一种集装箱角件修整机的制作方法

本发明涉及修整机，具体为一种集装箱角件修整机。

背景技术：

1、集装箱角件用于安装在集装箱的顶角处，利用其表面开设的吊孔，对集装箱进行起吊、搬运或固定，集装箱角件一般采用铸造的方式进行生产成型，再使用切割装置将各个角件从铸件中逐一切割出来，在集装箱角件完成切割后，集装箱角件的表面和吊孔内存在一些凸起或凹痕，影响集装箱角件的使用和产品形象，需要对角件进行打磨修整，避免角件表面存在凸起影响角件的焊接固定，在现有技术中，角件修整需要依次进行磨孔、磨面和抛光操作，需要使用不同的组件对角件进行移动、翻转和固定，导致角件修整机的驱动组件过多，设备能耗较大，发生故障的几率更高，影响角件的修整效率和使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种集装箱角件修整机，解决了现有技术中，角件修整需要依次进行磨孔、磨面和抛光操作，需要使用不同的组件对角件进行移动、翻转和固定，导致角件修整机的驱动组件过多，设备能耗较大，发生故障的几率更高，影响角件的修整效率和使用寿命的问题。

2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种集装箱角件修整机，包括机座，所述机座的外壁一侧设置有磨孔杆，所述磨孔杆的一侧设置有打磨带，所述打磨带远离磨孔杆的一侧设置有抛光轮，所述机座的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与磨孔杆、打磨带和抛光轮传动连接，所述机座的一侧设置有机械臂，所述机械臂的末端固定连接有抓手组件，所述抓手组件的一侧外壁固定连接有第一摄像头，所述机械臂的一侧设置有导料组件，所述导料组件靠近机械臂的一侧设置有置料台，所述导料组件的内部等距设置有角件，所述角件的外壁等距开设有固定孔，所述导料组件的外侧设置有控制器，所述控制器分别与第一伺服电机、机械臂和第一摄像头电连接。

3、优选的，所述抓手组件的底部两侧均转动连接有抓臂，所述抓臂的底部相互远离的一侧均设置有限位卡，所述抓臂和限位卡均与固定孔配合连接，所述抓臂相互靠近的一侧均转动连接有联动杆，所述联动杆远离抓臂的一端转动连接有驱动块，所述抓手组件的内部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与驱动块固定连接，所述第一电动推杆与控制器电连接。

4、优选的，所述导料组件的内部设置有传送带，所述传送带与置料台配合连接，所述导料组件的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与传送带传动连接，所述导料组件位于传送带的上方固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有推动座，所述推动座的底部一侧转动连接有推动杆，所述推动杆与固定孔配合连接，所述推动座的底部另一侧固定连接有行程开关，所述行程开关与角件配合连接，所述第二伺服电机、第二电动推杆和行程开关分别与控制器电连接。

5、优选的，所述导料组件的顶部远离机械臂的一侧设置有横梁，所述横梁的外壁配合连接有移动座，所述移动座位于横梁的顶部等距转动连接有第一移动轮，所述移动座的顶部一侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机与第一移动轮传动连接，所述移动座位于横梁的下方固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端等距传动连接有钢丝绳，所述钢丝绳的底部固定连接有导料座，所述导料座的内部设置有滑杆，所述滑杆的两侧均配合连接有固定臂，所述固定臂的底部相互远离的一侧设置有固定卡，所述固定臂和固定卡均与固定孔配合连接，位于一侧的所述固定臂的顶部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端与另一侧的固定臂固定连接，所述导料座的外壁一侧固定连接有第二摄像头，所述第三伺服电机、第四伺服电机和第二摄像头分别与控制器电连接。

6、优选的，所述传送带的下方设置有料车，所述料车的底部两侧前后均转动连接有第二移动轮，所述料车的下方设置有导轨，所述料车的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮与导轨配合连接，所述料车靠近驱动轮的一侧固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机与驱动轮传动连接，所述传送带的下方远离置料台的一侧设置有定位板，所述定位板的底部设置有接近开关，所述第五伺服电机和接近开关分别与控制器电连接。

