一种汽车转向器壳体铸造余料清理机及清理工艺

本发明涉及转向器壳体铸造余料清理，尤其是涉及一种汽车转向器壳体铸造余料清理机及清理工艺。

背景技术：

1、发展新能源汽车是我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路,我国坚持推动绿色发展新能源汽车的战略举措，并取得了巨大成就，成为世界汽车产业发展转型的重要力量之一。

2、新能源汽车转向器作为汽车的重要零部件，在转向系统中占据主要位置，转向器的质量对行驶安全性和稳定性有极大影响,由于转向器壳体是通过铸造成型，在脱模后其边缘存在大量的浇口和冒口余料，并且余料去除后还需要对主壳体两端进行钻孔，现如今转向器壳体的余料在清理时，仍需要通过人工操作敲击浇口与冒口处来去除浇口与冒口余料和主壳体一端钻孔，不仅效率不高，而且工人手持工具进行清理，操作存在一定的危险性，因此急需对此进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种汽车转向器壳体铸造余料清理机及清理工艺，采用多工位并行的自动化机构清理余料，确保清理质量，加工效率高，安全可靠，具有广阔的应用前景。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种汽车转向器壳体铸造余料清理机及清理工艺，用于清理壳体毛坯余料，所述壳体毛坯包括主壳体、浇口余料和冒口余料，包括通过多个型材拼接形成的框架，所述框架内部周侧分别设有上料区、切割区、冲压区和钻孔下料区，所述框架内部设有旋转机构，所述旋转机构上部固定有装夹机构，所述装夹机构包括装夹单元，所述旋转机构能够带动装夹单元旋转，以使装夹单元依次经过上料区、切割区、冲压区和钻孔下料区；

4、所述切割区内设有切割机构，所述切割机构包括切割机，所述切割机能够切割位于主壳体两端的冒口余料；

5、所述冲压区内设有冲压机构，所述冲压机构能够冲压位于主壳体侧面的浇口余料和冒口余料；

6、所述钻孔下料区内设有钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔机，所述钻孔机能够对主壳体的一端进行钻孔。

7、所述上料区内设有识别摄像头，用于识别壳体毛坯形状，所述钻孔下料区内设有检测摄像头，用于检测壳体毛坯形状，所述下料区内还设有吹枪，所述吹枪能够正对壳体毛坯。

8、所述旋转机构包括传动轮、推力球轴承、第一同步带和第一电机，所述第一电机固定在框架内，所述第一电机的驱动轴与传动轮通过第一同步带连接，所述第一同步带下部与推力球轴承上部连接，所述推力球轴承下部与框架底部连接，所述传动轮上部连接有支撑架，所述装夹单元固定在支撑架上部。

9、所述装夹机构的装夹单元为四个，所述装夹单元包括第一支撑块、第二支撑块、第一旋转下压气缸和第二旋转下压气缸所述第一支撑块和第二支撑块同侧设置，所述第一支撑块固定在支撑架上部，所述第一旋转下压气缸和第二旋转下压气缸同侧设置，所述第一旋转下压气缸固定在支撑架上部，所述第二旋转下压气缸下部连接有第一滑动气缸，所述第一滑动气缸固定在支撑架上部，所述第一滑动气缸侧面与第二支撑块连接，所述第一滑动气缸能够同步带动第二旋转下压气缸和第二支撑块移动，所述第一支撑块和第二支撑块能够支撑主壳体，所述第一旋转下压气缸和第二旋转下压气缸的伸缩杆端部均连接有夹头，所述夹头能够夹持在主壳体上部。

10、所述切割机两侧设有切割片，所述切割机上部连接有第二滑动气缸，所述第二滑动气缸能够带动切割机上下移动。

11、所述切割机通过第一传动机构能够水平移动，所述第一传动机构包括第二电机、第二同步带和转轴，所述转轴与框架连接，所述第二电机的驱动轴与转轴通过第二同步带连接，所述第二滑动气缸侧面设有固定块，所述固定块外侧固定有连接块，所述第二同步带从连接块与固定块之间穿过，所述第二同步带与连接块内壁啮合。

