一种可移动的自动化打磨系统的制作方法

本发明涉及打磨，尤其是涉及一种可移动的自动化打磨系统。

背景技术：

1、打磨，是指借助工具等物体对表面进行处理的一种加工方法，主要是达到所需的表面，比如，工件小件在制作过程中需要对其表面的氧化层、油污、锈气或毛刺、锐角进行打磨处理。

2、公开(公告)号为cn212330572u的中国实用新型专利公开了一种自动打磨设备，包括移动小车、打磨机构、工件台、第一驱动机构、第二驱动机构以及上料机构，第一驱动机构用于带动打磨机构沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动打磨机构绕x轴、y轴以及z轴转动；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；所述工件台可绕y轴转动并可绕z轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动；上料机构用于输送工件。本实用新型的自动打磨设备，其可对工件进行多角度加工。上述专利中，将工件放置在移动小车上，通过打磨机构对移动小车上的工件进行打磨。上述自动打磨设备适用于小型工件的打磨，而大型工件因为体型巨大，表面多又复杂，所以工业现有的打磨手段是人工打磨或采用大型运动平台带动打磨驱动机构进行自动打磨。人工打磨浪费人力，且对打磨人员的健康存在一定的安全隐患。大型运动平台所占空间大，且不能灵活使用。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种成本低、结构简单，且控制简单的可移动的自动化打磨系统。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种可移动的自动化打磨系统，包括移动小车、打磨工具、打磨驱动机构、机械臂以及刀具存放机构，所述移动小车可在不同工件之间进行位置调节或相对同一工件进行位置调节，所述打磨工具用于与工件接触，所述打磨驱动机构用于带动所述打磨工具旋转，所述机械臂安装于所述移动小车上，所述机械臂用于带动所述打磨驱动机构进行姿态调节，所述刀具存放机构安装于所述移动小车上，所述刀具存放机构用于存储若干打磨工具，所述打磨驱动机构与所述刀具存放机构可交换打磨工具。

3、在本发明的一个实施例中，所述工件为大型轴状部件，所述移动小车沿同一工件的轴向移动和/或所述移动小车自同一工件的一侧移动至工件的另一侧和/或所述移动小车自一个工件的侧方移动至另一个工件的侧方。

4、在本发明的一个实施例中，所述移动小车包括：

5、箱体，所述箱体作为安装基础；

6、自驱轮装置，所述自驱轮装置用于支撑所述箱体并带动所述箱体行走；

7、方向轮装置，所述方向轮装置用于支撑所述箱体并控制所述箱体的行走方向；

8、支脚装置，所述支脚装置用于支撑所述箱体并顶升所述箱体；

9、换风扇装置，所述换风扇装置用于为所述箱体内外通风；

10、控制面板，所述控制面板用于对被控装置进行控制；

11、蓄电池，所述蓄电池用于为用电装置供电；

12、入户电源插座，所述入户电源插座用于连接市电后为用电装置供电。

13、在本发明的一个实施例中，所述自驱轮装置包括与所述箱体连接固定的第一支架、可旋转的连接于所述第一支架底部的第一车轮以及安装于所述第一支架上并带动所述第一车轮旋转的电机。

14、在本发明的一个实施例中，所述方向轮装置包括与所述箱体连接固定的第二支架、可旋转的连接于所述第二支架底部的第二车轮以及安装于所述第二支架上并带动所述第二车轮转向的转向扶手，所述转向扶手上安装有用于控制所述自驱轮装置启停的按钮。

15、在本发明的一个实施例中，所述移动小车还包括吊环装置，所述吊环装置用于与起吊装置连接。

16、在本发明的一个实施例中，所述移动小车还包括示教机，所述示教机用于演示操作过程。

17、在本发明的一个实施例中，所述移动小车还包括抽屉和防护罩，所述抽屉设于所述箱体的侧部，所述抽屉用于存放不同种类的打磨工具，所述防护罩设于所述箱体的顶部，所述防护罩用于保护工作电脑。

18、在本发明的一个实施例中，所述打磨驱动机构为eha装置。

19、在本发明的一个实施例中，所述打磨驱动机构具有动力输出轴，所述动力输出轴设有第一卡槽部和第一导向部，所述第一卡槽部设于所述动力输出轴的外侧壁，所述第一导向部沿所述动力输出轴的轴向延伸；

20、所述打磨工具包括磨料、刀柄以及弹性顶紧装置，所述刀柄具有柱段、套筒段、连接孔、第二导向部以及第二卡槽部，所述柱段和所述套筒段同轴连接并且位于轴向不同位置，所述磨料套设连接于所述柱段的外侧，所述连接孔贯通所述套筒段的内侧壁，所述第二导向部沿所述套筒段的轴向延伸，所述第二卡槽部设于所述套筒段的外侧壁，所述弹性顶紧装置安装于所述连接孔中，所述弹性顶紧装置包括顶珠和第一弹性复位部件，所述顶珠可部分凸伸出所述套筒段的内侧壁并且可缩回所述连接孔中，所述动力输出轴可进出所述套筒段，所述动力输出轴位于所述套筒段内时，所述第一弹性复位部件的复位力驱动所述顶珠部分凸伸出所述套筒段的内侧壁且所述顶珠嵌入所述动力输出轴的第一卡槽部，所述第一导向部和所述第二导向部凹凸嵌合，所述动力输出轴传动连接所述刀柄，所述动力输出轴进出所述套筒段时，所述动力输出轴驱动所述顶珠克服复位力缩回所述连接孔中，所述第一导向部与所述第二导向部导向连接；

