一种锌成品锭随动浇铸控制系统的制作方法

本发明涉及锌成品锭浇铸，具体涉及一种锌成品锭随动浇铸控制系统。

背景技术：

1、有色金属是支撑国民经济的重要物质基础，是国防现代化和重大战略工程的关键材料。但有色金属生产工况复杂、原料多变，生产过程自动化程度不高，特别是关键浇铸工序仍然存在缺陷，如浇铸动作与模具输送的控制精确性以及锌水滴落至模具边缘造成飞溅、安全性能不够等问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种锌成品锭随动浇铸控制系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种锌成品锭随动浇铸控制系统，包括支撑框、输送机构、储液箱、随动浇铸机构和控制装置；支撑框上设有输送机构，所述输送机构用于沿锌锭模具的宽度方向对锌锭模具进行单向输送；所述储液箱设于支撑框，其用于存储锌水；所述储液箱上设有随动浇铸机构；所述随动浇铸机构包括水平随动机构和浇铸勺机构；

4、所述水平随动机构包括连接框、液压缸和活动框；所述连接框固定于储液箱，所述活动框可移动地连接于所述连接框；所述液压缸设于储液箱并且其输出轴与活动框连接，用于驱动活动框作与输送机构的输送方向同向或反向的移动；

5、所述浇铸勺机构包括安装轴、浇铸勺本体和动力机构；所述浇铸勺本体固定设置在安装轴上，所述浇铸勺本体底部前端设有若干出锌口；所述动力机构设于所述活动框，并连接于所述安装轴，并可驱动所述安装轴前后转动；所述浇铸勺本体的后端穿过所述活动框伸入所述储液箱内；

6、所述控制装置控制连接于液压缸、动力机构与输送机构。

7、进一步地，所述动力机构包括伺服气缸和传动杆结构；所述伺服气缸固定于所述活动框上，其输出端连接于传动杆结构的上端并可驱动传动杆结构上下运动，传动杆结构的下端通过连接杆与安装轴连接。

8、进一步地，所述浇铸勺本体的底部设有激光对准组件，底部前端设有电片组件，侧壁上设有勺体状态检测组件；所述激光对准组件、电片组件和勺体状态检测组件均与控制装置通讯连接；所述激光对准组件用于检测浇铸勺本体和锌锭模具是否对齐，所述电片组件用于检测锌锭模具中的锌水是否已经达到设定的高度，所述勺体状态检测组件用于检测浇铸勺本体转动至何种位置状态。

9、进一步地，所述连接框上设有红外传感器，所述红外传感器与控制装置通讯连接，用于检测活动框相对于连接框的位置；每个出锌口中部设置有控制阀，各个控制阀均与控制装置通讯连接；所述储液箱内设置有液位传感器，所述液位传感器和控制装置通讯连接。

10、进一步地，激光对准组件包括激光发射器和激光接收器，激光发射器设于初始状态下输送机构上的第一个锌锭模具，激光接收器设于浇铸勺本体的底部，当激光发射器与激光接收器对接时，此时浇铸勺本体的中部与第一个锌锭模具的中部对齐，激光接收器向控制装置发送信号。

11、进一步地，勺体状态检测组件包括安装框、滚球、第一接触开关和第二接触开关；所述安装框水平固定于所述浇铸勺本体的侧壁的中部并沿浇铸勺本体的前后方向延伸，所述滚球设置在安装框内部并可沿安装框的长度方向滚动，所述第一接触开关和第二接触开关设于所述安装框，当浇铸勺本体转动至水平状态时，滚球恰好滚动至与第一接触开关相接触，第一接触开关产生信号并传递至控制装置，当浇铸勺本体向后转动时，滚球会滚动至与第二接触开关相接触，第二接触开关产生信号并传递至控制装置。

12、进一步地，所述电片组件包括多组电片，浇铸勺本体底部的每个出锌口的一侧均设有一组电片，并且各组电片之间组成串联电路，当每组电片均与锌水发生接触时，产生信号并传递至控制装置。