12、所述冲压机构包括推板，所述推板下部设有多个冲头，所述冲头能够正对位于主壳体侧面的浇口余料和冒口余料，所述推板上部连接有第三滑动气缸，所述第三滑动气缸能够带动推板上下移动，所述第三滑动气缸上部连接有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构能够带动推板水平移动。

13、所述所述钻孔机构包括驱动器，所述驱动器上连接有滑块，所述钻孔机与滑块连接，所述驱动器能够同步带动滑块和钻孔机朝主壳体端部移动。

14、所述钻孔机构包括第二传动机构，所述所述钻孔机通过第二传动机构上下移动。

15、一种汽车转向器壳体铸造余料清理机的清理工艺，包括以下步骤：

16、s1、上料识别，壳体毛坯从上料区上料，通过识别摄像头识别不同型号的壳体毛坯，并将壳体毛坯特征数据传输至控制中心进行数据处理，通过控制中心控制装夹单元、切割机构、冲压机构和钻孔机构的移动位置；

17、s2、夹持，通过位于上料区内的装夹单元夹持壳体毛坯；

18、s3、切割，旋转机构带动位于上料区的壳体毛坯旋转到切割区内，通过切割机切割主壳体两端的冒口余料；

19、s4、冲压，旋转机构带动位于切割区内的壳体毛坯旋转到冲压区内，通过冲压机构冲压位于主壳体侧面的浇口余料和冒口余料；

20、s5、钻孔，旋转机构带动位于冲压区内的壳体毛坯旋转到钻孔下料区内，通过钻孔机对主壳体的一端进行钻孔；

21、s6、检测，通过检测摄像头拍摄位于钻孔下料区内的壳体毛坯，并将壳体毛坯特征数据传输至控制中心进行数据处理，通过控制中心判断余料清理是否合格；

22、s7、在步骤s6中，若控制中心判断壳体毛坯余料清理合格，则壳体毛坯在钻孔下料区内下料；若判断不合格，则通过旋转机构将位于钻孔下料区内的壳体毛坯重新旋转到上料区内，重复s2-s6的步骤。

23、本发明的有益效果是：

24、本发明中，采用自动化机构代替人工操作，通过旋转机构、装夹机构、切割机构、冲压机构和钻孔机构的配合，并使用识别摄像头和检测摄像头，能够实现壳体毛坯余料的自动化清理以及壳体毛坯的自动化钻孔作业，多工位并行工作，多种清理工序融合，实现一体化，智能化程度高，确保清理质量，生产效率提高，具有广阔的应用前景。

技术特征：

1.一种汽车转向器壳体铸造余料清理机，用于清理壳体毛坯(8)余料，所述壳体毛坯(8)包括主壳体(81)、浇口余料(83)和冒口余料(84)，其特征在于：包括通过多个型材(11)拼接形成的框架(1)，所述框架(1)内部周侧分别设有上料区(12)、切割区(13)、冲压区(14)和钻孔下料区(15)，所述框架(1)内部设有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)上部固定有装夹机构，所述装夹机构包括装夹单元(4)，所述旋转机构(2)能够带动装夹单元(4)旋转，以使装夹单元(4)依次经过上料区(12)、切割区(13)、冲压区(14)和钻孔下料区(15)；

2.如权利要求1所述一种汽车转向器壳体铸造余料清理机，其特征在于：所述上料区(12)内设有识别摄像头(17)，用于识别壳体毛坯(8)形状，所述钻孔下料区(15)内设有检测摄像头(18)，用于检测壳体毛坯(8)形状，所述下料区内还设有吹枪(19)，所述吹枪(19)能够正对壳体毛坯(8)。

3.如权利要求1所述一种汽车转向器壳体铸造余料清理机，其特征在于：所述旋转机构(2)包括传动轮(21)、推力球轴承(22)、第一同步带(23)和第一电机(24)，所述第一电机(24)固定在框架(1)内，所述第一电机(24)的驱动轴与传动轮(21)通过第一同步带(23)连接，所述传动轮(21)下部与推力球轴承(22)上部连接，所述推力球轴承(22)下部与框架(1)底部连接，所述传动轮(21)上部连接有支撑架(36)，所述装夹单元(4)固定在支撑架(36)上部。

