磨球机的制作方法

本技术涉及一种磨球机。

背景技术：

1、目前，磨球机是一种用于将球形工件磨加工以提高工件的球度的设备，常被用于磨加工晶体球等。公开号为cn105643392b的中国专利中披露了一种磨球机，其在工作过程中需要由主电机带动推球滚筒旋转，由磨头电机带动粗磨磨头旋转，同时还要通过磨头进退刀电机控制进刀，结构比较复杂，操作起来比较繁琐。而且其中所述推球滚筒的直径较大，加工成本高并且安装不方便，进而会导致磨球机的整体成本升高。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种磨球机，它结构简单，能够降低制造成本，而且操作方便，能够用于磨加工直径较大的工件。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种磨球机，它包括机架、主轴旋转机构、筒形砂轮、直线移动装置、活动架组件、左辊筒、右辊筒和旋转驱动机构；其中，

3、所述筒形砂轮连接在所述主轴旋转机构上，所述筒形砂轮用于托住待磨的工件；

4、所述主轴旋转机构连接在所述机架上，所述主轴旋转机构用于驱动所述筒形砂轮绕z轴旋转以打磨所述工件；

5、所述直线移动装置连接在所述机架上，所述直线移动装置与所述活动架组件相连并用于驱动所述活动架组件沿x轴方向相对所述机架往复移动；

6、所述左辊筒和所述右辊筒分别旋转连接在所述活动架组件上，所述左辊筒和所述右辊筒均用于抵住所述筒形砂轮上的工件，并且当所述左辊筒和所述右辊筒与所述筒形砂轮上的工件相抵时所述左辊筒的中心轴和所述右辊筒的中心轴均与x轴平行；

7、所述旋转驱动机构连接在所述活动架组件上，所述旋转驱动机构分别与所述左辊筒和所述右辊筒传动连接并用于驱动所述左辊筒和所述右辊筒同向旋转。

8、进一步提供一种所述主轴旋转机构的具体结构，所述主轴旋转机构包括：

9、主轴体，所述主轴体绕z轴旋转连接在所述机架上，所述筒形砂轮连接在所述主轴体的上端部；

10、第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述主轴体传动连接并用于驱动所述主轴体旋转，进而带动所述筒形砂轮绕z轴旋转。

11、进一步，所述机架上连接有水槽，所述主轴体的上端部穿过所述水槽的槽底壁后伸入至所述水槽中，所述筒形砂轮连接在所述主轴体的上端部并位于所述水槽中。

12、进一步，所述磨球机还包括挡水盘；

13、所述挡水盘连接在所述主轴体上并沿所述主轴体的径向向外延伸；

14、所述挡水盘位于所述筒形砂轮的下方并位于所述槽底壁的上方。

15、进一步提供一种所述筒形砂轮的具体结构，所述筒形砂轮的上端部设有用于托住所述工件并在转动过程中打磨所述工件的承托面。

16、进一步提供一种所述承托面的具体结构，所述承托面为上大下小的圆锥面。

17、进一步提供一种所述活动架组件，所述活动架组件包括安装架、摆动架和摆动气缸；其中，

18、所述安装架连接在所述直线移动装置上以便所述直线移动装置驱动所述安装架沿x轴方向往复移动；

19、所述摆动架的一端部摆动连接在所述安装架上并在摆动过程中具有工作位置和分离位置；

20、所述摆动气缸的一端部铰接在所述安装架上，所述摆动气缸的另一端部铰接在所述摆动架上，所述摆动气缸用于伸缩以驱动所述摆动架在工作位置和分离位置之间摆动；

21、所述左辊筒和所述右辊筒均旋转连接在所述摆动架上，当所述摆动架摆动至所述工作位置时，所述左辊筒和所述右辊筒均抵住所述筒形砂轮上的工件，当所述摆动架摆动至所述分离位置时，所述左辊筒和所述右辊筒均与所述筒形砂轮上的工件脱离抵接。

22、进一步提供一种所述直线移动装置的具体结构，所述直线移动装置包括至少一个连接在所述机架上的无杆气缸，所述无杆气缸中具有滑块，所述安装架连接在所述滑块上；

23、或者是：所述直线移动装置包括至少一个连接在所述机架上的直线模组，所述直线模组中具有滑台，所述安装架连接在所述滑台上。

24、进一步提供一种所述摆动架的具体结构，所述摆动架包括左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁、左前轴承座、左后轴承座、右前轴承座和右后轴承座；其中，

