一种永磁体同步电机用永磁体加工设备的制作方法

本发明涉及永磁体加工领域，尤其涉及一种永磁体同步电机用永磁体加工设备。

背景技术：

1、永磁体作为永磁体同步电机的重要组成部件，永磁体的加工结构与设计结构存在的尺寸、形状误差，将影响永磁体同步电机的工作效果，如专利cn103904852b记载的一种永磁体结构外转子盘式电机，其通过将多个上表面高度不一的永磁单体组合成完整的环形永磁体，让永磁体的上表面呈现凹凸有序的整体结构，在节省材料资源同时，有效提高了永磁体同步电机的工作效率。

2、在进行如上述专利所述的不等厚永磁单体加工过程中，由于永磁单体在坯料成形后，其外表面常存在残留废料形成的凸起部位，需要对永磁单体的外表面进行打磨处理才能进行下一步的充磁步骤，然而在打磨处理过程中，由于永磁单体初步成形时的坯料结构较脆，直接使用刮刀打磨易导致永磁单体的边沿部位出现崩边现象，而若单靠打磨轮进行轻接触打磨工作，不易在永磁单体外表面形成光滑的打磨面，另外组合后的相邻两个永磁单体之间的衔接面为不规则的非平面转折结构，导致打磨部件难以通过合适的角度对不同的永磁单体衔接面进行合适的打磨工作，导致永磁单体衔接面的处理效果较粗糙。

技术实现思路

1、为了克服打磨部件打磨永磁单体的外表面，难以在保证打磨出光滑外表面同时避免崩边现象发生，以及打磨部件难以通过合适的角度对不同的永磁单体衔接面进行合适的打磨工作的缺点，本发明提供一种永磁体同步电机用永磁体加工设备。

2、本文描述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，包括有电控旋转台、卡块、上限位辊、打磨机构、缩刀机构、移动机构和滚刀机构；电控旋转台的旋转部件带动连接的若干个u形托块周环式旋转位移；电控旋转台的后侧固接有第一升降推杆；第一升降推杆带动伸缩端连接的卡块将永磁单体依次放置在相应u形托块上；电控旋转台的后侧固接有主支架；主支架的上侧转动连接有两个左右对称分布的上限位辊；主支架上连接有两个左右对称分布的打磨机构；打磨机构打磨永磁单体侧边沿过程中，打磨机构上连接的缩刀机构主动避开永磁单体的下边沿后才弹出进行刮削处理；电控旋转台的左侧连接有移动机构；移动机构控制连接的滚刀机构紧贴永磁单体的衔接面顶部移动，滚刀机构以不同的组合形式进行刮削处理。

3、作为更进一步的优选方案，打磨机构包括有固定架、空心打磨辊、第一直齿轮、第一马达和第二直齿轮；

4、主支架的上侧固接有固定架；固定架的上侧转动连接有空心打磨辊；环绕空心打磨辊的外表面开设有若干个内外贯穿的侧槽结构；空心打磨辊的前端固接有第一直齿轮；固定架上固接有第一马达；第一马达的输出轴固接有第二直齿轮；第二直齿轮与第一直齿轮相啮合；固定架和空心打磨辊均连接缩刀机构。

5、作为更进一步的优选方案，缩刀机构包括有滑块、第一弹簧、下限位辊、楔形推杆、楔形推块、第二弹簧和缩刀组；

6、固定架的前侧和后侧各滑动连接有一个滑块；两个滑块与固定架之间各固接有一个第一弹簧；两个滑块之间转动连接有下限位辊；两个滑块上各固接有一个楔形推杆；固定架的前侧和后侧各滑动连接有一个楔形推块；两个楔形推块与固定架之间各固接有一个第二弹簧；环绕空心打磨辊的内部连接有若干个缩刀组；两个楔形推块分别紧贴缩刀组的前端和后端。

7、作为更进一步的优选方案，缩刀组由楔形滑板、第三弹簧和主滚刀组成；

8、空心打磨辊的内部滑动连接有楔形滑板；楔形滑板与空心打磨辊之间固接有两个第三弹簧；楔形滑板上固接有主刮刀；主刮刀插接相应的侧槽。

9、作为更进一步的优选方案，移动机构包括有第二升降推杆、安装块、滑动支架、伸缩气缸、u形架和扭力弹簧；

10、电控旋转台的左侧固接有第二升降推杆；第二升降推杆的升降端固接有安装块；安装块的内部滑动连接有滑动支架；安装块的上侧固接有伸缩气缸；伸缩气缸的伸缩端固接滑动支架；滑动支架的下端通过转轴转动连接有u形架；u形架与滑动支架之间固接有扭力弹簧，扭力弹簧套设在相邻滑动支架的转轴外表面；u形架连接滚刀机构。

