一种消失模制模机器人的制作方法

本发明涉及消失模制造，具体为一种消失模制模机器人。

背景技术：

1、消失模铸造是泡沫塑料模采用无黏结剂干砂结合抽真空技术的实型铸造，是将与铸件尺寸形状相似的泡沫模型粘结组合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振动造型，在负压下浇注，使模型气化，液体金属占据模型位置，凝固冷却后形成铸件的新型铸造方法。

2、与传统铸造技术相比，消失模铸造有下列特点：1、铸件质量好，成本低；2、材质不限，大小皆宜；3、可实现大规模、大批量生产；4、精度高，表面光洁，减少清理，节省机加；5、内部缺陷大大减少，组织致密。而上述的诸多优点都是在消失模的配合下才能进行，现有的消失模制造都是通过雕刻机床雕刻完成，但是现有的雕刻机床只能雕刻一个泡沫块，当雕刻完成后不能自动上料，均由人工加料。为此，我们提出一种消失模制模机器人。

技术实现思路

1、为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种消失模制模机器人。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：设计一种消失模制模机器人，包括雕刻机和连接在雕刻机一拐角处的条形台，条形台上方设有第五横梁，第五横梁底部和条形台之间通过第二支撑杆相连，且所述第五横梁位于雕刻机内；

3、在所述第五横梁的顶部安装有第三直线电机，第三直线电机的顶部连接有第四横梁，第四横梁的顶部安装有第五直线电机，第五直线电机的一侧安装有第二安装板，第二安装板的顶部一侧安装有第三气缸座，第三气缸座上安装有垂直向下设置的上料气缸；

4、上料气缸的底部安装有夹取机械手，上料气缸夹取放置在条形台和雕刻机之间的空间内的泡沫块。

5、优选的是，泡沫块矩阵式叠加在所述摆放台上，所述摆放台的两侧分别设有挡板，挡板的顶部分别和雕刻机、条形台之间相连，所述第四横梁横置在所述摆放台上方。

6、优选的是，夹取机械手包括水平连接在上料气缸底部的条形板，条形板的两端顶部均连接有第二气缸座；

7、条形板的顶部两端均设有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸安装在第二气缸座上，且在每根第二夹紧气缸的自由端上均安装有垂直向下设置的连接板，连接板的底部均水平安装有第二夹板，第二夹板和条形板垂直设置。

8、优选的是，所述雕刻机包括雕刻台，条形台连接在雕刻台一侧的末端上，雕刻台的底部安装有支撑腿；

9、所述雕刻台的一侧顶部上方设有和第五横梁平行设置的第三横梁，第三横梁的两端均连接有向外伸出的l型支架，l型支架底部固定在雕刻台上，所述第五横梁从第三横梁下方经过；

10、在雕刻台的另一侧顶部上方设有和第三横梁平行设置的第一横梁，第一横梁的两端均通过第一支撑杆和雕刻台之间相连，所述第一横梁和第三横梁的顶部均安装有第一直线电机，两个第一直线电机之间通过第二横梁相连，第二横梁的顶部安装有第二直线电机；

11、第二直线电机的一侧安装有和雕刻台垂直设置的第一安装板，第一安装板的另一侧面上安装有第四直线电机，第四直线电机上安装有固定座，固定座的顶部安装有第二驱动电机，固定座的底部安装有和第二驱动电机同轴设置的支撑管，支撑管内设有支撑轴，支撑轴和支撑管的两端之间通过轴承相连，支撑轴底部伸至第二横梁下方；

12、支撑轴的顶部和第二驱动电机相连，支撑轴的底部连接有第一l型安装座，第一l型安装座内壁上安装有水平设置的第三驱动电机，第三驱动电机的转轴上连接有第二l型安装座，第二l型安装座上安装有垂直向下设置的第一驱动电机，第一驱动电机的转轴上安装有雕刻刀具，雕刻刀具位于第二l型安装座下方。

