一种活检针磨床的制作方法

本发明涉及活检针生产，特别涉及一种活检针磨床。

背景技术：

1、活检针是一种用于肾脏、肝脏、肺、乳腺、甲状腺、前列腺、胰腺、睾丸、子宫、卵巢、体表等多种器官的锥体肿瘤和不明肿瘤等的活组织取样、吸取细胞等用途的医疗器械。

2、现在技术中，由于活检针生产过程需要将原料的一端加工成尖刺的形状且由于用于体内操作，所以对产品的精度要求比较高，其圆度决定了产品质量，现有的加工流程无法在一次装夹后完成产品的加工，多次装夹会导致基准面改变，圆度没办法保证，产品质量不统一，用于体内操作会有安全隐患，且不同批次产品差异大，通常需要花费大量的步骤和人工去达到精度要求，当今活检针的需求量和普及度越来越高，鉴于前景优秀，如今亟需一种能高效生产活检针的设备。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种活检针磨床，以解决上述技术问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：一种活检针磨床，包括夹紧机构、调节机构和物料夹，所述夹紧机构包括v型槽、第一搓动气缸、第二搓动气缸和夹紧电机，所述v型槽位于夹紧机构的两侧，所述物料夹装夹于v型槽内，所述第一搓动气缸与第二搓动气缸位于夹紧机构的两侧并用于带动物料夹内的多个物料滚动，所述夹紧电机通过螺杆传动与夹紧机构连接并调节两侧v型槽之间的距离，所述调节机构与夹紧机构之间通过联轴器连接，所述调节机构包括调节电机，所述调节电机驱动固定在夹紧机构上的物料夹转动。

3、通过采用上述技术方案，夹紧机构主要用于对物料夹进行固定，v型槽用于定位，第一搓动气缸和第二搓动气缸用于推拉物料夹内的搓板，实现搓板内物料的滚动，夹紧电机用于在物料夹安装时的松开和夹紧，既方便了物料夹的安装又能起到夹紧的作用，夹紧机构与压紧机构通过键将两个轴连接在一起，调节机构通过调节电机驱动的转动使相连接的夹紧机构旋转，能够使物料在物料夹上实现各个角度的调节，使物料在打磨的过程中，充分打磨并且可以全方位调节。

4、本发明进一步设置为：所述物料夹包括搓板、定位块和盖板，所述搓板位于物料夹内部并包括定位槽，所述定位槽位于物料夹的一端并用于卡接第一搓动气缸，另一端与第二搓动气缸相接触，所述定位块位于物料夹的两侧并与v型槽相配合，所述盖板用于压住物料夹上的物料。

5、通过采用上述技术方案，定位块用于和v型槽相配合，搓板上的定位槽与第一搓动气缸的活塞杆头相卡接，用于拉动搓板移动，而搓板远离定位槽的一端由第二搓动气缸顶住推动搓板，以此实现搓板的来回，所述盖板通过气缸压紧物料夹内的物料，以上能够实现物料在物料夹内的滚动，使物料每个面都能打磨到。

6、本发明进一步设置为：还包括打磨机构，所述打磨机构包括砂轮架、砂轮、砂轮罩、打磨电机和推进电机，所述打磨电机、砂轮与砂轮罩位于砂轮架上，所述推进电机通过螺杆传动调节砂轮与物料夹之间的距离，所述砂轮的工作面面向物料夹，所述砂轮通过带传动由打磨电机驱动，所述砂轮罩包裹砂轮。

7、通过采用上述技术方案，打磨机构可以通过推进电机调节砂轮与物料夹的距离，砂轮罩能够保护减少飞溅的碎屑。

8、本发明进一步设置为：还包括位移机构，所述位移机构包括位移电机和调节座，所述调节机构固设在调节座上，所述位移电机通过螺杆传动驱动调节座的移动。

9、通过采用上述技术方案，调节座连接位移电机和调节机构，控制调节机构在水平方向上横移，从上料推门位置进行上物料，然后在平移到加工位置，在加工的过程中，位移机构还能控制物料夹在砂轮左右进行来回运动，进行来回打磨。

10、本发明进一步设置为：还包括保护罩，所述保护罩罩住夹紧机构、调节机构、打磨机构和位移机构，所述保护罩在调节机构后开有上料推门和检修推门，所述保护罩还在打磨机构侧面还开有检修拉门，所述检修推门和检修拉门相互配合，所述检修推门关闭时能锁住检修拉门。

11、通过采用上述技术方案，上料推门用于操作人员对物料夹进行上料，检修推门用于检测维修调节机构、夹紧机构等时用于打开维护，检修推门和检修拉门为垂直设置，检修拉门靠近打磨机构，用于检修打磨机构时打开，检修推门末端设置有卡扣能与检修拉门互锁，只有检修推门打开才能开启检修拉门，因为检修拉门靠近打磨机构，高速转动的砂轮更加危险，所以一般先打开检修推门确定设备是否已经停机。

12、本发明进一步设置为：所说保护罩还包括吸尘口，所述吸尘口与吸尘装置相连接。

13、通过采用上述技术方案，保护罩在打磨机构的顶端还有吸尘口，吸尘口用于连接吸尘装置，吸走砂轮打磨产生的粉尘，避免设备关门工作时内部粉尘影响设备的寿命，并且能营造一个更为安全的工作环境。