21、所述刀具存放机构包括底座和多个弹性夹持装置，所述弹性夹持装置安装于所述底座上，所述弹性夹持装置包括两个夹爪和第二弹性复位部件，所述两个夹爪绕竖直方向可摆动，所述刀柄可进出所述两个夹爪之间，所述刀柄位于所述两个夹爪之间时，所述第二弹性复位部件的复位力驱动所述两个夹爪摆动至相互靠近的位置且所述夹爪嵌入所述刀柄的第二卡槽部，所述刀柄悬挂在所述两个夹爪上，所述刀柄进出所述两个夹爪之间时，所述刀柄驱动所述两个夹爪克服复位力摆动至相互远离的位置。

22、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

23、本发明所述的可移动的自动化打磨系统，通过将机械臂和工具存储机构设于一移动小车上，整个自动化打磨系统可以相对工件进行较大范围的移动，适用于对大型工件的打磨；

24、大本发明所述的可移动的自动化打磨系统，通过打磨工具、打磨驱动机构以及刀具存放机构的相互配合，可在不需要增设外部动力和控制的情况下，快速更换磨料，打磨换刀系统结构简单、成本低。

技术特征：

1.一种可移动的自动化打磨系统，其特征在于，包括移动小车、打磨工具、打磨驱动机构、机械臂以及刀具存放机构，所述移动小车可在不同工件之间进行位置调节或相对同一工件进行位置调节，所述打磨工具用于与工件接触，所述打磨驱动机构用于带动所述打磨工具旋转，所述机械臂安装于所述移动小车上，所述机械臂用于带动所述打磨驱动机构进行姿态调节，所述刀具存放机构安装于所述移动小车上，所述刀具存放机构用于存储若干打磨工具，所述打磨驱动机构与所述刀具存放机构可交换打磨工具。

2.根据权利要求1所述的可移动的自动化打磨系统，其特征在于，所述工件为大型轴状部件，所述移动小车沿同一工件的轴向移动和/或所述移动小车自同一工件的一侧移动至工件的另一侧和/或所述移动小车自一个工件的侧方移动至另一个工件的侧方。

3.根据权利要求1所述的可移动的自动化打磨系统，其特征在于，所述移动小车包括：

4.根据权利要求3所述的可移动的自动化打磨系统，其特征在于，所述自驱轮装置包括与所述箱体连接固定的第一支架、可旋转的连接于所述第一支架底部的第一车轮以及安装于所述第一支架上并带动所述第一车轮旋转的电机。

5.根据权利要求3所述的可移动的自动化打磨系统，其特征在于，所述方向轮装置包括与所述箱体连接固定的第二支架、可旋转的连接于所述第二支架底部的第二车轮以及安装于所述第二支架上并带动所述第二车轮转向的转向扶手，所述转向扶手上安装有用于控制所述自驱轮装置启停的按钮。

6.根据权利要求3所述的可移动的自动化打磨系统，其特征在于，所述移动小车还包括吊环装置，所述吊环装置用于与起吊装置连接。

7.根据权利要求3所述的可移动的自动化打磨系统，其特征在于，所述移动小车还包括示教机，所述示教机用于演示操作过程。

8.根据权利要求3所述的可移动的自动化打磨系统，其特征在于，所述移动小车还包括抽屉和防护罩，所述抽屉设于所述箱体的侧部，所述抽屉用于存放不同种类的打磨工具，所述防护罩设于所述箱体的顶部，所述防护罩用于保护工作电脑。

9.根据权利要求1所述的可移动的自动化打磨系统，其特征在于，所述打磨驱动机构为eha装置。

10.根据权利要求1所述的可移动的自动化打磨系统，其特征在于，所述打磨驱动机构具有动力输出轴，所述动力输出轴设有第一卡槽部和第一导向部，所述第一卡槽部设于所述动力输出轴的外侧壁，所述第一导向部沿所述动力输出轴的轴向延伸；

技术总结
本发明涉及一种可移动的自动化打磨系统，包括移动小车、打磨工具、打磨驱动机构、机械臂以及刀具存放机构，移动小车可在不同工件之间进行位置调节或相对同一工件进行位置调节，打磨工具用于与工件接触，打磨驱动机构用于带动打磨工具旋转，机械臂安装于移动小车上，机械臂用于带动打磨驱动机构进行姿态调节，刀具存放机构安装于移动小车上，刀具存放机构用于存储若干打磨工具，打磨驱动机构与刀具存放机构可交换打磨工具。本发明通过将机械臂和工具存储机构设于一移动小车上，整个自动化打磨系统可以相对工件进行较大范围的移动，适用于对大型工件的打磨。

技术研发人员：张华军,张新元
受保护的技术使用者：上海赛威德机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13