一种球拍打磨装置及打磨方法

本发明属于机械，具体涉及一种球拍打磨装置及打磨方法。

背景技术：

1、目前生产网球拍的流程中存在需要对网球拍表面进行打磨的工序，传统的方式是由人工利用手持式打磨机进行打磨，但是这样的方式效率低下，人工成本高。现有的打磨装置是利用研磨机对网球拍的正反面进行打磨，但是这样的装置无法对网球拍侧面进行打磨，需要人工额外对侧面进行手工打磨；另外，由于企业的产量越来越高，这种研磨机打磨过程不连续，自动化程度不高，费时费人，不能满足大批量生产网球拍的需要。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提供一种一种球拍打磨装置及打磨方法。

2、为解决现有技术的不足，本发明提供的技术方案为：

3、一种球拍打磨装置，包括工作台，设置在所述工作台上用于夹持并传送所述球拍的第一夹持传送机构，所述第一夹持传送机构包括安装在所述工作台上的传送模组，安装在所述传送模组一侧可对球拍表面轮廓进行打磨的打磨装置，所述传送模组上安装有旋转台面，所述球拍通过自动装夹机构安装在所述旋转台面上，所述旋转台面带动所述球拍旋转，配合所述打磨装置实现打磨装置对球拍全表面的打磨。

4、进一步的，还包括第二夹持传送机构，所述第二夹持传送机构与所述第一夹持传送机构结构相同且平行设置，所述打磨装置安装在所述第一夹持传送机构和所述第二夹持传送机构之间，所述打磨装置可至少180度旋转实现对装夹在其两侧所述第一夹持传送机构和所述第二夹持传送机构上的球拍交替打磨。

5、进一步的，所述打磨装置包括机器人和安装在所述机器人的操作臂末端的磨具，所述机器人具有多个自由度并带动所述磨具对所述球拍表面进行打磨。

6、进一步的，所述传送模组为滚珠丝杠直线导轨模组。

7、进一步的，所述自动装夹机构为气动四爪卡盘。

8、一种球拍打磨方法，其使用上述的球拍打磨装置，步骤包括：

9、装夹：在装夹位将球拍装夹在自动装夹机构上；

10、运送：第一夹持传送机构运送球拍至打磨装置旁的打磨位置；

11、打磨：到达打磨位置后，旋转台面带动球拍旋转配合打磨装置对球拍进行全面表面的打磨；

12、返回：打磨完毕第一夹持传送机构运送球拍返回装夹位并取下；

13、打磨装置对第一夹持传送机构上运送的球拍和第二夹持传送机构上运送的球拍进行交替打磨，完成装夹、运送、打磨、返回步骤。

14、进一步的，当打磨装置对第一夹持传送机构上运送的球拍进行打磨时，在第二夹持传送机构上装夹球拍，当第二夹持传送机构上的球拍打磨时，第一夹持传送机构上的球拍返回装夹位。

15、进一步的，通过传感器检测球拍的装夹、运送、打磨是否完成，检测到完成自动实施后续步骤。

16、本发明的有益效果：

17、本发明网球拍打磨方法及装置实现全自动上料与出料、全自动打磨网球拍表面的功能。通过设置两组滚珠丝杠直线导轨模组配合机器人作业，可以让打磨和上料、下料同时进行，减少打磨过程中的等待和停顿时间；通过旋转台面可以控制网球拍的转动配合机器人打磨，有效降低机器人对网球拍侧面的打磨难度；通过气动四爪卡盘可以实现快速自动装夹，降低工人操作难度，提高工作效率，适应大批量加工需要。

技术特征：

1.一种球拍打磨装置，其特征在于，包括工作台，设置在所述工作台上用于夹持并传送所述球拍的第一夹持传送机构，所述第一夹持传送机构包括安装在所述工作台上的传送模组，安装在所述传送模组一侧可对球拍表面轮廓进行打磨的打磨装置，所述传送模组上安装有旋转台面，所述球拍通过自动装夹机构安装在所述旋转台面上，所述旋转台面带动所述球拍旋转，配合所述打磨装置实现打磨装置对球拍全表面的打磨。

2.根据权利要求1所述的球拍打磨装置，其特征在于，还包括第二夹持传送机构，所述第二夹持传送机构与所述第一夹持传送机构结构相同且平行设置，所述打磨装置安装在所述第一夹持传送机构和所述第二夹持传送机构之间，所述打磨装置可至少180度旋转实现对装夹在其两侧所述第一夹持传送机构和所述第二

3.根据权利要求1或2所述的球拍打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括机器人和安装在所述机器人的操作臂末端的磨具，所述机器人具有多个自由度并带动所述磨具对所述球拍表面进行打磨。

4.根据权利要求1或2所述的球拍打磨装置，其特征在于，所述传送模组为滚珠丝杠直线导轨模组。

5.根据权利要求1或2所述的球拍打磨装置，其特征在于，所述自动装夹机构为气动四爪卡盘。

6.根据权利要求1或2所述的球拍打磨装置，其特征在于，所述旋转台面包括旋转平台，安装在所述工作平台上的电动机，与所述电动机输出轴连接的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合并带动所述旋转平台同步转动的从动齿轮。

7.一种球拍打磨方法，其特征在于，使用权利要求2所述的球拍打磨装置，步骤包括：

8.根据权利要求7所述的球拍打磨方法，其特征在于，当打磨装置对第一夹持传送机构上运送的球拍进行打磨时，在第二夹持传送机构上装夹球拍，当第二夹持传送机构上的球拍被打磨时，第一夹持传送机构上的球拍返回装夹位。

9.根据权利要求7或8所述的球拍打磨方法，其特征在于，通过传感器检测球拍的装夹、运送、打磨是否完成，检测到完成自动实施后续步骤。

技术总结
本发明属于机械技术领域，具体涉及一种球拍打磨装置及打磨方法，包括：工作台，设置在所述工作台上用于夹持并传送所述球拍的第一夹持传送机构，所述第一夹持传送机构包括安装在所述工作台上的传送模组，安装在所述传送模组一侧可对球拍表面轮廓进行打磨的打磨装置，所述传送模组上安装有旋转台面，所述球拍通过自动装夹机构安装在所述旋转台面上，所述旋转台面带动所述球拍旋转，配合所述打磨装置实现打磨装置对球拍全表面的打磨。本发明实现了全自动上料与出料、全自动打磨球拍的功能，可让打磨和上料、下料同时进行，同时降低了对球拍侧面的打磨难度，工作效率高，可适应大批量加工需要。

技术研发人员：徐林森,张壮壮,李泽林
受保护的技术使用者：河海大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13