4.如权利要求3所述一种汽车转向器壳体铸造余料清理机，其特征在于：所述装夹机构的装夹单元(4)为四个，所述装夹单元(4)包括第一支撑块(41)、第二支撑块(42)、第一旋转下压气缸(43)和第二旋转下压气缸(45)所述第一支撑块(41)和第二支撑块(42)同侧设置，所述第一支撑块(41)固定在支撑架(36)上部，所述第一旋转下压气缸(43)和第二旋转下压气缸(45)同侧设置，所述第一旋转下压气缸(43)固定在支撑架(36)上部，所述第二旋转下压气缸(45)下部连接有第一滑动气缸(44)，所述第一滑动气缸(44)固定在支撑架(36)上部，所述第一滑动气缸(44)侧面与第二支撑块(42)连接，所述第一滑动气缸(44)能够同步带动第二旋转下压气缸(45)和第二支撑块(42)移动，所述第一支撑块(41)和第二支撑块(42)能够支撑主壳体(81)，所述第一旋转下压气缸(43)和第二旋转下压气缸(45)的伸缩杆端部均连接有夹头(46)，所述夹头(46)能够夹持在主壳体(81)上部。

5.如权利要求1所述一种汽车转向器壳体铸造余料清理机，其特征在于：所述切割机(51)两侧设有切割片(52)，所述切割机(51)上部连接有第二滑动气缸(53)，所述第二滑动气缸(53)能够带动切割机(51)上下移动。

6.如权利要求5所述一种汽车转向器壳体铸造余料清理机，其特征在于：所述切割机(51)通过第一传动机构(55)能够水平移动，所述第一传动机构(55)包括第二电机(551)、第二同步带(552)和转轴(553)，所述转轴(553)与框架(1)连接，所述第二电机(551)的驱动轴与转轴(553)通过第二同步带(552)连接，所述第二滑动气缸(53)侧面设有固定块(54)，所述固定块(54)外侧固定有连接块(541)，所述第二同步带(552)从连接块(541)与固定块(54)之间穿过，所述第二同步带(552)与连接块(541)内壁啮合。

7.如权利要求1所述一种汽车转向器壳体铸造余料清理机，其特征在于：所述冲压机构(6)包括推板(61)，所述推板(61)下部设有多个冲头(62)，所述冲头(62)能够正对位于主壳体(81)侧面的浇口余料(83)和冒口余料(84)，所述推板(61)上部连接有第三滑动气缸(63)，所述第三滑动气缸(63)能够带动推板(61)上下移动，所述第三滑动气缸(63)上部连接有丝杆传动机构(64)，所述丝杆动机构(64)能够带动推板(61)水平移动。

8.如权利要求1所述一种汽车转向器壳体铸造余料清理机，其特征在于：所述所述钻孔机构(7)包括驱动器(72)，所述驱动器(72)上连接有滑块(73)，所述钻孔机(71)与滑块(73)连接，所述驱动器(72)能够同步带动滑块(73)和钻孔机(71)朝主壳体(81)端部移动。

9.如权利要求8所述一种汽车转向器壳体铸造余料清理机，其特征在于：所述钻孔机构(7)包括第二传动机构(74)，所述所述钻孔机(71)通过第二传动机构(74)上下移动。

10.一种汽车转向器壳体铸造余料清理机的清理工艺，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种汽车转向器壳体铸造余料清理机及清理工艺，用于清理壳体毛坯余料，壳体毛坯包括主壳体、浇口余料和冒口余料，包括通过多个型材拼接形成的框架，框架内部周侧分别设有上料区、切割区、冲压区和钻孔下料区，框架内部设有旋转机构，旋转机构上部固定有装夹机构，装夹机构包括装夹单元，旋转机构能够带动装夹单元旋转，以使装夹单元依次经过上料区、切割区、冲压区和钻孔下料区。本发明采用多工位并行的自动化机构清理余料，确保清理质量，加工效率高，安全可靠，具有广阔的应用前景。

技术研发人员：柯良,胡海波,何亚鹤,杨济蔚,钱贵勇,沈家华
受保护的技术使用者：浙江工业职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15