一种汽车内饰塑件抛光装置的制作方法

本发明涉及汽车内饰生产，具体为一种汽车内饰塑件抛光装置。

背景技术：

1、汽车内饰主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，这一部分汽车零部件具有一定的装饰性。汽车塑料内饰件是安装在汽车车厢内部并用于对仪器、车身金属架等结构进行遮挡的塑料零部件，其能够提高车厢美观性，方便为各类电子设备提供固定位置，塑料内饰件一般通过注塑加工而成，而由于模具内存在注料口以及顶针等结构，当内饰件冷却定型后，内饰件上会残留一个各种毛刺和顶针印，该毛刺是模具注料口内残余原料冷却后的产物，需要对其进行打磨清理处理。

2、现有的塑件打磨手段主要通过人工或多轴机械臂带动角磨机或塑件进行定位运动，使磨削砂轮、砂带等结构与塑件表面贴合进行磨削，该类打磨结构对于平面类构件表面打磨较为便利，而汽车内饰塑件多为曲面弧面等结构，在部分区域砂轮结构与曲面塑件表面接触状态较差，导致局部磨削不均，需要人工进行更为细致的打磨处理，另外，由于塑件表面弧度面影响，传统机械臂打磨操作中所采用控制编程较为复杂，上手难度大，存在一定缺陷。

3、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种汽车内饰塑件抛光装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种汽车内饰塑件抛光装置，包括：打磨工作箱、平面运动组件、打磨组件和工装台座，所述平面运动组件固定安装于打磨工作箱内腔的顶面且平面运动组件包括定滑轨、横移运动轨和驱动电机，所述横移运动轨两端滑动安装于定滑轨表面，所述定滑轨关于打磨工作箱的中线对称布置且固定安装于打磨工作箱的内侧，所述打磨组件滑动安装于横移运动轨的表面，所述工装台座固定安装于打磨工作箱的内侧，所述工装台座包括固定座、塑件工装台和若干驱动杆，所述驱动杆的两端均连接有与固定座和塑件工装台表面连接的万向节；

3、所述打磨组件包括伺服电机、离合器和打磨端头，所述伺服电机和离合器相互固定连接且滑动安装于横移运动轨表面，所述离合器的输入端与伺服电机的输出轴传动接合，所述打磨端头固定安装于离合器的输出端，所述打磨端头包括第一芯轴、第二套轴以及分别固定安装于第一芯轴、第二套轴端部的球头锥齿和输入锥齿，所述输入锥齿的外周转动套接有自转套座，所述自转套座的外侧黏贴套接有环砂轮，所述球头锥齿的底面黏贴固定有打磨碗头，所述自转套座的内侧设有若干行星锥齿。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述打磨工作箱的顶面设有用于防尘顶盖，所述打磨工作箱的表面设有密封门板，所述打磨工作箱为密封箱体结构且内侧设有用于空气净化的吸尘器，所述防尘顶盖和密封门板为透明材质构件。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述打磨工作箱的表面设有控制器，所述控制器为plc控制器或单片机结构，所述控制器的输出端与平面运动组件、打磨组件和工装台座的输入端电性连接用于根据烧录程序进行平面运动组件、打磨组件和工装台座的指令控制。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动电机的数量为两个且输出端分别设有用于驱动横移运动轨在定滑轨表面滑动的第一同步带以及用于驱动打磨组件在横移运动轨表面滑动运动第二同步带。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动杆为电驱动推杆结构，所述万向节呈对称布置于驱动杆的两端且两端万向节分别与固定座和塑件工装台的表面连接，若干所述驱动杆呈环周方向均匀布置于固定座和塑件工装台之间，所述塑件工装台表面设有用于注塑件工装夹持的夹具。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二套轴、输入锥齿转动套接于第一芯轴的外侧，所述第一芯轴和第二套轴分别与离合器的两个输出端固定连接。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：若干所述行星锥齿呈环周方向均匀分布于自转套座的内侧，所述行星锥齿与输入锥齿和球头锥齿的表面相互啮合。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环砂轮和打磨碗头的表面均为金刚砂面结构，所述环砂轮呈倒锥形环状，所述打磨碗头的底面呈球面结构。

11、本发明所取得的有益效果为：

12、1.本发明中，通过设置新型三维运动结构，利用平面运动组件驱动打磨组件进行二维平面内滑动运动，并通过工装台座进行汽车内饰塑件工装后的自由升降和偏转运动，在多个驱动杆的联合控制或单一控制下实现塑件工装台以及表面工装的汽车内饰塑件任意方向偏转，使注塑件表面曲面与打磨组件打磨端在工作中稳定贴合，提高打磨效果，且工装台座程序控制操作较为简单便捷，操作难度较低。

