一种炉前升降转运车及炉前升降转运系统的制作方法

本发明涉及铸造设备，尤其涉及一种炉前升降转运车及炉前升降转运系统。

背景技术：

1、铁水转运是铸造生产车间必不可少的工艺步骤，铁水转运效率直接影响整个生产加工效率。传统的铁水转运方式主要依靠叉车、吊车等工具对承接铁水的浇包进行转运。浇包用于铸造车间浇注作业，在炉前承接铁水后，并转运至铸型处进行浇注。

2、现有技术中，通过叉车、吊车等方式转运，由于需要司机控制浇包的位置，不方便将浇包转运至相应的空间位置，使得转运效率低，而且需要司机及相关操作人员等多人操作，运行平稳性也较差，因此传统的转运工具已经无法满足铁水转运对转运效率以及操作简便性的要求。

3、因此，如何提高转运效率以及操作简便性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种炉前升降转运车，以提高转运效率以及操作简便性；

2、本发明的另一目的在于提供一种具有上述炉前升降转运车的炉前升降转运系统。

3、为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

4、一种炉前升降转运车，包括：

5、行走底盘，所述行走底盘的底部设置有行走轮；

6、升降立柱，设置于所述行走底盘上；

7、升降架，可上下滑动的设置于所述升降立柱上；

8、升降驱动装置，用于驱动所述升降架上下滑动；

9、悬臂架，固定于所述升降架上；

10、输送辊道装置，设置于所述悬臂架上，所述输送辊道装置用于放置浇包，所述行走底盘的行走方向与所述输送辊道装置的输送方向垂直。

11、可选地，在上述炉前升降转运车中，所述升降驱动装置至少用于驱动所述升降架在第一高度、第二高度和第三高度之间切换；

12、在所述升降架处于第一高度时，所述炉前升降转运车处于行驶状态；

13、在所述升降架处于第二高度时，所述炉前升降转运车处于承接铁水状态；

14、在所述升降架处于第三高度时，所述炉前升降转运车处于对接转运辊道装置状态，其中，所述第一高度＜所述第二高度＜所述第三高度。

15、可选地，在上述炉前升降转运车中，还包括：

16、第一位置传感器，用于定位所述升降架处于所述第一高度；

17、第二位置传感器，用于定位所述升降架处于所述第二高度；

18、第三位置传感器，用于定位所述升降架处于所述第三高度。

19、可选地，在上述炉前升降转运车中，所述升降立柱沿竖直方向设置有滑轨；

20、所述升降架上设置有与所述滑轨滑动配合的滑块。

21、可选地，在上述炉前升降转运车中，所述升降驱动装置包括升降电机、驱动丝杠和驱动丝母，所述驱动丝杠与所述滑轨平行布置；

22、所述升降电机设置于所述行走底盘或升降立柱上，所述驱动丝杠的一端可转动的连接于所述升降立柱，另一端与所述升降电机的输出轴传动连接；

23、所述驱动丝母设置于所述升降架上，且与所述驱动丝杠螺纹配合。

24、可选地，在上述炉前升降转运车中，所述输送辊道装置的输送电机外部设置有第一护罩；和/或，

25、所述滑轨的外侧设置有用于隔开所述滑轨和所述浇包的第二护罩。

26、可选地，在上述炉前升降转运车中，所述输送辊道装置与悬臂架之间设有称重传感器，以检测熔炼炉倒进所述浇包内的铁水量。

27、可选地，在上述炉前升降转运车中，所述悬臂架固定于所述升降架的下端。

28、一种炉前升降转运系统，包括：

29、轨道，沿熔炼炉的排列方向延伸；

30、炉前升降转运车，为如上任一项所述的炉前升降转运车，所述炉前升降转运车的所述行走底盘沿所述轨道行走，以带动所述浇包承接多个熔炼炉的铁水。

31、可选地，在上述炉前升降转运系统中，还包括转运辊道装置，用于将承接铁水后的所述浇包输送至目标位置。

32、本发明提供的炉前升降转运车，在行走底盘的作用下，可使得该炉前升降转运车自由移动，以控制炉前升降转运车靠近相应的熔炼炉。升降驱动装置能够控制悬臂架带动输送辊道装置及其上放置的浇包上下移动，以调节浇包和熔炼炉的高度关系，从而可以适应各种高度的浇包以及熔炼炉的炉台。输送辊道装置的输送方向与行走底盘的行走方向垂直，使得在输送辊道装置和行走底盘的组合作用下，可调节浇包和熔炼炉在相应水平面内的距离，结合升降驱动装置的作用，可调节浇包和熔炼炉在空间内的位置关系，使浇包与熔炼炉的出水嘴在高度和水平距离方面，保持在一定的合理范围内，增加接铁水的安全性，减少了飞溅及对浇包耐材的冲击，更好的适应生产厂家现有的场地环境。而且与现有技术中采用叉车、吊车等方式转运相比，不需要驾驶员，操作更加简便，更容易调节浇包和熔炼炉的相对位置关系，提高了转运效率。

技术特征：

1.一种炉前升降转运车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述升降驱动装置至少用于驱动所述升降架(106)在第一高度、第二高度和第三高度之间切换；

3.根据权利要求2所述的炉前升降转运车，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述升降立柱(102)沿竖直方向设置有滑轨(104)；

5.根据权利要求4所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降电机、驱动丝杠(105)和驱动丝母，所述驱动丝杠(105)与所述滑轨(104)平行布置；

6.根据权利要求5所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述输送辊道装置(108)的输送电机外部设置有第一护罩(109)；和/或，

7.根据权利要求1-3任一项所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述输送辊道装置(108)与悬臂架(107)之间设有称重传感器，以检测熔炼炉倒进所述浇包(200)内的铁水量。

8.根据权利要求1-3任一项所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述悬臂架(107)固定于所述升降架(106)的下端。

9.一种炉前升降转运系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的炉前升降转运系统，其特征在于，还包括转运辊道装置(500)，用于将承接铁水后的所述浇包(200)输送至目标位置。

技术总结
本发明公开了一种炉前升降转运车及炉前升降转运系统，包括：行走底盘，所述行走底盘的底部设置有行走轮；升降立柱，设置于所述行走底盘上；升降架，可上下滑动的设置于所述升降立柱上；升降驱动装置，用于驱动所述升降架上下滑动；悬臂架，固定于所述升降架上；输送辊道装置，设置于所述悬臂架上，所述输送辊道装置用于放置浇包，所述行走底盘的行走方向与所述输送辊道装置的输送方向垂直。本发明可调节浇包和熔炼炉在空间内的位置关系，使浇包与熔炼炉的出水嘴在高度和水平距离方面，保持在一定的合理范围内，增加接铁水的安全性，减少了飞溅及对浇包耐材的冲击，更好的适应生产厂家现有的场地环境。

技术研发人员：姜聪,姜庆平,姜庆志
受保护的技术使用者：宁国市志诚机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13