13、进一步地，所述输送机构包括两个辊轮，两个辊轮分别可转动地设置在支撑框的两端，两个辊轮套设有传动皮带；所述传动皮带上开设有安装槽，所述安装槽内部固定有若干组连接块，每个连接块分别与一个锌锭模具对应并固定连接；所述支撑框侧壁固定有电机，电机的输出轴穿过支撑框侧壁与其中一个辊轮同轴固定连接；所述控制装置控制连接于所述电机。

14、本发明还提供一种上述锌成品锭随动浇铸控制系统的工作方法，具体过程如下：

15、工作时，将各个待浇铸的锌锭模具并排放置在输送机构上，锌锭模具的宽度方向与输送机构的输送方向平行；初始状态时，浇铸勺本体处于水平状态，且浇铸勺本体的中部与输送机构上第一个锌锭模具的中部对齐；浇铸时，控制装置首先控制动力机构启动，动力机构驱动浇铸勺本体向后转动设定的行程，使浇铸勺本体的后端到达设定的舀取锌水的高度，然后控制装置控制动力机构反向驱动安装轴向前转动舀起锌水并转动至水平状态，此时浇铸勺本体的一个或多个出锌口与锌锭模具上的一个或多个接锌槽一一对应，锌水从出锌口流入锌锭模具对应的接锌槽中，控制装置同时控制液压缸和输送机构启动，液压缸驱动活动框连同浇铸勺本体和输送机构同向同速运行，实现浇铸勺本体对对应锌锭模具的随动浇铸；

16、当浇铸勺本体完成向第一个锌锭模具浇铸锌水后，控制装置控制动力机构驱动安装轴开始向后转动，以进行下一次的舀取锌水，并且控制液压缸驱动活动框连同浇铸勺本体相对于输送机构反向同速移动，直至浇铸勺本体与下一个锌锭模具的中部对应时液压缸停止，在这过程中，浇铸勺本体恰好完成了向后转动舀取锌水后向前转动至水平状态的过程，此时浇铸勺本体开始对下一个锌锭模具进行浇铸；控制装置再次控制液压缸启动，驱动活动框连同浇铸勺本体和输送机构同向同速移动，实现浇铸勺本体对对应的锌锭模具的随动浇铸，直至完成该锌锭模具的浇铸。

17、进一步地，上述方法中，在浇铸勺本体完成浇铸向后转动的过程中，前一段时间的转动速度较其余时间的转动速度慢。

18、本发明的有益效果在于：利用本发明，可以实现浇铸勺机构的随动浇铸、自停抬升、移动舀取锌水、自停回位，保证了浇铸过程的精准性和安全性，同时，通过控制浇铸勺机构在完成浇铸后往后转动的一段时间内以较慢的速度转动，可以使得水滴落在锌锭模具内，防止多余锌水的飞溅，进一步提高浇铸过程的安全性能。

技术特征：

1.一种锌成品锭随动浇铸控制系统，其特征在于，包括支撑框、输送机构、储液箱、随动浇铸机构和控制装置；支撑框上设有输送机构，所述输送机构用于沿锌锭模具的宽度方向对锌锭模具进行单向输送；所述储液箱设于支撑框，其用于存储锌水；所述储液箱上设有随动浇铸机构；所述随动浇铸机构包括水平随动机构和浇铸勺机构；

2.根据权利要求1所述的锌成品锭随动浇铸控制系统，其特征在于，所述动力机构包括伺服气缸和传动杆结构；所述伺服气缸固定于所述活动框上，其输出端连接于传动杆结构的上端并可驱动传动杆结构上下运动，传动杆结构的下端通过连接杆与安装轴连接。

