一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法

本文件涉及强化研磨加工，尤其涉及一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法。

背景技术：

1、强化研磨加工是一种基于复合加工的金属材料表面强化加工方法，利用研磨粉、研磨液和钢珠等混合后加速冲击材料表层使其发生剧烈的塑性变形，引起表层材料晶粒细化，提升材料表面硬度。

2、强化研磨技术已经充分利用在了轴承技术生产线上，但由于该技术对研磨料进行了打压，加强了研磨料碰撞工件后在加工腔内四处散落的效果，部分研磨料会以研磨料和研磨粉的形式附着在加工腔内的四周金属面上，长时间会在工腔室四周和角落凝结难以清理的研磨料异物，现有的强化研磨设备没有对加工腔室清理的功能，不仅损失了部分研磨料，也影响强化研磨加工效果和回收研磨料的工作。

3、综合上面该技术领域发展状况分析，现有的技术中缺少在每次强化研磨结束后立即清理强化研磨设备加工腔室的方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置，旨在解决现有技术中的上述问题。

2、根据本公开实施例的第一方面，本发明提供一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置，包括：

3、检测模块，安装在加工腔室内的角落顶端，包括：舵机、红外传感器及固定板，用于通过固定板与腔室表面固定连接，通过所述舵机的主轴与所述红外传感器固定连接并带动所述红外传感器检测加工腔室内是否有堆积研磨料；

4、实施模块，安装在加工腔室上部，包括：步进电机、固定支架、固定架、旋转舵机、舵机支架、旋转支架、喷嘴、倾斜支架、丝杆及滑块，其中，所述步进电机通过螺丝固定连接在所述固定支架上，所述固定支架通过螺丝固定连接在加工腔室机箱上方中心，丝杆固定连接所述步进电机的主轴通口至加工腔室机箱内部，滑块的空心处与所述丝杆的螺纹连接，所述倾斜支架的下端固定连接在滑块的四周，喷嘴的前端与所述倾斜支架的上端连接，喷嘴的尾部连接高压气管，所述旋转支架与所述喷嘴的后端固定连接，旋转支架的上端安装齿轮，齿轮嵌在所述固定架的齿条内，所述旋转舵机通过所述舵机支架固定在所述旋转支架上，旋转舵机的输出轴与所述齿轮连接以控制齿轮的转动，根据检测模块检测的结果，通过喷嘴中喷出的高压气体清理研磨设备加工腔室。

5、根据本公开实施例的第二方面，本发明提供一种用于清理强化研磨设备加工腔室的方法，包括：

6、通过检测模块检测加工腔室内四周及角落是否有研磨料堆积，获取检测结果；

7、通过实施模块根据检测结果进行强化研磨设备加工腔室的清理。

8、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：清理强化研磨设备加工腔室减少了研磨料的损失，优化了强化研磨的加工效果，并且在检测到有研磨料堆积时才进行清理，提升了清理的效率。

9、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置，其特征在于，具体包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述实施模块具体用于：

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述步进电机进一步用于：

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述旋转舵机进一步用于：

6.一种用于清理强化研磨设备加工腔室的方法，其特征在于，用于权利要求1至5中任一项所述的基于视觉传感的高温合金叶片焊接修复装置，所述方法具体包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过检测模块检测加工腔室内四周及角落是否有研磨料堆积，获取检测结果具体包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过实施模块根据检测结果进行强化研磨设备加工腔室的清理具体包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过实施模块根据检测结果进行强化研磨设备加工腔室的清理中，进一步包括通过所述步进电机调整喷嘴的倾斜角度：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过实施模块根据检测结果进行强化研磨设备加工腔室的清理中，进一步包括通过所述旋转舵机调整喷嘴的水平角度：

技术总结
本公开提供了一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法，其中，装置包括：检测模块，在加工腔室内角落顶端，包括：舵机、红外传感器及固定板；实施模块，在加工腔室上部，包括：步进电机、固定支架、固定架、旋转舵机、舵机支架、旋转支架、喷嘴、倾斜支架、丝杆及滑块，其中，步进电机连接在固定支架上；固定支架连接在加工腔室机箱上方中心；丝杆连接步进电机的主轴通口至加工腔室机箱内部；滑块空心处与丝杆螺纹连接；倾斜支架的下端连接在滑块四周；喷嘴前端与倾斜支架的上端连接，尾部连接高压气管；旋转支架与喷嘴后端连接，上端安装齿轮；齿轮嵌在固定架齿条内，旋转舵机固定在旋转支架上，舵机的输出轴与齿轮连接。

技术研发人员：刘晓初,林子顺,梁忠伟,萧金瑞,余刁刁,唐荟,陈修杰
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15