7、优选的，所述机座的底部靠近机械臂的一侧设置有调整台，所述机座位于调整台远离机械臂的一侧设置有吸尘口，所述机座的一侧设置有吸尘管，所述吸尘管与吸尘口相连通。

8、优选的，所述导料组件的顶部设置有警报装置，所述警报装置与控制器电连接。

9、优选的，所述机械臂远离导料组件的一侧设置有出料台，所述出料台的内部设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。

10、本发明提供了一种集装箱角件修整机。具备以下有益效果：该集装箱角件修整机，通过机座、磨孔杆、打磨带、抛光轮、第一伺服电机、机械臂、抓手组件、控制器和第一摄像头之间的配合，通过控制器自动控制机械臂进行角度调节并通过抓手组件对集装箱角件进行抓取固定，使机械臂能够根据预设动作对所抓取的集装箱角件依次进行磨孔、打磨、倒角和抛光操作，提高设备的自动化率，在对集装箱角件进行不同工序的修整加工过程中，仅通过机械臂和抓手组件即可实现集装箱角件的位置和角度的调整，进而减少角件修整机参与不同工序的组件数量，这样可以降低集装箱角件修整机的能耗，同时降低角件修整机发生故障的几率，提高集装箱角件修整机的加工效率和使用寿命，有助于企业提高生产效率，并减少设备维修所需的费用。

11、通过机械臂、抓手组件、控制器、第一摄像头、抓臂、限位卡、联动杆、驱动块和第一电动推杆之间的配合，通过增加视觉检测功能，使机械臂和抓手组件在控制器的自动控制下，能够对任意角度的集装箱角件进行抓取固定，减少对集装箱角件角度调节的步骤和所需的组件，这样可以减少对集装箱角件抓取固定所需的时间，通过提高设备的自动化率，进而提高设备的生产效率。

