铁水转运倒包车的制作方法

本技术涉及铁水转运倒包，特别是涉及一种铁水转运倒包车

背景技术：

1、随着我国铸造企业设备装备不断提高，设备自动化水平要求越来越高。以前大部分铸造厂的铁水包转运采用叉车或行车转运，由人工倾倒，这种方式存在的危险因素多，因此，cn202121407585.0公开一种多功能的铁水包运输车，以满足老旧车间改造或新建车间的设备需求，以改善厂家的现有状况，改善生产条件，降低工人劳动强度。然而，该多功能的铁水包运输车在移动上以及接送包操作上还不能满足生产的实际需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种铁水转运倒包车，能实现铁水包转运、铁水包转向、铁水包纵向移动、铁水包升高、倾倒铁水等多项自动化多功能。

2、为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

3、一种铁水转运倒包车，包括安装在水平布置的横向轨道上能水平移动的移动小车，所述移动小车上通过水平纵向布置的纵向直线导轨安装纵向移动装置，所述纵向移动装置上端安装回转装置，所述回转装置上安装立柱；所述立柱上沿z向方向竖直布置有直线导轨，提升架与直线导轨连接，在提升机构的驱动下沿直线导轨上下移动；提升架上安装用于支撑铁水包并能将所述铁水包沿耳轴中心线倾转预定角度以将铁水倒包的翻转装置。

4、其中，所述提升机构、纵向移动装置、翻转装置、回转装置各处由相应的伺服电机驱动。

5、其中，所述移动小车由变频电机驱动在横向轨道上移动。

6、其中，所述翻转装置由相隔开布置的左支撑臂和右支撑臂组成。

7、其中，所述左支撑臂和右支撑臂与铁水包外壁上的耳轴转动连接。

8、本实用新型铁水转运倒包车，能将铁水包从一个工位转移到另一个工位，同时可以提升铁水包到不同高度，实现铁水包包嘴转向，将铁水倾倒入另外一个铁水包内或浇注机的浇包内，适用于铸造行业。

技术特征：

1.铁水转运倒包车，其特征在于，包括安装在水平布置的横向轨道(9)上能水平移动的移动小车(8)，所述移动小车(8)上通过水平纵向布置的纵向直线导轨(12)安装纵向移动装置(6)，所述纵向移动装置(6)上端安装回转装置(5)，所述回转装置(5)包括可旋转的回转支撑体，由回转驱动电机驱动进行360°旋转；所述回转装置(5)上安装立柱(4)；所述立柱(4)上沿z向方向竖直布置有直线导轨(7)，提升架(2)与直线导轨(7)连接，在提升机构(1)的驱动下沿直线导轨(7)上下移动，提升机构通过滚珠丝杠机驱动所述的提升架沿垂直布置的导轨上下移动；提升架(2)上安装用于支撑铁水包并能将所述铁水包沿耳轴中心线倾转预定角度以将铁水倒包的翻转装置(3)。

2.根据权利要求1所述铁水转运倒包车，其特征在于，所述提升机构(1)、纵向移动装置(6)、翻转装置(3)、回转装置(5)各处由相应的伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述铁水转运倒包车，其特征在于，所述移动小车(8)由变频电机驱动在横向轨道(9)上移动。

4.根据权利要求1所述铁水转运倒包车，其特征在于，所述翻转装置(3)由相隔开布置的左支撑臂(10)和右支撑臂(11)组成。

5.根据权利要求4所述铁水转运倒包车，其特征在于，所述左支撑臂(10)和右支撑臂(11)与铁水包外壁上的耳轴转动连接。

技术总结
本技术公开一种铁水转运倒包车，包括安装在水平布置的横向轨道上能水平移动的移动小车，所述移动小车上通过水平纵向布置的纵向直线导轨安装纵向移动装置，所述纵向移动装置上端安装回转装置，所述回转装置上安装立柱；所述立柱上沿Z向方向竖直布置有直线导轨，提升架与直线导轨连接，在提升机构的驱动下沿直线导轨上下移动；提升架上安装用于支撑铁水包并能将所述铁水包沿耳轴中心线倾转预定角度以将铁水倒包的翻转装置。本技术铁水转运倒包车，能将铁水包从一个工位转移到另一个工位，同时可以提升铁水包到不同高度，实现铁水包包嘴转向，将铁水倾倒入另外一个铁水包内或浇注机的浇包内，适用于铸造行业。

技术研发人员：曹红范,王文俊,郭廷涛,李志宏
受保护的技术使用者：机械工业第四设计研究院有限公司
技术研发日：20220929
技术公布日：2024/1/11