一种飞行器零部件加工设备

本发明涉及零件加工，具体涉及一种飞行器零部件加工设备。

背景技术：

1、为满足产品轻量化的设计要求，薄壁零件也日益成为设计和制造的主流，薄壁零件加工难度大，加工过程易产生变形、产品质量难保证等一直是制造业面临的重大挑战之一。

2、整流罩技术是新一代武器装备的关键技术之一，是航天产品上至关重要的组件，针对如附图1所示的一种对开式薄壁整流罩100骨架由第二壳体20和带有端盖30的第一壳体10接拼装而成，端盖30顶部还设置有用于连接其他部件的端孔30。其在切削加工完成后，由于内壁粗糙，需要对整流罩100的内壁进行打磨，现有技术中，通常采用分别对第一壳体10和第二壳体20进行人工打磨的方式，不仅效率低下，而且还存现以下问题：

3、(1)需要对第一壳体10和第二壳体20分别进行夹持定位，由于整流罩的薄壁特性，容易在打磨的过程中由于受力不均导致整流罩的局部变形，影响加工精度；

4、(2)定位夹具的适用性不高，通常需要为不同型号的整流罩配备匹配规格的夹具，增加了对整流罩的打磨成本。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种飞行器零部件加工设备，以解决现有技术中的上述缺陷。

2、一种飞行器零部件加工设备，包括：

3、定位台，其包括台面以及被动力机构驱动转动安装在所述台面上的转台，所述转台的中心竖直安装有定位杆，所述定位杆的上段通过螺纹套装有压紧套筒；

4、外壁夹持打磨机构，其包括环形阵列滑动安装在所述转台四周台面上的若干夹持滑块，若干所述夹持滑块能被动力组件驱动同步向心运动，至少有一块所述夹持滑块的内侧连接着内壁设置打磨垫的第一挠性贴服板的下段，所述第一挠性贴服板的上段通过调节组件调节从而通过固定第一挠性贴服板上段，使整个打磨垫贴服在整流罩的外壁；

5、内壁夹持打磨机构，其包括连接在所述转台下方的导向筒以及竖直滑动安装在所述导向筒内部的并且顶端贯穿所述转台的顶伸柱，所述顶伸柱的两侧顶端活动铰接安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的远端弹性铰接安装有第二连接滑板，所述顶伸柱的中心顶端通过复位弹簧连接有套装在所述定位杆上的连接套筒，所述连接套筒的两侧顶端固定安装有倾斜向上设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆的远端铰接安装着第二挠性贴服板的上段，所述第二挠性贴服板的外侧壁设置有打磨垫，所述第二连接滑板滑动安装在所述第二挠性贴服板的下段，垂直于所述连接套筒的侧壁设置有水平连接杆，所述第二支撑杆的中部铰接安装在所述水平连接杆的远端，位于所述顶伸柱两侧的所述转台上通过铰接柱安装有转动板，所述转动板的内端活动连接在所述顶伸柱上，所述转动板的远端弹性活动安装有作用在整流罩内侧壁的弧形橡胶涨紧板。

6、优选的，所述动力机构包括安装在所述台面下方的第二电机，所述第二电机的转轴与所述导向筒之间通过带轮组件连接。

7、优选的，所述压紧套筒的下方环形阵列设置有一圈滚珠，所述滚珠转动安装在所述压紧套筒上，滚珠能相对第一壳体上端端盖的表面滚动，所述转台上转动安装有转环，所述转环与所述转台之间能通过轴销锁紧。

8、优选的，所述调节组件包括竖直安装在所述台面上的竖直导向轨以及第二丝杠，所述竖直导向轨内竖直滑动连接有长度能调解锁紧的水平伸缩滑杆，所述水平伸缩滑杆的远端通过丝杠螺母套装在所述第二丝杠上，所述第二丝杠通过顶端的转盘驱动旋转，所述水平伸缩滑杆的远端铰接安装有能相对所述第一挠性贴服板延伸方向滑动的第一连接滑板，所述第一连接滑板相对水平伸缩滑杆的倾斜角度能通过锁紧螺母锁定。

