一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置的制作方法

本发明涉及一种鞋底上料装置，特别是涉及一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，属于上料装置。

背景技术：

1、鞋底要长时间与地面摩擦，还要长时间承受人们的体重压力，鞋底质量的好坏非常重要，因此鞋底材料应该具备耐磨、耐水、耐油、耐压、耐冲击、弹性好、容易适应脚型、定型后不易变形、保温和易吸收湿气等特性，鞋底在制造过程中需要用到打磨装置进行打磨。

2、如申请号为：202010877906.7公开的公开了一种自动上料的制鞋用鞋底打磨装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧固定连接有工作台，所述工作台底部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的底部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的底部固定连接有主动轮，所述主动轮的顶部固定连接有销轴，所述销轴的左侧设置有从动轮，所述从动轮的外部开设有四个直形槽，所述从动轮的顶部固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的顶部固定连接有转动台，所述转动台的顶部开设有四个鞋底模。通过上料管、主动轮、从动轮、和转动台的相互配合实现自动化上料打磨，降低工人的工作量并提高打磨效率。

3、上述结构在打磨的过程中无法将下料装置的高度进行调节，无法根据鞋底的高度进行调节打磨，因此需要一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，解决上述问题

技术实现思路

1、本发明的主要目的是为了提供一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，通过启动角度调节电机带动角度调节转动杆、定位套和下料件进行旋转调节角度，调节好后通过上红外线接收件和下红外线测量件相互配合检测高度，调节好高度后将鞋垫放置在下料件内的下料输送带上，启动下料电机带动转动杆和下料输送带进行旋转，在旋转的过程中将鞋垫向下输送，在输送的过程中与旋转打磨台内的接料槽进行对接，对接好后将那个鞋底导入接料槽内，启动旋转电机带动旋转杆和旋转打磨台进行旋转，在旋转到打磨盘底部抽后通过气动定位件进行定位，定位好后启动升降电动伸缩杆推动升降块和打磨盘进行升降，在升降的过程中对鞋底进行打磨，打磨好后进行排气停止定位后继续旋转，在旋转的过程中进行收到下料和旋转接料如此循环，本设备可调节下料的高度和根据鞋底的厚度进行打磨。

2、本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，包括鞋底打磨操作台、旋转打磨台、限位架和下料件，所述鞋底打磨操作台顶部中间处安装有旋转打磨台，所述旋转打磨台上端外侧安装有限位架，所述限位架内安装有下料件，所述限位架内部上段安装有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端安装有角度调节转动杆，所述角度调节转动杆外套设有定位套，所述定位套的顶部与所述下料件定位连接，所述转动杆内下段一侧安装有下料电机，所述下料电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆上套设有下料输送带，所述鞋底打磨操作台顶部一侧安装有下红外线测量件，所述下料件底部下料端安装有上红外线接收件，且所述上红外线接收件和下红外线测量件相互配合，所述旋转打磨台内安装有接料旋转组件，所述鞋底打磨操作台上的旋转打磨台一侧安装有支撑立柱，所述支撑立柱内安装有升降组件，所述升降组件上安装有旋转打磨组件，所述旋转打磨台内安装有接料定位组件，所述鞋底打磨操作台上的支撑立柱底部一侧安装有气动定位组件，所述气动定位组件底部安装有升降连接组件。

4、优选的，接料旋转组件包括旋转电机、旋转杆和接料槽，所述旋转电机安装在所述鞋底打磨操作台顶部中间处，所述旋转电机的输出端安装有旋转杆，所述旋转打磨台顶部开设有接料槽，所述旋转电机与所述鞋底打磨操作台定位连接。

5、优选的，升降组件包括升降槽、升降块、升降电动伸缩杆和连接片，所述升降槽开设在所述支撑立柱内部一侧处，所述升降电动伸缩杆安装在所述升降槽顶部处，所述升降块插入升降槽内升降连接，所述升降电动伸缩杆的输出端安装有连接片，且所述连接片与所述升降块升降连接。

6、优选的，旋转打磨组件包括打磨电机和打磨盘，所述打磨电机安装在所述升降块内部外端处，所述打磨电机的输出端安装有打磨盘。

7、优选的，接料定位组件包括气动定位槽、上气动接口和上位置感应件，所述气动定位槽开设在所述接料槽内部中间处，所述上气动接口安装在所述气动定位槽底部处，所述上位置感应件安装在所述上气动接口底部处。

8、优选的，气动定位组件包括下气动接口、下位置感应件、伸缩气管和气管，所述上气动接口外侧套设有下气动接口，所述下气动接口内底部安装有下位置感应件，所述下气动接口底部安装有伸缩气管，所述伸缩气管底部安装有气管。

9、优选的，升降连接组件包括限位件和电动伸缩杆，所述限位件安装在所述气管外部两侧处，所述限位件的外端安装有与所述下气动接口连接的电动伸缩杆。

10、优选的，所述鞋底打磨操作台和支撑立柱为一体式l型结构。

11、本发明的有益技术效果：

12、本发明提供的一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，通过启动角度调节电机带动角度调节转动杆、定位套和下料件进行旋转调节角度，调节好后通过上红外线接收件和下红外线测量件相互配合检测高度，调节好高度后将鞋垫放置在下料件内的下料输送带上，启动下料电机带动转动杆和下料输送带进行旋转，在旋转的过程中将鞋垫向下输送，在输送的过程中与旋转打磨台内的接料槽进行对接，对接好后将那个鞋底导入接料槽内，启动旋转电机带动旋转杆和旋转打磨台进行旋转，在旋转到打磨盘底部抽后通过气动定位件进行定位，定位好后启动升降电动伸缩杆推动升降块和打磨盘进行升降，在升降的过程中对鞋底进行打磨，打磨好后进行排气停止定位后继续旋转，在旋转的过程中进行收到下料和旋转接料如此循环，本设备可调节下料的高度和根据鞋底的厚度进行打磨。