25、所述左纵梁的一端部和所述右纵梁的一端部分别直接或间接地旋转连接在所述安装架上；

26、所述前横梁和所述后横梁分别连接在所述左纵梁和所述右纵梁上；

27、所述左前轴承座通过至少一个第一紧固件连接在所述前横梁上；

28、所述右前轴承座通过至少一个第二紧固件连接在所述前横梁上；

29、所述左后轴承座通过至少一个第三紧固件连接在所述后横梁上；

30、所述右后轴承座通过至少一个第四紧固件连接在所述后横梁上；

31、所述左辊筒的前端部旋转连接在所述左前轴承座中；

32、所述左辊筒的后端部旋转连接在所述左后轴承座中；

33、所述右辊筒的前端部旋转连接在所述右前轴承座中；

34、所述右辊筒的后端部旋转连接在所述右后轴承座中；

35、其中，所述前横梁上设有前腰型槽，所述后横梁上设有后腰型槽；

36、所述第一紧固件穿过所述前腰型槽并将所述左前轴承座锁紧连接在所述前横梁上；

37、所述第二紧固件穿过所述前腰型槽并将所述右前轴承座锁紧连接在所述前横梁上；

38、所述第三紧固件穿过所述后腰型槽并将所述左后轴承座锁紧连接在所述后横梁上；

39、所述第四紧固件穿过所述后腰型槽并将所述右后轴承座锁紧连接在所述后横梁上。

40、进一步提供一种所述旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括支架、驱动电机和传动部件；其中，

41、所述支架连接在所述摆动架上；

42、所述驱动电机连接在所述支架上；

43、所述驱动电机通过所述传动部件分别与所述左辊筒和所述右辊筒传动连接，以便所述驱动电机驱动所述左辊筒和所述右辊筒旋转。

44、采用了上述技术方案后，首先将所述工件置于所述筒形砂轮上，使所述左辊筒和所述右辊筒分别与所述工件相抵，以便通过所述左辊筒和右辊筒将所述工件压紧在所述筒形砂轮上。在所述直线移动装置驱动所述活动架组件沿x轴方向往复移动的过程中，所述左辊筒和右辊筒也会沿x轴方向往复移动，进而左辊筒和右辊筒能够通过摩擦力带动所述工件绕y轴旋转。在所述旋转驱动机构驱动所述左辊筒和所述右辊筒同向旋转的过程中，所述左辊筒和右辊筒能够通过摩擦力带动所述工件绕x轴旋转，因此所述工件相对所述筒形砂轮作一复合旋转运动，既包括绕x轴的旋转运动，也包括绕y轴的旋转运动。同时所述主轴旋转机构驱动所述筒形砂轮绕z轴旋转，进而使所述筒形砂轮沿各个方向均匀的打磨所述工件，进而能够提高所述工件的球度。并且本申请实施例的磨球机结构简单，能够降低制造成本，更加经济实惠，而且操作更加方便，能够用于磨加工直径较大的工件。

技术特征：

1.一种磨球机，其特征在于，它包括机架（1）、主轴旋转机构（100）、筒形砂轮（2）、直线移动装置（200）、活动架组件（300）、左辊筒（3）、右辊筒（4）和旋转驱动机构（400）；其中，

2.根据权利要求1所述的磨球机，其特征在于，所述主轴旋转机构（100）包括：

3.根据权利要求2所述的磨球机，其特征在于，所述机架（1）上连接有水槽（9），所述主轴体（6）的上端部穿过所述水槽（9）的槽底壁（10）后伸入至所述水槽（9）中，所述筒形砂轮（2）连接在所述主轴体（6）的上端部并位于所述水槽（9）中。

4.根据权利要求3所述的磨球机，其特征在于，还包括挡水盘（11）；

5.根据权利要求1所述的磨球机，其特征在于，所述筒形砂轮（2）的上端部设有用于托住所述工件（5）并在转动过程中打磨所述工件（5）的承托面（12）。

6.根据权利要求5所述的磨球机，其特征在于，所述承托面（12）为上大下小的圆锥面。

7.根据权利要求1所述的磨球机，其特征在于，所述活动架组件（300）包括安装架（13）、摆动架（14）和摆动气缸（15）；其中，

8.根据权利要求7所述的磨球机，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的磨球机，其特征在于，所述摆动架（14）包括左纵梁（18）、右纵梁（19）、前横梁（20）、后横梁（21）、左前轴承座（22）、左后轴承座（23）、右前轴承座（24）和右后轴承座（25）；其中，

10.根据权利要求7所述的磨球机，其特征在于，所述旋转驱动机构（400）包括支架（36）、驱动电机（37）和传动部件（38）；其中，

技术总结
本技术公开了一种磨球机，它包括机架、主轴旋转机构、筒形砂轮、直线移动装置、活动架组件、左辊筒、右辊筒和旋转驱动机构；其中，所述筒形砂轮连接在所述主轴旋转机构上，所述筒形砂轮用于托住待磨的工件；所述主轴旋转机构连接在所述机架上，所述主轴旋转机构用于驱动所述筒形砂轮绕Z轴旋转以打磨所述工件；所述直线移动装置连接在所述机架上，所述直线移动装置与所述活动架组件相连并用于驱动所述活动架组件沿X轴方向相对所述机架往复移动；所述左辊筒和所述右辊筒分别旋转连接在所述活动架组件上，所述左辊筒和所述右辊筒均用于抵住所述筒形砂轮上的工件。本技术结构简单，能够降低制造成本，而且操作方便。

技术研发人员：蔡昊宸,蔡志明
受保护的技术使用者：常州市润昌光电科技有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/12