用于搬运风力涡轮的叶片的结构构件的系统的制作方法

本主题大体上涉及风力涡轮的叶片，特别地涉及用于搬运风力涡轮的叶片的结构构件的系统以及搬运风力涡轮的叶片的结构构件的方法。

背景技术：

1、风力发电提供了清洁且环境友好的能量源。现代风力涡轮通常包括塔架、发电机、齿轮箱、机舱、转子轮毂和安装到转子轮毂的一个或多个叶片。风力涡轮叶片使用已知的翼型件原理捕获风的动能。现代风力涡轮可具有长度超过90米的叶片。

2、风力涡轮叶片通常通过由编织织物和树脂的层形成两个壳半部来制造。翼梁帽或主层压件被放置或集成在壳半部中，并且与抗剪腹板或梁结合以形成叶片的翼梁。翼梁帽或主层压件可连结到壳的吸力半部和压力半部的内部或集成在该内部内。

3、叶片的制造过程通常包括预成型结构构件，诸如与叶片的壳半部分开的翼梁帽或抗剪腹板。单独形成的结构构件可能重几吨，并且在结构构件连结到叶片的其它部分之前可能需要后处理或检查。典型地，使用桥式起重机搬运单独形成的结构构件。

4、然而，例如，由于叶片生产中对桥式起重机的高需求，或者由于安全考虑限制了操作者在由桥式起重机提升的悬挂负载下的存在，桥式起重机的使用可能干扰其它制造操作。

5、因此，本公开针对一种用于在叶片制造过程中搬运风力涡轮的叶片的结构构件的系统，特别是用于结构构件的检查和/或后处理的系统。

技术实现思路

1、本发明的方面和优点将在下面的描述中被部分地阐述，或者可从描述中显而易见，或者可通过本发明的实践获知。

2、在一个方面中，本公开针对一种用于搬运风力涡轮的叶片的结构构件的系统。该系统包括：构造成用于支撑结构构件的构件支撑件，该构件支撑件构造成安装到基座；以及多个构件转动装置，其沿着构件支撑件的纵向轴线定位，该多个构件转动装置连接到构件支撑件并构造成用于转动结构构件。应当理解，该系统还可包括如本文中描述的任何附加特征。

3、在另一个方面中，本公开针对一种搬运风力涡轮的叶片的结构构件的方法。该方法包括：将结构构件支撑在构件支撑件上，该构件支撑件安装到基座；以及使用沿着构件支撑件的纵向轴线定位的多个构件转动装置来转动结构构件，该多个构件转动装置连接到构件支撑件。应当理解，该方法还可包括如本文所述的任何附加步骤和/或特征。

4、在又一个方面中，本公开针对一种用于搬运风力涡轮的叶片的结构构件的系统。该系统包括：构件支撑件，其构造成用于支撑结构构件；以及多个构件转动装置，其沿着构件支撑件的纵向轴线定位，该多个构件转动装置连接到构件支撑件并构造成用于转动结构构件。应当理解，该系统还可包括如本文中描述的任何附加特征。

5、在另一个方面中，本公开针对一种搬运风力涡轮的叶片的结构构件的方法。该方法包括：将结构构件支撑在构件支撑件上；以及使用沿着构件支撑件的纵向轴线定位的多个构件转动装置来转动结构构件，该多个构件转动装置连接到构件支撑件。应当理解，该方法还可包括如本文所述的任何附加步骤和/或特征。

6、参考以下描述和所附权利要求书，本发明的这些和其它特征、方面和优点将被进一步支持和描述。并入并构成本说明书的一部分的附图图示本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

技术特征：

1.一种用于搬运风力涡轮(2)的叶片(10)的结构构件(44)的系统(50)，包括：

2.根据权利要求1所述的系统(50)，其中，所述多个构件转动装置(60)中的每个构件转动装置(60)包括构造成用于夹持所述结构构件(44)的夹持器(62)和构造成用于旋转所述夹持器(62)的旋转装置(70)。

3.根据权利要求2所述的系统(50)，其中，所述旋转装置(70)构造成用于围绕所述旋转装置(70)的旋转轴线(75)旋转所述夹持器(62)，所述旋转轴线(75)至少基本上平行于所述构件支撑件(52)的所述纵向轴线(54)。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的系统(50)，其中，每个构件转动装置(60)包括连接到所述构件支撑件(52)的致动器(80)，所述致动器(80)构造成用于平移所述旋转装置(70)。

5.根据权利要求4所述的系统(50)，其中，所述致动器(80)构造成用于沿着所述构件支撑件(52)的横向轴线(56)平移所述旋转装置(70)，所述横向轴线(56)至少基本上垂直于所述构件支撑件(52)的所述纵向轴线(54)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统(50)，其中，所述多个构件转动装置(60)的所述旋转装置(70)构造成用于以同步运动旋转所述多个构件转动装置(60)的所述夹持器(62)；和/或其中，所述多个构件转动装置(60)的所述夹持器(62)构造成以同步运动夹持所述结构构件(44)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的系统(50)，其中，所述多个构件转动装置(60)的所述致动器(80)构造成用于以同步运动平移所述多个构件转动装置(60)的所述旋转装置(70)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的系统(50)，其中，转动所述结构构件(44)包括使用所述多个构件转动装置(60)的所述夹持器(62)夹持所述结构构件(44)、使用所述多个构件转动装置(60)的所述旋转装置(70)旋转所述夹持器(62)以及使用所述多个构件转动装置(60)的所述致动器(80)平移所述旋转装置(70)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统(50)，其中，所述多个构件转动装置(60)构造成用于在所述构件支撑件(52)的支撑表面(58)和至少基本上平行于所述构件支撑件(52)的所述纵向轴线(54)定位的构件运输装置(86)之间转移所述结构构件(44)。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的系统(50)，其中，所述夹持器(62)包括第一夹持器臂(64)和第二夹持器臂(66)，所述夹持器(62)构造成通过将所述结构构件(44)夹在所述第一夹持器臂(64)和所述第二夹持器臂(66)之间来夹持所述结构构件(44)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统(50)，其中，在所述多个构件转动装置(60)中的两个相邻构件转动装置(60)之间沿着所述构件支撑件(52)的所述纵向轴线(54)的轴向距离为最大20m。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统(50)，还包括砂磨组件(90)，其中，所述砂磨组件构造成用于在所述构件支撑件(52)的所述纵向轴线(54)的方向上移动所述砂磨组件(90)的砂磨头(95)，所述砂磨头(95)构造成用于砂磨支撑在所述构件支撑件(52)上的所述结构构件(44)。

13.一种搬运风力涡轮(2)的叶片(10)的结构构件(44)的方法(100)，包括：

14.根据权利要求13所述的方法(100)，其中，所述多个构件转动装置(60)中的每个构件转动装置(60)包括夹持器(62)和旋转装置(70)，并且其中，转动所述结构构件(44)包括：

15.根据权利要求14所述的方法(100)，其中，每个构件转动装置(60)还包括连接到所述构件支撑件(52)的致动器(80)，并且其中，转动所述结构构件(44)包括：

技术总结
一种用于搬运风力涡轮(2)的叶片(10)的结构构件(44)的系统(50)，包括：构件支撑件(52)，其构造成用于支撑结构构件(44)，该构件支撑件(52)构造成安装到基座(51)；以及多个构件转动装置(60)，其沿着构件支撑件(52)的纵向轴线(54)定位，所述多个构件转动装置(60)连接到构件支撑件(52)并构造成用于转动结构构件(44)。

技术研发人员：C·布恩,S·E·尼尔森
受保护的技术使用者：LM风力发电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16