一种双端面研磨机的制作方法

本申请涉及研磨机，尤其涉及一种双端面研磨机。

背景技术：

1、双端面研磨机是一种用于工业生产的机械器具，其主要用在汽车、轴承、液压、半导体、3c等行业大量的零部件需要进行双端面精加工，对工件的一致性、表面质量及加工成本有着极高的要求。目前，双端面研磨机的研磨结构主要包括上磨盘、下磨盘和游星轮，游星轮的工件槽内放置有工件，在动力装置的作用下，带动游星轮在上磨盘和下磨盘之间自转和公转，使工件的上下端面被研磨。

2、在磁芯的端面研磨时，经常会用到双端面研磨机，然而，由于磁芯需要放置在游星轮的工件槽内，工件槽的直径难免会大于磁芯的直径，在上磨盘和动力装置带动旋转盘旋转时，磁芯上端面的上磨盘和下端面的下磨盘相对于磁芯的移动速度不同，磁芯的上端面和下端面会受到不同的摩擦力，导致磁芯在工件槽内发生倾斜，倾斜的磁芯被研磨后会产生不合格产品，并且，在游星轮带动磁芯旋转的过程中，由于游星轮质地较硬，游星轮难免会对磁芯进行挤压，使磁芯的侧壁受到挤压碰撞，磁芯的侧壁被磨损、划伤；双端面研磨机一次性研磨多个磁芯，由于磁芯的厚度不同，在上磨盘下压的过程中，较厚的磁芯和较薄的磁芯由于厚度差，会使上磨盘发生轻微的倾斜，倾斜的上磨盘研磨后，导致磁芯上端面倾斜，致使研磨产品不合格。

技术实现思路

1、本申请提出了一种双端面研磨机，具备防止工件倾斜、避免工件侧面受挤压磨损、保证研磨端面平整的优点，用以解决工件受力不均匀倾斜、工件厚度不同研磨面倾斜的问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种双端面研磨机，包括支撑板、旋转盘和游星轮，所述支撑板上端固定安装有下磨盘，所述下磨盘的上端面固定安装有外齿柱，所述旋转盘的上端面固定安装有内齿柱，所述下磨盘的上端面环形阵列设有三组游星轮，所述游星轮外壁开设有外齿，所述游星轮的上端面环形阵列开设有若干工件槽，所述游星轮轴向的中间位置环形阵列开设有若干盛物槽，所述盛物槽开设方向为游星轮的径向方向，所述盛物槽的底端滑动安装有离心块，所述盛物槽内设有第二柔性囊，所述第二柔性囊紧贴离心块，所述工件槽侧壁等距开设有三组环形槽，所述环形槽内固定安装有第一柔性囊，所述游星轮内开设有连通孔，所述连通孔的两端分别连通第一柔性囊和第二柔性囊，所述连通孔、第一柔性囊和第二柔性囊内充满传动液。

3、进一步，所述游星轮上工件槽边缘位置的上端面环形阵列开设有若干滑槽，所述滑槽的底端与游星轮最上端的环形槽连通，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的底端置于第一柔性囊的上端，所述滑块的上端面固定安装有支撑杆，所述支撑杆贯穿滑槽，所述支撑杆的顶端内嵌有滚珠。

4、进一步，所述离心块为密度大于传动液的金属块；所述离心块与盛物槽接触的面内嵌有滚珠。

5、进一步，所述外齿柱、内齿柱和游星轮的外齿数量设为质数个。

6、进一步，所述环形槽与未膨胀的第一柔性囊相适配。

7、进一步，所述滑块的最高点始终滑动安装在滑槽内。

8、进一步，所述滑槽和滑块设为圆台型。

9、本申请提供的一种双端面研磨机，通过在游星轮内环形阵列开设有若干盛物槽，盛物槽内设有离心块和第二柔性囊，游星轮的工件槽侧面等距开设有三个环形槽，环形槽内固定安装有第一柔性囊，游星轮内开设有连通孔连通第一柔性囊和第二柔性囊，第一柔性囊、连通孔和第二柔性囊内充满传动液；双端面研磨机工作时，动力装置带动旋转盘旋转，旋转盘上的内齿柱带动游星轮旋转，游星轮旋转时，盛物槽内的离心块产生离心力，在离心力的作用下，离心块向游星轮边缘滑动，离心块挤压第二柔性囊，第二柔性囊中的传动液进入第一柔性囊中，第一柔性囊膨胀，填充工件与工件槽之间的间隙，保证待磨工件不会在上磨盘和下磨盘摩擦力的作用下倾斜，导致研磨后出现不合格产品，同时，在游星轮推动工件转动时，使第一柔性囊与工件接触，防止由于游星轮质地较硬挤压工件，导致工件侧面损伤。