13、2.本发明中，通过设置新型打磨组件结构，在离合器的控制下可根据打磨面的需要分别控制环砂轮和打磨碗头的旋转运动，针对不同曲率弧度面选择适用，且配合环砂轮表面锥面斜度以及打磨碗头表面球面结构与曲面贴合效果更高，打磨更加细致均匀。

14、3.本发明中，通过多个驱动杆进行塑件工装台和注塑件的倾转控制，可对注塑件进行任意方向任意角度倾斜，保持注塑件表面曲面与打磨组件打磨端的贴合效果。

技术特征：

1.一种汽车内饰塑件抛光装置，其特征在于，包括：打磨工作箱（100）、平面运动组件（200）、打磨组件（300）和工装台座（400），所述平面运动组件（200）固定安装于打磨工作箱（100）内腔的顶面且平面运动组件（200）包括定滑轨（210）、横移运动轨（220）和驱动电机（230），所述横移运动轨（220）两端滑动安装于定滑轨（210）表面，所述定滑轨（210）关于打磨工作箱（100）的中线对称布置且固定安装于打磨工作箱（100）的内侧，所述打磨组件（300）滑动安装于横移运动轨（220）的表面，所述工装台座（400）固定安装于打磨工作箱（100）的内侧，所述工装台座（400）包括固定座（410）、塑件工装台（420）和若干驱动杆（430），所述驱动杆（430）的两端均连接有与固定座（410）和塑件工装台（420）表面连接的万向节（431）；

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰塑件抛光装置，其特征在于，所述打磨工作箱（100）的顶面设有用于防尘顶盖（110），所述打磨工作箱（100）的表面设有密封门板，所述打磨工作箱（100）为密封箱体结构且内侧设有用于空气净化的吸尘器，所述防尘顶盖（110）和密封门板为透明材质构件。

3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰塑件抛光装置，其特征在于，所述打磨工作箱（100）的表面设有控制器（120），所述控制器（120）为plc控制器或单片机结构，所述控制器（120）的输出端与平面运动组件（200）、打磨组件（300）和工装台座（400）的输入端电性连接用于根据烧录程序进行平面运动组件（200）、打磨组件（300）和工装台座（400）的指令控制。

4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰塑件抛光装置，其特征在于，所述驱动电机（230）的数量为两个且输出端分别设有用于驱动横移运动轨（220）在定滑轨（210）表面滑动的第一同步带以及用于驱动打磨组件（300）在横移运动轨（220）表面滑动运动第二同步带。

5.根据权利要求1所述的一种汽车内饰塑件抛光装置，其特征在于，所述驱动杆（430）为电驱动推杆结构，所述万向节（431）呈对称布置于驱动杆（430）的两端且两端万向节（431）分别与固定座（410）和塑件工装台（420）的表面连接，若干所述驱动杆（430）呈环周方向均匀布置于固定座（410）和塑件工装台（420）之间，所述塑件工装台（420）表面设有用于注塑件工装夹持的夹具。

6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰塑件抛光装置，其特征在于，所述第二套轴（332）、输入锥齿（334）转动套接于第一芯轴（331）的外侧，所述第一芯轴（331）和第二套轴（332）分别与离合器（320）的两个输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车内饰塑件抛光装置，其特征在于，若干所述行星锥齿（336）呈环周方向均匀分布于自转套座（333）的内侧，所述行星锥齿（336）与输入锥齿（334）和球头锥齿（335）的表面相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种汽车内饰塑件抛光装置，其特征在于，所述环砂轮（340）和打磨碗头（350）的表面均为金刚砂面结构，所述环砂轮（340）呈倒锥形环状，所述打磨碗头（350）的底面呈球面结构。

技术总结
本发明公开了一种汽车内饰塑件抛光装置，包括：打磨工作箱、平面运动组件、打磨组件和工装台座，平面运动组件固定安装于打磨工作箱内腔的顶面且平面运动组件包括定滑轨、横移运动轨和驱动电机，横移运动轨两端滑动安装于定滑轨表面，定滑轨关于打磨工作箱的中线对称布置且固定安装于打磨工作箱的内侧。本发明中，通过设置新型三维运动结构，利用平面运动组件驱动打磨组件进行二维平面内滑动运动，并通过工装台座进行汽车内饰塑件工装后的自由升降和偏转运动，在多个驱动杆的联合控制或单一控制下实现塑件工装台以及表面工装的汽车内饰塑件任意方向偏转，使注塑件表面曲面与打磨组件打磨端在工作中稳定贴合，提高打磨效果。

技术研发人员：蔡友根
受保护的技术使用者：江苏友孚汽车部件科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15