一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心的制作方法

本技术涉及研磨器，具体为一种研磨机自动上下料的全自动多工位pcb铣刀加工中心。

背景技术：

1、研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨应用受到了一定限制。本项目解决了传统研磨存在的绝大部分缺点，提高了研磨技术水平，在保证研磨加工精度和加工质量的同时，还显著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技术进一步实用化，有利于研磨技术的推广应用，促进了中国精密加工技术、先进制造技术的进步，增强中国在加工制造领域的竞争实力，特别是对振兴东北老工基地具有十分重要的现实意义，先进加工制造业和光电子产业都是中国的特色产业和优势产业，也是中国重点发展产业，研磨加工技术对这两个产业的发展都具有重要作用。

2、但是现有的研磨设备，往往只有一个工作头，工作效率不高，而且比较笨重占的空间很大，随着时代的发展，对于研磨的产品的需求量越来越大，所以提出一种新型研磨机，设置有四个工作头，大大提升了研磨产品的成品率，而且占地空间小。

3、且现有技术上的铣刀加工设备都是五轴加工设备，效率不高；或者根据刀具加工的阶段拆分出某个刀具加工阶段的多个设备，但是这会造成刀具在生产过程中增加加工误差的不确定性，导致刀具精度无法满足要求，本实用新型有效的解决了上述二者中存在的缺点，采用机械手上下料，多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台旋转切换到各模块进行刀具加工，各模块同时对刀具进行加工，有效的减少由于装夹而造成的重复定位精度上的误差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种研磨机自动上下料的全自动多工位pcb铣刀加工中心，具有占地空间小、工作效率高、采用气缸抬升的优点，解决了现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种研磨机自动上下料的全自动多工位pcb铣刀加工中心，包括多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台、高精度调整座、段差鱼尾研磨机构、可调角度的左旋刃磨组、可调角度的右旋刃磨组和高精度上下料装置，每个模组都是由多个轴向自动进给机构组成，所述多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台的前后左右均设有工作头，所述工作头的下方设有高精度调整座，所述工作头通过套装固定在多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台上，所述工作头的顶部设有斜齿轮，所述斜齿轮的底部设有安装座，所述段差鱼尾研磨机构位于多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台的左侧，所述可调角度的左旋刃磨组位于多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台的上方，所述可调角度的右旋刃磨组位于多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台的右侧，所述高精度上下料装置位于多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台的下方，所述多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台的左侧设有抓取设备。

3、优选的，所述段差鱼尾研磨机构、可调角度的左旋刃磨组、可调角度的右旋刃磨组上均设有刻度盘。

4、优选的，所述高精度上下料装置的前方设有抓取设备，所述抓取设备的左侧设有感应器。

5、优选的，所述抓取设备与工作头对应开设，所述工作头有四个均匀分布在多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台的周边，且可以三百六十度旋转。

6、优选的，所述多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台的内部采用电机加齿轮的方式驱动转向，连接有电磁阀，由电磁阀提供气源动力进行上下移动。

7、优选的，所述斜齿轮与多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台内的电机上套装的齿轮相互配合。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1.本一种研磨机自动上下料的全自动多工位pcb铣刀加工中心用多工位pcb铣刀加工中心采用加工中心台对工作头的相互配合，方便了工作头的方向的旋转，采用位于工作头下方的高精度调整座的要加工的物品进行支撑，方便了加工物品的放入以及后续加工步骤的完成，采用段差鱼尾研磨机构对要加工的物品进行段差鱼尾的加工，减少了工作时间提高了工作效率。

10、2.本一种研磨机自动上下料的全自动多工位pcb铣刀加工中心采用可调角度的左旋刃磨组和可调角度的右旋刃磨组上面设有刻度盘，方便了在加工物品时对刀具的角度调整以达到更好的加工效果，采用斜齿轮带动加工头旋转，方便了对要加工的物品进行雕刻，采用安装座对斜齿轮进行固定，方便了斜齿轮的固定

技术特征：

1.一种研磨机自动上下料的全自动多工位pcb铣刀加工中心，其特征在于：包括多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台(1)、高精度调整座(2)、段差鱼尾研磨机构(3)、可调角度的左旋刃磨组(4)、可调角度的右旋刃磨组(5)和高精度上下料装置(6)，每个模组都是由多个轴向自动进给机构组成，所述多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台(1)的前后左右均设有工作头(7)，所述工作头(7)的下方设有高精度调整座(2)，所述工作头(7)通过套装固定在多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台(1)上，所述工作头(7)的顶部设有斜齿轮(11)，所述斜齿轮(11)的底部设有安装座(10)，所述段差鱼尾研磨机构(3)位于多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台(1)的左侧，所述可调角度的左旋刃磨组(4)位于多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台(1)的前方，所述可调角度的右旋刃磨组(5)位于多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台(1)的右侧，所述高精度上下料装置(6)位于多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台(1)的下方，所述多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台(1)的左侧设有抓取设备(8)。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机自动上下料的全自动多工位pcb铣刀加工中心，其特征在于：所述段差鱼尾研磨机构(3)、可调角度的左旋刃磨组(4)、可调角度的右旋刃磨组(5)上均设有刻度盘。

3.根据权利要求1所述的一种研磨机自动上下料的全自动多工位pcb铣刀加工中心，其特征在于：所述高精度上下料装置(6)的前方设有抓取设备(8)，所述抓取设备(8)的左侧设有感应器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种研磨机自动上下料的全自动多工位pcb铣刀加工中心，其特征在于：所述抓取设备(8)与工作头(7)对应开设，所述工作头(7)有四个均匀分布在多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台(1)的周边，且可以三百六十度旋转。

5.根据权利要求1所述的一种研磨机自动上下料的全自动多工位pcb铣刀加工中心，其特征在于：所述多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台(1)的内部采用电机加齿轮的方式驱动转向，连接有气泵进行上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种研磨机自动上下料的全自动多工位pcb铣刀加工中心，其特征在于：所述斜齿轮(11)与多工位pcb铣刀加工中心用加工中心台(1)内的电机上套装的齿轮相互配合。

技术总结
本技术公开了一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心，包括多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台、高精度调整座、段差鱼尾研磨机构、可调角度的左旋刃磨组、可调角度的右旋刃磨组和高精度上下料装置，多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的前后左右均设有工作头，工作头的下方设有高精度调整座，工作头通过套装固定在多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台上，斜齿轮的底部设有安装座，段差鱼尾研磨机构位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的左侧，可调角度的左旋刃磨组位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的前方；本一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心具有占地空间小、工作效率高、采用气缸抬升的优点。

技术研发人员：张又仁,宋尧钦,蓝辉云,阳杰
受保护的技术使用者：江西华创精密制造有限公司
技术研发日：20220607
技术公布日：2024/1/11