一种多自由度水刀切割装置的制作方法

本技术涉及水刀切割，尤其涉及一种多自由度水刀切割装置。

背景技术：

1、水切割，又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器；在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小。因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正逐渐成为工业切割技术方面的主流切割方式。

2、专利公开号为cn207432015u的中国专利公开了一种水刀切割装置，包括切割床体；切割床体上加工有回收水槽，回收水槽内设置有水位调节装置，切割床体两侧分别设置有左移动底座和右移动底座，左移动底座和右移动底座均与一组移动驱动装置一连接，左移动底座和右移动底座上分别设置有一组支撑框架，两组支撑框架之间固定设置有一组安装横梁，安装横梁内设置有移动驱动装置二，移动驱动装置二与安装框架固定连接，安装框架上设置有切割喷头；本实用新型通过倾斜设置水刀刀头，改变水流的切割方向，并同时设置z向移动装置控制水刀到头的上下移动控制水刀的切割深度，增加水刀切割的效率的同时增加了水刀的可控性能。

3、但目前的水刀切割装置，不便于对水刀的切割角度进行调节，且在对切割水进行回收时，不便于对滤芯进行更换。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多自由度水刀切割装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多自由度水刀切割装置，包括第一支撑框架，所述第一支撑框架的下端四角处均固定连接有支撑地脚，所述第一支撑框架的上端四角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有第二支撑框架，所述第二支撑框架的上端固定连接有安装架，所述安装架的上端两侧均固定连接有固定板，所述固定板之间转动连接有螺杆，所述安装架的内部设置有滑块，所述滑块的上端与螺杆螺纹连接，所述滑块的下端固定连接有滑轨，所述滑轨的下端滑动连接有直线电机，所述直线电机的下端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有角度调节组件，所述第一支撑框架的内部固定连接有集液壳体，所述集液壳体的内部上端设置有支撑组件。

3、进一步的，所述安装架的内部固定连接有滑杆，所述滑杆与滑块滑动连接。

4、进一步的，位于一侧的所述固定板的外侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺杆的一端固定连接。

5、进一步的，所述角度调节组件包括与液压缸输出端固定的第一刹车电机，所述第一刹车电机的输出端固定连接有固定架。

6、进一步的，所述固定架的一侧固定连接有第二刹车电机，所述第二刹车电机的输出端贯穿固定架的侧壁固定连接有固定块，所述固定块的下端固定连接有水刀喷头，所述固定架的另一侧固定连接有增压器，所述增压器的输出端与水刀喷头的输入端之间固定连接有连接管。

7、进一步的，所述集液壳体的下端固定连接有排液管，所述集液壳体的内部侧壁固定连接有支撑圈，所述集液壳体的内部底端设置有滤芯。

8、进一步的，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的上开设有多个通孔，所述支撑板的上端竖直固定连接有多个垫板。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型在使用时，该多自由度水刀切割装置，通过设置的伺服电机、螺杆、滑块可以带动水刀喷头左右移动，设置的直线电机、滑轨可以带动水刀喷头前后侧移动，设置的液压缸可以带动水刀上下移动，设置的角度调节组件可以带动水刀喷头在竖直面和水平面上进行旋转，调节水刀喷头的切割方向，从而可以实现多个自由度切割，设置的支撑组件可以对工件进行支撑，支撑组件通过支撑圈的支撑，设置在集液壳体内，将支撑组件取出后，可以便于对滤芯进行更换。

技术特征：

1.一种多自由度水刀切割装置，包括第一支撑框架（1），其特征在于：所述第一支撑框架（1）的下端四角处均固定连接有支撑地脚（2），所述第一支撑框架（1）的上端四角处均固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的上端固定连接有第二支撑框架（4），所述第二支撑框架（4）的上端固定连接有安装架（7），所述安装架（7）的上端两侧均固定连接有固定板（9），所述固定板（9）之间转动连接有螺杆（10），所述安装架（7）的内部设置有滑块（11），所述滑块（11）的上端与螺杆（10）螺纹连接，所述滑块（11）的下端固定连接有滑轨（12），所述滑轨（12）的下端滑动连接有直线电机（14），所述直线电机（14）的下端固定连接有液压缸（15），所述液压缸（15）的输出端固定连接有角度调节组件（13），所述第一支撑框架（1）的内部固定连接有集液壳体（5），所述集液壳体（5）的内部上端设置有支撑组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度水刀切割装置，其特征在于：所述安装架（7）的内部固定连接有滑杆（8），所述滑杆（8）与滑块（11）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度水刀切割装置，其特征在于：位于一侧的所述固定板（9）的外侧固定连接有伺服电机（29），所述伺服电机（29）的输出端与螺杆（10）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度水刀切割装置，其特征在于：所述角度调节组件（13）包括与液压缸（15）输出端固定的第一刹车电机（16），所述第一刹车电机（16）的输出端固定连接有固定架（17）。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度水刀切割装置，其特征在于：所述固定架（17）的一侧固定连接有第二刹车电机（18），所述第二刹车电机（18）的输出端贯穿固定架（17）的侧壁固定连接有固定块（19），所述固定块（19）的下端固定连接有水刀喷头（20），所述固定架（17）的另一侧固定连接有增压器（21），所述增压器（21）的输出端与水刀喷头（20）的输入端之间固定连接有连接管（22）。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度水刀切割装置，其特征在于：所述集液壳体（5）的下端固定连接有排液管（25），所述集液壳体（5）的内部侧壁固定连接有支撑圈（23），所述集液壳体（5）的内部底端设置有滤芯（24）。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度水刀切割装置，其特征在于：所述支撑组件（6）包括支撑板（26），所述支撑板（26）的上开设有多个通孔（27），所述支撑板（26）的上端竖直固定连接有多个垫板（28）。

技术总结
本技术公开了一种多自由度水刀切割装置，包括第一支撑框架，所述第一支撑框架的下端四角处均固定连接有支撑地脚，所述第一支撑框架的上端四角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有第二支撑框架。本技术中，通过设置的伺服电机、螺杆、滑块可以带动水刀喷头左右移动，设置的直线电机、滑轨可以带动水刀喷头前后侧移动，设置的液压缸可以带动水刀上下移动，设置的角度调节组件可以带动水刀喷头在竖直面和水平面上进行旋转，调节水刀喷头的切割方向，从而可以实现多个自由度切割，设置的支撑组件可以对工件进行支撑，支撑组件通过支撑圈的支撑，设置在集液壳体内，将支撑组件取出后，可以便于对滤芯进行更换。

技术研发人员：赵海斌,谢波,石琦,王业印,樊标
受保护的技术使用者：中交路桥建设有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/11