：通过气缸一601活塞杆的伸缩带动动力组件4和转动座3转动，进而带动清渣组件5转动，从而调整清渣组件5水平方向的位置和角度，通过气缸二701活塞杆的伸缩带动动力组件4在转动座3上转动，进而带动清渣组件5转动，从而调整清渣组件5的高度和角度，以便于清渣组件5对阳极碳块组的清渣。
37.电机402启动，电机402的输出轴带动主动链轮403转动，主动链轮403通过链条404带动从动链轮504转动，从动链轮504通过联轴器505带动转轴503转动，转轴503带动支撑板507转动，支撑板507通过支撑箱508带动连接块512和连接轴515转动，连接块512带动清渣刀具二511转动，连接轴515带动清渣刀具一510转动，清渣刀具一510和清渣刀具二511转动时对阳极碳块组上附着的铁渣进行清理，支撑轴509用于支撑，由于阳极碳块组上附着的铁渣高低不平，通过弹簧二513和弹簧一514的伸缩能够使清渣刀具一510和清渣刀具二511适应不同情况的铁渣，进而能够将阳极碳块组上附着的铁渣进行全面彻底的清理。
38.连接块512转动时，由于连接块512的形状为方形，在清理铁渣时连接块512不会在支撑箱508内自转，进而清渣刀具二511不会自转，从而能够防止因清渣刀具二511自转导致清理不彻底的问题，进一步地保证了清理铁渣的效果。