9、优选的，所述动力组件包括若干设置在所述台面上的导向槽以及平行于所述导向槽设置的第一丝杠，所述导向槽的延长线垂直经过所述转台的轴线，所述夹持滑块通过丝杠螺母安装在所述第一丝杠上，若干所述第一丝杠上均套装有齿轮，所述台面的底面转动安装有与所述转台同轴的齿圈，若干所述齿轮均与所述齿圈相互啮合，其中一根所述第一丝杠通过第一电机驱动旋转。

10、优选的，所述顶伸柱的顶部设置有水平导向轨，所述水平导向轨的两侧滑动安装有滑块，对应所述第二支撑杆的内端铰接安装在所述滑块上，所述第二支撑杆的远端套装有伸缩套筒，所述伸缩套筒与第二支撑杆之间通过第一压缩弹簧连接，所述第二连接滑板铰接安装在所述伸缩套筒的远端。

11、优选的，所述转台上开设有用于贯穿所述顶伸柱的让位孔，所述让位孔的表面两侧设置有下沉槽，所述转动板的铰接柱铰接安装在所述下沉槽的侧壁，所述顶伸柱的上段侧壁开设有用于让位所述定位杆的让位槽。

12、优选的，所述顶伸柱上开设有水平设置的限位槽，所述转动板的内端活动限位在所述限位槽中。

13、优选的，所述顶伸柱的底部通过顶伸气缸驱动升降，位于所述顶伸柱底部的所述导向筒的内部形成相对密封的气仓，所述弧形橡胶涨紧板的外壁开设有吸气口，所述吸气口与气仓之间通过气管连接，所述气仓的上端侧壁设置有排气口。

14、优选的，所述转动板的远端设置有竖直方向朝外开口的扇形限位口，所述扇形限位口内部的轴心部位通过转动杆铰接安装有u形框，垂直于所述u形框凸起一端的端面上滑动贯穿设置有滑动压杆，所述滑动压杆的内端与所述u形框的端面之间通过第二压缩弹簧连接，所述弧形橡胶涨紧板连接在所述滑动压杆的远端一侧。

15、本发明具有如下优点：

16、本发明通过定位台、外壁夹持打磨机构以及内壁夹持打磨机构间的配合，将整流罩的第一壳体和第二壳体扣合后打磨，利用同一套装置可以通过快速调整表面设置打磨垫的挠性贴服板服帖在整流罩的表面，以适用不同规格的整流罩的内外壁的打磨，适用性强；另一方面，可减少整流罩分体打磨过程中的多次装夹以及受力不均的问题，避免薄壁类的整流罩在打磨的过程中发生形变，提高了打磨的精度，从整体上提高了对整流罩的打磨加工效率。