技术特征：

1.一种集装箱角件修整机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的外壁一侧设置有磨孔杆(2)，所述磨孔杆(2)的一侧设置有打磨带(3)，所述打磨带(3)远离磨孔杆(2)的一侧设置有抛光轮(4)，所述机座(1)的顶部固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)与磨孔杆(2)、打磨带(3)和抛光轮(4)传动连接，所述机座(1)的一侧设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)的末端固定连接有抓手组件(7)，所述抓手组件(7)的一侧外壁固定连接有第一摄像头(13)，所述机械臂(6)的一侧设置有导料组件(8)，所述导料组件(8)靠近机械臂(6)的一侧设置有置料台(9)，所述导料组件(8)的内部等距设置有角件(11)，所述角件(11)的外壁等距开设有固定孔(12)，所述导料组件(8)的外侧设置有控制器(10)，所述控制器(10)分别与第一伺服电机(5)、机械臂(6)和第一摄像头(13)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱角件修整机，其特征在于：所述抓手组件(7)的底部两侧均转动连接有抓臂(14)，所述抓臂(14)的底部相互远离的一侧均设置有限位卡(15)，所述抓臂(14)和限位卡(15)均与固定孔(12)配合连接，所述抓臂(14)相互靠近的一侧均转动连接有联动杆(16)，所述联动杆(16)远离抓臂(14)的一端转动连接有驱动块(17)，所述抓手组件(7)的内部固定连接有第一电动推杆(18)，所述第一电动推杆(18)的输出端与驱动块(17)固定连接，所述第一电动推杆(18)与控制器(10)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱角件修整机，其特征在于：所述导料组件(8)的内部设置有传送带(19)，所述传送带(19)与置料台(9)配合连接，所述导料组件(8)的底部固定连接有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)与传送带(19)传动连接，所述导料组件(8)位于传送带(19)的上方固定连接有第二电动推杆(21)，所述第二电动推杆(21)的输出端固定连接有推动座(22)，所述推动座(22)的底部一侧转动连接有推动杆(23)，所述推动杆(23)与固定孔(12)配合连接，所述推动座(22)的底部另一侧固定连接有行程开关(24)，所述行程开关(24)与角件(11)配合连接，所述第二伺服电机(20)、第二电动推杆(21)和行程开关(24)分别与控制器(10)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱角件修整机，其特征在于：所述导料组件(8)的顶部远离机械臂(6)的一侧设置有横梁(25)，所述横梁(25)的外壁配合连接有移动座(26)，所述移动座(26)位于横梁(25)的顶部等距转动连接有第一移动轮(27)，所述移动座(26)的顶部一侧设置有第三伺服电机(28)，所述第三伺服电机(28)与第一移动轮(27)传动连接，所述移动座(26)位于横梁(25)的下方固定连接有第四伺服电机(29)，所述第四伺服电机(29)的输出端等距传动连接有钢丝绳(30)，所述钢丝绳(30)的底部固定连接有导料座(31)，所述导料座(31)的内部设置有滑杆(32)，所述滑杆(32)的两侧均配合连接有固定臂(33)，所述固定臂(33)的底部相互远离的一侧设置有固定卡(49)，所述固定臂(33)和固定卡(49)均与固定孔(12)配合连接，位于一侧的所述固定臂(33)的顶部固定连接有第三电动推杆(34)，所述第三电动推杆(34)的输出端与另一侧的固定臂(33)固定连接，所述导料座(31)的外壁一侧固定连接有第二摄像头(35)，所述第三伺服电机(28)、第四伺服电机(29)和第二摄像头(35)分别与控制器(10)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种集装箱角件修整机，其特征在于：所述传送带(19)的下方设置有料车(37)，所述料车(37)的底部两侧前后均转动连接有第二移动轮(38)，所述料车(37)的下方设置有导轨(36)，所述料车(37)的一侧设置有驱动轮(39)，所述驱动轮(39)与导轨(36)配合连接，所述料车(37)靠近驱动轮(39)的一侧固定连接有第五伺服电机(40)，所述第五伺服电机(40)与驱动轮(39)传动连接，所述传送带(19)的下方远离置料台(9)的一侧设置有定位板(41)，所述定位板(41)的底部设置有接近开关(42)，所述第五伺服电机(40)和接近开关(42)分别与控制器(10)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱角件修整机，其特征在于：所述机座(1)的底部靠近机械臂(6)的一侧设置有调整台(43)，所述机座(1)位于调整台(43)远离机械臂(6)的一侧设置有吸尘口(44)，所述机座(1)的一侧设置有吸尘管(45)，所述吸尘管(45)与吸尘口(44)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱角件修整机，其特征在于：所述导料组件(8)的顶部设置有警报装置(46)，所述警报装置(46)与控制器(10)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱角件修整机，其特征在于：所述机械臂(6)远离导料组件(8)的一侧设置有出料台(47)，所述出料台(47)的内部设置有压力传感器(48)，所述压力传感器(48)与控制器(10)电连接。

技术总结
本发明公开了一种集装箱角件修整机，包括机座，所述机座的外壁一侧设置有磨孔杆，所述磨孔杆的一侧设置有打磨带，所述打磨带远离磨孔杆的一侧设置有抛光轮，所述机座的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与磨孔杆、打磨带和抛光轮传动连接，所述机座的一侧设置有机械臂，所述机械臂的末端固定连接有抓手组件，所述抓手组件的一侧外壁固定连接有第一摄像头。本发明涉及修整机技术领域，解决了现有技术中，角件修整需要依次进行磨孔、磨面和抛光操作，需要使用不同的组件对角件进行移动、翻转和固定，导致角件修整机的驱动组件过多，设备能耗较大，发生故障的几率更高，影响角件的修整效率和使用寿命的问题。

技术研发人员：孙军祥,江泽宇,丁召阳
受保护的技术使用者：青岛顺运通运输装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16