13、优选的是，支撑管的底部对称安装有两块支撑座，支撑座的末端顶部均垂直安装有导向轴，导向轴上均套设有导向座，导向座安装在所述第一安装板的侧边上。

14、优选的是，雕刻台的中间位置开设有输送口，输送口内安装有输送带，输送带固定在输送口两侧底部，且输送带的皮带部分位于输送口内；

15、在所述输送口的两侧均安装有第一气缸座，第一气缸座安装在雕刻台上，在所述第一气缸座上均垂直安装有一根第一夹紧气缸，第一夹紧气缸相对的一端安装有水平设置的第一夹板。

16、优选的是，第二夹板内表面设有防滑垫。

17、优选的是，第一夹板内表面设有防滑垫。

18、与现有技术相比，本发明在使用时，当泡沫块送进雕刻机上面后，泡沫块放在输送带上被第一夹板夹紧，然后雕刻刀具在驱动电机和直线电机的带动下对泡沫块实现各个方向的雕刻；雕刻完成后，第一夹板松开后，由输送带将雕刻好的消失模送出，然后再由夹取机械手夹取另一个泡沫块进行雕刻，反复进行。操作过程无需人工干预，实现自动化，使得生产消失模的速度加快。

技术特征：

1.一种消失模制模机器人，其特征在于：包括雕刻机和连接在雕刻机一拐角处的条形台(31)，条形台(31)上方设有第五横梁(29)，第五横梁(29)底部和条形台(31)之间通过第二支撑杆(32)相连，且所述第五横梁(29)位于雕刻机内；

2.根据权利要求1所述的一种消失模制模机器人，其特征在于：泡沫块(2)矩阵式叠加在所述摆放台(1)上，所述摆放台(1)的两侧分别设有挡板(3)，挡板(3)的顶部分别和雕刻机、条形台(31)之间相连，所述第四横梁(27)横置在所述摆放台(1)上方。

3.根据权利要求1所述的一种消失模制模机器人，其特征在于：夹取机械手包括水平连接在上料气缸(34)底部的条形板(11)，条形板(11)的两端顶部均连接有第二气缸座(41)；

4.根据权利要求1所述的一种消失模制模机器人，其特征在于：所述雕刻机包括雕刻台(8)，条形台(31)连接在雕刻台(8)一侧的末端上，雕刻台的底部安装有支撑腿(10)；

5.根据权利要求4所述的一种消失模制模机器人，其特征在于：支撑管(38)的底部对称安装有两块支撑座(36)，支撑座(36)的末端顶部均垂直安装有导向轴(20)，导向轴(20)上均套设有导向座(19)，导向座(19)安装在所述第一安装板(22)的侧边上。

6.根据权利要求4所述的一种消失模制模机器人，其特征在于：雕刻台(8)的中间位置开设有输送口(9)，输送口(9)内安装有输送带(4)，输送带(4)固定在输送口(9)两侧底部，且输送带(4)的皮带部分位于输送口(9)内；

7.根据权利要求3所述的一种消失模制模机器人，其特征在于：第二夹板(33)内表面设有防滑垫。

8.根据权利要求6所述的一种消失模制模机器人，其特征在于：第一夹板(7)内表面设有防滑垫。

技术总结
本发明公开了一种消失模制模机器人，涉及消失模制造技术领域，具体包括雕刻机和连接在雕刻机一拐角处的条形台，条形台上方设有第五横梁，第五横梁底部和条形台之间通过第二支撑杆相连，且所述第五横梁位于雕刻机内；在所述第五横梁的顶部安装有第三直线电机，第三直线电机的顶部连接有第四横梁，第四横梁的顶部安装有第五直线电机，第五直线电机的一侧安装有第二安装板，第二安装板的顶部一侧安装有第三气缸座，第三气缸座上安装有垂直向下设置的上料气缸。本发明在使用时，雕刻完成后，第一夹板松开后，由输送带将雕刻好的消失模送出，然后再由夹取机械手夹取另一个泡沫块进行雕刻，反复进行。

技术研发人员：郭威,郭久云
受保护的技术使用者：武汉市科发铁合金有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15