11、作为更进一步的优选方案，滚刀机构包括有转动轴、第二马达、凹面轮、滚刀组和卡锁组件；

12、u形架的上转动连接有转动轴；u形架的右侧固接有第二马达；第二马达的输出轴固接转动轴；转动轴的中部固接有凹面轮；环绕凹面轮的凹面结构连接有若干个滚刀组；u形架的左侧和右侧各连接有一个卡锁组件；两个卡锁组件均连接凹面轮。

13、作为更进一步的优选方案，滚刀组由侧刮刀、副刮刀和第四弹簧组成；

14、凹面轮的凹面结构左侧和右侧各固接有一个侧刮刀；凹面轮的凹面结构中部固接有副刮刀；副刮刀与凹面轮之间固接有第四弹簧。

15、作为更进一步的优选方案，卡锁组件包括有电动推杆、环形架和环形插条；

16、u形架上固接有电动推杆；电动推杆的伸缩端固接有环形架；环形架上滑动连接有环形插条；环形插条插接凹面轮。

17、作为更进一步的优选方案，每个副刮刀的左侧和右侧各开设有一个与环形插条相适应的卡槽结构。

18、作为更进一步的优选方案，两个空心打磨辊和两个下限位辊均设置为朝前下方倾斜状态。

19、本文描述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，电控旋转台带动各个u形托块周环式旋转位移，由第一升降推杆带动卡块将永磁单体依次放置在相应的u形托块上，同时两个左右对称分布的打磨机构沿永磁单体的侧边沿的凸起部位进行打磨工作，在此过程中，打磨机构上连接的缩刀机构主动避开永磁单体的下边沿后，才弹出对永磁单体的侧边沿进行刮削处理，在保证打磨出光滑外表面同时，避免永磁单体下边沿发生崩边现象；

20、每完成相邻两个永磁单体的侧面打磨工作后，移动机构控制连接的滚刀机构紧贴两个永磁单体之间的衔接面顶部移动，滚刀机构以不同的组合形式进行刮削处理，提高永磁单体的衔接面打磨处理效果。

技术特征：

1.一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，包括有：

2.根据权利要求1所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：打磨机构包括有固定架(41)、空心打磨辊(42)、第一直齿轮(43)、第一马达(44)和第二直齿轮(45)；

3.根据权利要求2所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：缩刀机构包括有滑块(51)、第一弹簧(52)、下限位辊(53)、楔形推杆(54)、楔形推块(55)、第二弹簧(56)和缩刀组；

4.根据权利要求3所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：缩刀组由楔形滑板(61)、第三弹簧(62)和主刮刀(63)组成；

5.根据权利要求1所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：移动机构包括有第二升降推杆(71)、安装块(72)、滑动支架(73)、伸缩气缸(74)、u形架(75)和扭力弹簧(76)；

6.根据权利要求5所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：滚刀机构包括有转动轴(81)、第二马达(82)、凹面轮(83)、滚刀组和卡锁组件；

7.根据权利要求6所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：滚刀组由侧刮刀(831)、副刮刀(841)和第四弹簧(842)组成；

8.根据权利要求7所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：卡锁组件包括有电动推杆(91)、环形架(92)和环形插条(93)；

9.根据权利要求8所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：每个副刮刀(841)的左侧和右侧各开设有一个与环形插条(93)相适应的卡槽(8411)结构。

10.根据权利要求3所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：两个空心打磨辊(42)和两个下限位辊(53)均设置为朝前下方倾斜状态。

技术总结
本发明涉及永磁体加工领域，尤其涉及一种永磁体同步电机用永磁体加工设备。本发明提供了这样一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，包括有打磨机构和缩刀机构等；打磨机构连接缩刀机构。本文描述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，打磨机构上连接的缩刀机构主动避开永磁单体的下边沿后，才弹出对永磁单体的侧边沿进行刮削处理，每完成相邻两个永磁单体的侧面打磨工作后，移动机构控制连接的滚刀机构紧贴两个永磁单体之间的衔接面顶部移动，滚刀机构以不同的组合形式进行刮削处理，提高永磁单体的衔接面打磨处理效果。解决了打磨永磁单体易出现崩边现象，以及打磨部件难以对不同的永磁单体衔接面进行合适的打磨工作的技术问题。

技术研发人员：杨自中
受保护的技术使用者：杭州立新电机股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13