技术特征：

1.一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，包括鞋底打磨操作台(1)、旋转打磨台(2)、限位架(14)和下料件(19)，所述鞋底打磨操作台(1)顶部中间处安装有旋转打磨台(2)，所述旋转打磨台(2)上端外侧安装有限位架(14)，所述限位架(14)内安装有下料件(19)，其特征在于：所述限位架(14)内部上段安装有角度调节电机(22)，所述角度调节电机(22)的输出端安装有角度调节转动杆(17)，所述角度调节转动杆(17)外套设有定位套(18)，所述定位套(18)的顶部与所述下料件(19)定位连接，所述转动杆(20)内下段一侧安装有下料电机(23)，所述下料电机(23)的输出端安装有转动杆(20)，所述转动杆(20)上套设有下料输送带(21)，所述鞋底打磨操作台(1)顶部一侧安装有下红外线测量件(16)，所述下料件(19)底部下料端安装有上红外线接收件(15)，且所述上红外线接收件(15)和下红外线测量件(16)相互配合，所述旋转打磨台(2)内安装有接料旋转组件，所述鞋底打磨操作台(1)上的旋转打磨台(2)一侧安装有支撑立柱(7)，所述支撑立柱(7)内安装有升降组件，所述升降组件上安装有旋转打磨组件，所述旋转打磨台(2)内安装有接料定位组件，所述鞋底打磨操作台(1)上的支撑立柱(7)底部一侧安装有气动定位组件，所述气动定位组件底部安装有升降连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，其特征在于：接料旋转组件包括旋转电机(5)、旋转杆(6)和接料槽(3)，所述旋转电机(5)安装在所述鞋底打磨操作台(1)顶部中间处，所述旋转电机(5)的输出端安装有旋转杆(6)，所述旋转打磨台(2)顶部开设有接料槽(3)，所述旋转电机(5)与所述鞋底打磨操作台(1)定位连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，其特征在于：升降组件包括升降槽(8)、升降块(9)、升降电动伸缩杆(10)和连接片(11)，所述升降槽(8)开设在所述支撑立柱(7)内部一侧处，所述升降电动伸缩杆(10)安装在所述升降槽(8)顶部处，所述升降块(9)插入升降槽(8)内升降连接，所述升降电动伸缩杆(10)的输出端安装有连接片(11)，且所述连接片(11)与所述升降块(9)升降连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，其特征在于：旋转打磨组件包括打磨电机(12)和打磨盘(13)，所述打磨电机(12)安装在所述升降块(9)内部外端处，所述打磨电机(12)的输出端安装有打磨盘(13)。

5.根据权利要求4所述的一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，其特征在于：接料定位组件包括气动定位槽(4)、上气动接口(24)和上位置感应件(25)，所述气动定位槽(4)开设在所述接料槽(3)内部中间处，所述上气动接口(24)安装在所述气动定位槽(4)底部处，所述上位置感应件(25)安装在所述上气动接口(24)底部处。

6.根据权利要求5所述的一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，其特征在于：气动定位组件包括下气动接口(26)、下位置感应件(27)、伸缩气管(28)和气管(29)，所述上气动接口(24)外侧套设有下气动接口(26)，所述下气动接口(26)内底部安装有下位置感应件(27)，所述下气动接口(26)底部安装有伸缩气管(28)，所述伸缩气管(28)底部安装有气管(29)。

7.根据权利要求6所述的一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，其特征在于：升降连接组件包括限位件(30)和电动伸缩杆(31)，所述限位件(30)安装在所述气管(29)外部两侧处，所述限位件(30)的外端安装有与所述下气动接口(26)连接的电动伸缩杆(31)。

8.根据权利要求7所述的一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，其特征在于：所述鞋底打磨操作台(1)和支撑立柱(7)为一体式l型结构。

技术总结
本发明公开一种带有鞋面打磨功能的鞋底上料装置，属于上料装置技术领域，角度调节转动杆外套设有定位套，转动杆上套设有下料输送带，鞋底打磨操作台顶部一侧安装有下红外线测量件，下料件底部下料端安装有上红外线接收件，通过启动角度调节电机带动角度调节转动杆、定位套和下料件进行旋转调节角度，调节好后通过上红外线接收件和下红外线测量件相互配合检测高度，在旋转到打磨盘底部抽后通过气动定位件进行定位，定位好后启动升降电动伸缩杆推动升降块和打磨盘进行升降，在升降的过程中对鞋底进行打磨，打磨好后进行排气停止定位后继续旋转，在旋转的过程中进行收到下料和旋转接料如此循环，本设备可调节下料的高度和根据鞋底的厚度进行打磨。

技术研发人员：刘亮,管星霞,李健,景海红
受保护的技术使用者：榆林涌源鸿科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13