3.根据权利要求1所述的锌成品锭随动浇铸控制系统，其特征在于，所述浇铸勺本体的底部设有激光对准组件，底部前端设有电片组件，侧壁上设有勺体状态检测组件；所述激光对准组件、电片组件和勺体状态检测组件均与控制装置通讯连接；所述激光对准组件用于检测浇铸勺本体和锌锭模具是否对齐，所述电片组件用于检测锌锭模具中的锌水是否已经达到设定的高度，所述勺体状态检测组件用于检测浇铸勺本体转动至何种位置状态。

4.根据权利要求1所述的锌成品锭随动浇铸控制系统，其特征在于，所述连接框上设有红外传感器，所述红外传感器与控制装置通讯连接，用于检测活动框相对于连接框的位置；每个出锌口中部设置有控制阀，各个控制阀均与控制装置通讯连接；所述储液箱内设置有液位传感器，所述液位传感器和控制装置通讯连接。

5.根据权利要求3所述的锌成品锭随动浇铸控制系统，其特征在于，激光对准组件包括激光发射器和激光接收器，激光发射器设于初始状态下输送机构上的第一个锌锭模具，激光接收器设于浇铸勺本体的底部，当激光发射器与激光接收器对接时，此时浇铸勺本体的中部与第一个锌锭模具的中部对齐，激光接收器向控制装置发送信号。

6.根据权利要求3所述的锌成品锭随动浇铸控制系统，其特征在于，勺体状态检测组件包括安装框、滚球、第一接触开关和第二接触开关；所述安装框水平固定于所述浇铸勺本体的侧壁的中部并沿浇铸勺本体的前后方向延伸，所述滚球设置在安装框内部并可沿安装框的长度方向滚动，所述第一接触开关和第二接触开关设于所述安装框，当浇铸勺本体转动至水平状态时，滚球恰好滚动至与第一接触开关相接触，第一接触开关产生信号并传递至控制装置，当浇铸勺本体向后转动时，滚球会滚动至与第二接触开关相接触，第二接触开关产生信号并传递至控制装置。

7.根据权利要求3所述的锌成品锭随动浇铸控制系统，其特征在于，所述电片组件包括多组电片，浇铸勺本体底部的每个出锌口的一侧均设有一组电片，并且各组电片之间组成串联电路，当每组电片均与锌水发生接触时，产生信号并传递至控制装置。

8.根据权利要求1所述的锌成品锭随动浇铸控制系统，其特征在于，所述输送机构包括两个辊轮，两个辊轮分别可转动地设置在支撑框的两端，两个辊轮套设有传动皮带；所述传动皮带上开设有安装槽，所述安装槽内部固定有若干组连接块，每个连接块分别与一个锌锭模具对应并固定连接；所述支撑框侧壁固定有电机，电机的输出轴穿过支撑框侧壁与其中一个辊轮同轴固定连接；所述控制装置控制连接于所述电机。

9.一种权利要求1-8任一所述锌成品锭随动浇铸控制系统的工作方法，其特征在于，具体过程如下：

10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，在浇铸勺本体完成浇铸向后转动的过程中，前一段时间的转动速度较其余时间的转动速度慢。

技术总结
本发明公开了一种锌成品锭随动浇铸控制系统，包括支撑框、输送机构、储液箱、随动浇铸机构和控制装置；支撑框上设有输送机构，所述输送机构用于沿锌锭模具的宽度方向对锌锭模具进行单向输送；所述储液箱设于支撑框，其用于存储锌水；所述储液箱上设有随动浇铸机构；所述随动浇铸机构包括水平随动机构和浇铸勺机构。利用本发明，可以实现浇铸勺机构的随动浇铸、自停抬升、移动舀取锌水、自停回位，保证了浇铸过程的精准性和安全性，同时，通过控制浇铸勺机构在完成浇铸后往后转动的一段时间内以较慢的速度转动，可以使得水滴落在锌锭模具内，防止多余锌水的飞溅，进一步提高浇铸过程的安全性能。

技术研发人员：王振启,车贤,范添辉,梁猛,吴金鑫,袁华,陶恩荣,伊力亚尔·斯马依力江,田童
受保护的技术使用者：新疆紫金有色金属有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15