10、本申请提供的一种双端面研磨机，通过在游星轮上端的环形槽上方阵列开设有滑槽，滑槽与游星轮最上端的环形槽连通，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的底端置于第一柔性囊上端，滑块的上端面固定安装有支撑杆，支撑杆贯穿滑槽，支撑杆的顶端内嵌有滚珠；双端面研磨机作业时，游星轮旋转，游星轮内的离心块挤压第二柔性囊，第二柔性囊中的传动液进入第一柔性囊中，第一柔性囊膨胀，游星轮最上端环形槽内的第一柔性囊推动滑块上移，滑块带动支撑杆和滚珠上移，直至滑块顶住滑槽的限位处，在上磨盘研磨的过程中，上磨盘下移，在上磨盘接触到滚珠时，接触上磨盘滚珠附近的工件研磨完成，上磨盘与滚珠滚动摩擦，使上磨盘不能继续下移，其余未研磨完成的工件继续研磨，直至所有滚珠接触上磨盘，从而使所有工件的端面研磨完成，保证了即便工件厚度不同，上磨盘研磨完成后也能够保持平衡，保证工件上端面研磨不会发生倾斜现象。

技术特征：

1.一种双端面研磨机，包括支撑板(2)、旋转盘(5)和游星轮(6)，所述支撑板(2)上端固定安装有下磨盘(3)，所述下磨盘(3)的上端面固定安装有外齿柱(301)，所述旋转盘(5)的上端面固定安装有内齿柱(501)，所述下磨盘(3)的上端面环形阵列设有三组游星轮(6)，所述游星轮(6)外壁开设有外齿，所述游星轮(6)的上端面环形阵列开设有若干工件槽(610)，其特征在于：所述游星轮(6)轴向的中间位置环形阵列开设有若干盛物槽(601)，所述盛物槽(601)开设方向为游星轮(6)的径向方向，所述盛物槽(601)的底端滑动安装有离心块(602)，所述盛物槽(601)内设有第二柔性囊(611)，所述第二柔性囊(611)紧贴离心块(602)，所述工件槽(610)侧壁等距开设有三组环形槽(604)，所述环形槽(604)内固定安装有第一柔性囊(605)，所述游星轮(6)内开设有连通孔(603)，所述连通孔(603)的两端分别固定连通第一柔性囊(605)和第二柔性囊(611)，所述连通孔(603)、第一柔性囊(605)和第二柔性囊(611)内充满传动液。

2.根据权利要求1所述的一种双端面研磨机，其特征在于，所述游星轮(6)上工件槽(610)边缘位置的上端面环形阵列开设有若干滑槽(606)，所述滑槽(606)的底端与游星轮(6)最上端的环形槽(604)连通，所述滑槽(606)内滑动安装有滑块(607)，所述滑块(607)的底端置于第一柔性囊(605)的上端面，所述滑块(607)的上端固定安装有支撑杆(608)，所述支撑杆(608)贯穿滑槽(606)，所述支撑杆(608)的顶端内嵌有滚珠(609)。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种双端面研磨机，其特征在于，所述离心块(602)为密度大于传动液的金属块；所述离心块(602)与盛物槽(601)接触的面内嵌有滚珠。

4.根据权利要求1-2任一所述的一种双端面研磨机，其特征在于，所述外齿柱(301)、内齿柱(501)和游星轮(6)的外齿数量设为质数个。

5.根据权利要求1-2任一所述的一种双端面研磨机，其特征在于，所述环形槽(604)与未膨胀的第一柔性囊(605)相适配。

6.根据权利要求2所述的一种双端面研磨机，其特征在于，所述滑块(607)的最高点始终滑动安装在滑槽(606)内。

7.根据权利要求2所述的一种双端面研磨机，其特征在于，所述滑槽(606)和滑块(607)设为圆台型。

技术总结
本申请公开了一种双端面研磨机，主要由上磨盘、下磨盘和游星轮构成，游星轮中间位置环形阵列开设有若干盛物槽，盛物槽内设有离心块和第二柔性囊，工件槽侧壁开设有环形槽，环形槽内固定安装有第一柔性囊，游星轮内开设有连通孔，连通孔连通第一柔性囊和第二柔性囊，所述连通孔、第一柔性囊和第二柔性囊内充满传动液，工件槽边缘开设有若干滑槽，滑槽与游星轮最上端的环形槽连通，滑槽内设有滑块和支撑杆，支撑杆的顶端内嵌有滚珠。本发明具备填充工件与工件槽之间的间隙，保证工件不会倾斜，避免游星轮挤压工件致使工件侧壁破损，并且保证研磨完成后上磨盘保持平衡状态，防止因工件厚度不同导致的工件研磨面倾斜的现象出现。

技术研发人员：李海军,王士庆,姚拥军
受保护的技术使用者：江苏鑫瑞杰智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13