技术特征：

1.一种飞行器零部件加工设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种飞行器零部件加工设备，其特征在于：所述转台(102)上开设有用于贯穿所述顶伸柱(302)的让位孔(308)，所述让位孔(308)的表面两侧设置有下沉槽(322)，所述转动板(303)的铰接柱(305)铰接安装在所述下沉槽(322)的侧壁，所述顶伸柱(302)的上段侧壁开设有用于让位所述定位杆(103)的让位槽(321)。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器零部件加工设备，其特征在于：所述顶伸柱(302)的底部通过顶伸气缸(310)驱动升降，位于所述顶伸柱(302)底部的所述导向筒(301)的内部形成相对密封的气仓(311)，所述弧形橡胶涨紧板(306)的外壁开设有吸气口(307)，所述吸气口(307)与气仓(311)之间通过气管(327)连接，所述气仓(311)的上端侧壁设置有排气口(328)。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器零部件加工设备，其特征在于：所述转动板(303)的远端设置有竖直方向朝外开口的扇形限位口(329)，所述扇形限位口(329)内部的轴心部位通过转动杆(330)铰接安装有u形框(331)，垂直于所述u形框(331)凸起一端的端面上滑动贯穿设置有滑动压杆(332)，所述滑动压杆(332)的内端与所述u形框(331)的端面之间通过第二压缩弹簧(333)连接，所述弧形橡胶涨紧板(306)连接在所述滑动压杆(332)的远端一侧。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器零部件加工设备，其特征在于：所述动力组件包括若干设置在所述台面(101)上的导向槽(206)以及平行于所述导向槽(206)设置的第一丝杠(205)，所述导向槽(206)的延长线垂直经过所述转台(102)的轴线，所述夹持滑块(201)通过丝杠螺母安装在所述第一丝杠(205)上，若干所述第一丝杠(205)上均套装有齿轮(207)，所述台面(101)的底面转动安装有与所述转台(102)同轴的齿圈(208)，若干所述齿轮(207)均与所述齿圈(208)相互啮合，其中一根所述第一丝杠(205)通过第一电机(204)驱动旋转。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器零部件加工设备，其特征在于：所述调节组件包括竖直安装在所述台面(101)上的竖直导向轨(212)以及第二丝杠(210)，所述竖直导向轨(212)内竖直滑动连接有长度能调解锁紧的水平伸缩滑杆(211)，所述水平伸缩滑杆(211)的远端通过丝杠螺母套装在所述第二丝杠(210)上，所述第二丝杠(210)通过顶端的转盘(209)驱动旋转，所述水平伸缩滑杆(211)的远端铰接安装有能相对所述第一挠性贴服板(202)延伸方向滑动的第一连接滑板(213)，所述第一连接滑板(213)相对水平伸缩滑杆(211)的倾斜角度能通过锁紧螺母(214)锁定。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器零部件加工设备，其特征在于：所述顶伸柱(302)的顶部设置有水平导向轨(323)，所述水平导向轨(323)的两侧滑动安装有滑块(324)，对应所述第二支撑杆(317)的内端铰接安装在所述滑块(324)上，所述第二支撑杆(317)的远端套装有伸缩套筒(325)，所述伸缩套筒(325)与第二支撑杆(317)之间通过第一压缩弹簧(326)连接，所述第二连接滑板(320)铰接安装在所述伸缩套筒(325)的远端。

8.根据权利要求1所述的一种飞行器零部件加工设备，其特征在于：所述动力机构包括安装在所述台面(101)下方的第二电机(312)，所述第二电机(312)的转轴与所述导向筒(301)之间通过带轮组件(313)连接。

9.根据权利要求1所述的一种飞行器零部件加工设备，其特征在于：所述压紧套筒(104)的下方环形阵列设置有一圈滚珠(106)，所述滚珠(106)转动安装在所述压紧套筒(104)上，滚珠(106)能相对第一壳体(10)上端端盖(40)的表面滚动，所述转台(102)上转动安装有转环(105)，所述转环(105)与所述转台(102)之间能通过轴销锁紧。

10.根据权利要求1所述的一种飞行器零部件加工设备，其特征在于：所述顶伸柱(302)上开设有水平设置的限位槽(304)，所述转动板(303)的内端活动限位在所述限位槽(304)中。

技术总结
本发明公开了一种飞行器零部件加工设备，包括定位台、外壁夹持打磨机构以及内壁夹持打磨机构，定位台包括转台和转台中心竖直安装的定位杆；外壁夹持打磨机构包括若干环形阵列设置连接第一挠性贴服板的下段的夹持滑块，第一挠性贴服板的上段通过调节组件调节；内壁夹持打磨机构包括竖直滑动设置在转台中心的顶伸柱，顶伸柱的两侧铰接安装有远端连接第二连接滑板的第二支撑杆，顶伸柱的中心顶端连接有套装在定位杆上的连接套筒，连接套筒的两侧连接着第一支撑杆，第二连接滑板与第一支撑杆的远端之间连接着第二挠性贴服板，转台两侧铰接安装有内端连接顶伸柱的转动板，转动板的远端设有弧形橡胶涨紧板，本发明提高了对整流罩的打磨加工效率。

技术研发人员：朱正,陈涛,索欣诗,胡天成
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13