本发明涉及蒸镀封装,具体涉及一种蒸镀压合系统及其破真空压力自适应控制方法。
背景技术:
1、对显示屏屏体的蒸镀封装是在蒸镀封装腔室中进行的,蒸镀封装腔室为亚克力塑胶操作手套组合,外部管道输送氮气从而使得腔室内部呈氮气正压环境。但是,由于操作手套长期使用手套有破损、管道接口有漏气,这就会导致蒸镀封装腔室的内部压力发生变化,为保持腔室内的正压环境就需要人为加大腔室压力设定,这就会致使腔室压力存在波动,可是进行压合屏体的压合平台的真空破除压力是恒定的,蒸镀封装腔室内部压力的波动就容易导致屏体在脱离压合平台下落至机械手时,产品在机械手上的位置发生偏移,导致在将产品送入下一工位时发生撞片、屏体掉落腔室,造成屏体损伤,带来不必要的损失,也会给产线的正常生产工作带来风险。
2、因此,如何优化屏体的蒸镀封装系统使得压合平台破真空稳定,稳定屏体转运过程及产线工作稳定是本申请需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的一个主要目的在于克服上述的至少一种缺陷,是要提供一种蒸镀压合系统,其通过结构调整实现破真空压力的自适应调整,降低屏体意外损坏率,保障生产工作的持续稳定运行。
2、本发明的一个主要目的在于克服上述的至少一种缺陷,是要提供一种蒸镀压合系统的破真空压力自适应控制方法,其结合系统结构的调整,对于压力参数进行计算与控制,实现破真空压力的自适应调整,降低屏体意外损坏率,保障生产工作的持续稳定运行。
3、为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
4、本发明提供了一种蒸镀压合系统,其包括:
5、压合平台,用于吸附屏体并转运,所述压合平台与所述屏体的接触面上设置有若干个出气孔,所述若干个出气孔通过气管与破真空气源相连;
6、电磁气压调节阀,串连于所述气管上,用于控制破真空气源通向所述若干个出气孔的气体气压,进而控制由所述若干个出气孔所送出的破真空气体的气压;
7、机械手,用于承载所述压合平台送来的屏体并完成转运;
8、蒸镀腔室,所述压合平台与机械手设置在所述蒸镀腔室中;
9、气压检测单元,设置于所述蒸镀腔室中,用于检测蒸镀腔室中的气压;
10、控制单元,数据输入端与所述气压检测单元相连,控制输出端与所述电磁气压调节阀相连,用于根据所述蒸镀腔室内的气压调整所述电磁气压调节阀的输出的气体气压。
11、根据本发明的其中一个实施方式,所述蒸镀腔室上开设有进风口,所述进风口与正压风机相连。
12、根据本发明的其中一个实施方式,所述控制单元中配置有气压差目标值p1,根据所述气压差目标值p1与所述蒸镀腔室中的气压p2确定所述电磁气压调节阀的输出的气体气压p3,其中,p3=p1+p2。
13、根据本发明的其中一个实施方式,所述压合平台为平板状,压合平台朝向屏体的一面上具有若干个真空吸盘,所述若干个真空吸盘均匀设置于所述压合平台的下方。
14、根据本发明的其中一个实施方式,所述若干个出气孔均匀设置于所述压合平台的底面上,所述压合平台的内部设置有进气腔,所述进气腔与所述若干个出气孔相连通,所述压合平台上开设有与所述进气腔相连通的进气孔,所述进气孔的截面积与所述若干个出气孔的截面积之和相等。
15、特别地,本申请提供了一种如前所述的蒸镀压合系统的破真空压力自适应控制方法,其中,对蒸镀腔室的气压p2进行实时检测,根据蒸镀腔室的内部气压调整电磁气压调节阀输出的气体气压p3,使得电磁气压调节阀输出的气体气压p3与蒸镀腔室的气压p2维持在气压差目标值p1,即p1=p3-p2。
16、根据本发明的其中一个实施方式,所述蒸镀腔室的内部处于正压环境下,所述蒸镀腔室的气压p2在2.5kpa~6kpa之间。
17、根据本发明的其中一个实施方式,电磁气压调节阀输出的气体气压p3与蒸镀腔室的气压p2的输出差值即气压差目标值p1维持在200kpa~550kpa之间。
18、与现有技术相比较,本发明专利申请的蒸镀压合系统及其破真空压力自适应控制方法的优点及有益效果在于:
19、本申请的蒸镀压合系统,通过气压检测单元对蒸镀腔室内部的气压进行实时检测,再根据蒸镀腔室的内部压力调整送往压合平台的破真空压力,进而使得破真空压力适应蒸镀腔室的内部压力变化,使得破真空过程稳定高效,且不会发生位移偏差,避免屏体因错位而损坏或者影响产线的正常运行。
20、本申请的蒸镀压合系统的破真空压力自适应控制方法,其在控制过程中结合蒸镀腔室的内部压力的检测参数,通过预设好的气压差目标值计算出电磁气压调节阀的输出气压,实现对于电磁气压调节阀的可控输出,进而使得压合平台处的破真空施力大小相较于腔室内部气压保持相对恒定,进而使得破真空过程稳定高效,且不会发生位移偏差,避免屏体因错位而损坏或者影响产线的正常运行。
1.一种蒸镀压合系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的蒸镀压合系统,其特征在于,所述蒸镀腔室(4)上开设有进风口,所述进风口与正压风机(7)相连。
3.根据权利要求1所述的蒸镀压合系统,其特征在于,所述控制单元(5)中配置有气压差目标值p1,根据所述气压差目标值p1与所述蒸镀腔室(4)中的气压p2确定所述电磁气压调节阀(21)的输出的气体气压p3,其中,p3=p1+p2。
4.根据权利要求1所述的蒸镀压合系统,其特征在于,所述压合平台(1)为平板状,压合平台(1)朝向屏体(6)的一面上具有若干个真空吸盘(14),所述若干个真空吸盘(14)均匀设置于所述压合平台(1)的下方。
5.根据权利要求1或4所述的蒸镀压合系统,其特征在于,所述若干个出气孔(13)均匀设置于所述压合平台(1)的底面上,所述压合平台(1)的内部设置有进气腔(11),所述进气腔(11)与所述若干个出气孔(13)相连通,所述压合平台(1)上开设有与所述进气腔(11)相连通的进气孔(12),所述进气孔(12)的截面积与所述若干个出气孔(13)的截面积之和相等。
6.一种如权利要求1至5中任一项所述的蒸镀压合系统的破真空压力自适应控制方法,其特征在于,对蒸镀腔室(4)的气压p2进行实时检测,根据蒸镀腔室(4)的内部气压调整电磁气压调节阀(21)输出的气体气压p3,使得电磁气压调节阀(21)输出的气体气压p3与蒸镀腔室(4)的气压p2维持在气压差目标值p1,即p1=p3-p2。
7.根据权利要求6所述的蒸镀压合系统的破真空压力自适应控制方法,其特征在于,所述蒸镀腔室(4)的内部处于正压环境下,所述蒸镀腔室(4)的气压p2在2.5kpa~6kpa之间。
8.根据权利要求6所述的蒸镀压合系统的破真空压力自适应控制方法,其特征在于,电磁气压调节阀(21)输出的气体气压p3与蒸镀腔室(4)的气压p2的输出差值即气压差目标值p1维持在200kpa~550kpa之间。