14、本发明进一步设置为：所述夹紧机构还包括l型板和导杆，所述l型板位于第二搓动气缸与物料夹之间，所述l型板一端与第二搓动气缸接触并由其驱动，另一端与搓板相接处，所述导杆贯穿l型板且l型板可以在导杆上滑移。

15、通过采用上述技术方案，l型板上开有一个供导杆伸缩的孔，导杆随第二搓动气缸在孔内滑移，l型板随第二搓动气缸的运动去推动搓动的移动，让物料夹内的物料进行滚动。

16、本发明进一步设置为：还包括控制面板，所述控制面板通过高自由度的活动杆相连接。

17、通过采用上述技术方案，控制面板用于控制和模拟设备内部的行径路线，并由一种高自由度的活动杆连接，能够灵活的转动控制面板，能够使操作人员更舒适的操作。

技术特征：

1.一种活检针磨床，其特征在于：包括夹紧机构(100)、调节机构(110)和物料夹(200)，所述夹紧机构(100)包括v型槽(101)、第一搓动气缸(102)、第二搓动气缸(103)和夹紧电机(105)，所述v型槽(101)位于夹紧机构(100)的两侧，所述物料夹(200)装夹于v型槽(101)内，所述第一搓动气缸(102)与第二搓动气缸(103)位于夹紧机构(100)的两侧并用于带动物料夹(200)内的多个物料滚动，所述夹紧电机(105)通过螺杆传动与夹紧机构(100)连接并调节两侧v型槽(101)之间的距离，所述调节机构(110)与夹紧机构(100)之间通过联轴器连接，所述调节机构(110)包括调节电机(111)，所述调节电机(111)驱动固定在夹紧机构(100)上的物料夹(200)转动。

2.根据权利要求1所述的一种活检针磨床，其特征在于：所述物料夹(200)包括搓板(201)、定位块(202)和盖板(203)，所述搓板(201)位于物料夹(200)内部并包括定位槽(204)，所述定位槽(204)位于物料夹(200)的一端并用于卡接第一搓动气缸(102)，另一端与第二搓动气缸(103)相接触，所述定位块(202)位于物料夹(200)的两侧并与v型槽(101)相配合，所述盖板(203)用于压住物料夹(200)上的物料。

3.根据权利要求1所述的一种活检针磨床，其特征在于：还包括打磨机构(300)，所述打磨机构包括砂轮架(301)、砂轮(302)、砂轮罩(303)、打磨电机(304)和推进电机(305)，所述打磨电机(304)、砂轮(302)与砂轮罩(303)位于砂轮架(301)上，所述推进电机(305)通过螺杆传动调节砂轮(302)与物料夹(200)之间的距离，所述砂轮(302)的工作面面向物料夹(200)，所述砂轮(302)通过带传动由打磨电机(304)驱动，所述砂轮罩(303)包裹砂轮(302)。

4.根据权利要求1所述的一种活检针磨床，其特征在于：还包括位移机构(400)，所述位移机构(400)包括位移电机(401)和调节座(402)，所述调节机构(110)固设在调节座(402)上，所述位移电机(401)通过螺杆传动驱动调节座(402)的移动。

5.根据权利要求1所述的一种活检针磨床，其特征在于：还包括保护罩(500)，所述保护罩(500)罩住夹紧机构(100)、调节机构(110)、打磨机构(300)和位移机构(400)，所述保护罩(500)在调节机构(110)前后开有上料推门(501)和检修推门(502)，所述保护罩(500)还在打磨机构(300)侧面还开有检修拉门(503)，所述检修推门(502)和检修拉门(503)相互配合，所述检修推门(502)关闭时能锁住检修拉门(503)。

6.根据权利要求5所述的一种活检针磨床，其特征在于：所说保护罩(500)还包括吸尘口(601)，所述吸尘口(601)与吸尘装置相连接。

7.根据权利要求2所述的一种活检针磨床，其特征在于：所述夹紧机构(100)还包括l型板(701)和导杆(702)，所述l型板(701)位于第二搓动气缸(103)与物料夹(200)之间，所述l型板(701)一端与第二搓动气缸(103)接触并由其驱动，另一端与搓板(201)相接处，所述导杆(702)贯穿l型板(701)且l型板(701)可以在导杆(702)上滑移。

8.根据权利要求1所述的一种活检针磨床，其特征在于：还包括控制面板(801)，所述控制面板(801)通过高自由度的活动杆(802)相连接。

技术总结
本发明涉及一种活检针磨床，包括夹紧机构、调节机构和物料夹，所述夹紧机构包括V型槽、第一搓动气缸、第二搓动气缸和夹紧电机，所述V型槽位于夹紧机构的两侧，所述物料夹装夹于V型槽内，所述第一搓动气缸与第二搓动气缸位于夹紧机构的两侧并用于带动物料夹内的物料滚动，所述夹紧电机通过螺杆传动与夹紧机构连接并调节两侧V型槽之间的距离，所述调节机构包括调节电机，所述调节电机驱动固定在夹紧机构上的物料夹转动。夹紧机构主要用于对物料夹进行固定，V型槽用于定位，第一搓动气缸和第二搓动气缸用于推拉物料夹内的搓板，能够使物料在物料夹上实现各个角度的调节，使物料在打磨的过程中，充分打磨并且可以全方位调节。

技术研发人员：汪凯,郑祥权
受保护的技术使用者：温州创进自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15