一种炮泥夹具及分析决策系统的制作方法

本发明涉及高炉堵铁口设备，具体为一种炮泥夹具及分析决策系统。

背景技术：

1、钢厂炼铁出铁时，会在高炉底部将出铁口打通，在下一次炼铁之前要将铁口用炮泥进行封堵，在堵铁口过程中，需要将炮泥投入泥炮机中。

2、在投掷炮泥的过程中，需要使用炮泥夹具与机械臂配合进行炮泥的夹取及投放，现有的炮泥夹具如公告号为cn114441005a的专利，公开了一种炮泥夹具，该方案能够通过插抓结合的方式进行炮泥的夹取，但是该方案在工作过程中，当夹爪插入炮泥夹取后，在投放炮泥时，炮泥可能会附着在夹爪表面无法掉落，造成炮泥投放失败，进一步影响后续炮泥的夹取，另外，现有的炮泥夹具容易出现空夹的现象，影响炮泥抓取效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种炮泥夹具，用于解决上述背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、第一方面，本发明提供了一种炮泥夹具，包括用于外接机械臂的固定法兰，还包括固定支架，以及用于连接固定法兰和固定支架的防护壳，所述防护壳内置有活塞杆延伸至固定支架中间的第一伸缩缸，并且第一伸缩缸的活塞杆头部通过螺栓固定连接有抓夹组件，所述固定支架上还设置有推料组件和激光测距仪。

4、更进一步的，所述抓夹组件包括连接板、两组驱动臂和若干锥刺，所述连接板固定在第一伸缩缸的活塞杆头部，两组驱动臂通过销钉分别与连接板的两端转动连接。

5、更进一步的，所述驱动臂包括转动连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂另一端通过销钉与连接板转动连接，所述第二连接臂通过销钉与固定支架的侧边转动连接。

6、更进一步的，所述锥刺均匀固定在两个第二连接臂上，且锥头方向斜向下。

7、更进一步的，所述推料组件包括固定在固定支架正面的第二伸缩缸，第二伸缩缸的活塞杆头部固定连接有l形推板。

8、更进一步的，所述激光测距仪安装在固定支架后面开设的凹槽内，且固定支架的后面固定有用于防护激光测距仪的盖板。

9、第二方面，本发明提供一种分析决策系统，用于检测第一方面所述的炮泥夹具是否成功夹取炮泥，并决策所述炮泥夹具何时进行抓夹或丢放工作。

10、有益效果

11、本发明提供了一种炮泥夹具。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、（1）、该炮泥夹具，通过固定支架上设置推料组件，推料组件包括第二伸缩缸和l形推板，在该夹具将炮泥夹起，需要投放时，推料组件工作能够将炮泥从夹爪上推落，防止炮泥粘附在锥刺上导致投放失败，进一步防止黏附的炮泥影响后续炮泥的夹取。

13、（2）、该炮泥夹具，通过激光测距仪获取炮泥与夹具质检的距离，结合分析决策系统，使夹具到达合适位置的时候再进行抓夹，防止夹具空夹，且能够通过检测距离判断炮泥是否夹取成功，提高抓取效率，另外，能够在丢放炮泥时检测是否丢放成功，提高了可靠性。

14、（3）、该炮泥夹具，通过防护壳内置有活塞杆延伸至固定支架中间的第一伸缩缸，并且第一伸缩缸的活塞杆头部通过螺栓固定连接有抓夹组件，抓夹组件通过单个液压缸驱动，进而实现炮泥夹取，单杠连杆同步驱动双侧抓夹，进一步提高抓取成功率。

15、（4）、该炮泥夹具，抓夹组件包括连接板、两组驱动臂和若干锥刺，锥刺插入炮泥后再进行夹取，插抓结合代替传统抓夹方式，可有效防止炮泥转移过程中掉落。

技术特征：

1.一种炮泥夹具，包括用于外接机械臂的固定法兰（1），其特征在于：还包括固定支架（2），以及用于连接固定法兰（1）和固定支架（2）的防护壳（3），所述防护壳（3）内置有活塞杆延伸至固定支架（2）中间的第一伸缩缸（4），并且第一伸缩缸（4）的活塞杆头部通过螺栓固定连接有抓夹组件（5），所述固定支架（2）上还设置有推料组件（6）和激光测距仪（7）。

2.根据权利要求1所述的一种炮泥夹具，其特征在于：所述抓夹组件（5）包括连接板（51）、两组驱动臂（52）和若干锥刺（53），所述连接板（51）固定在第一伸缩缸（4）的活塞杆头部，两组驱动臂（52）通过销钉分别与连接板（51）的两端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种炮泥夹具，其特征在于：所述驱动臂（52）包括转动连接的第一连接臂（5201）和第二连接臂（5202），所述第一连接臂（5201）另一端通过销钉与连接板（51）转动连接，所述第二连接臂（5202）通过销钉与固定支架（2）的侧边转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种炮泥夹具，其特征在于：所述锥刺（53）均匀固定在两个第二连接臂（5202）上，且锥头方向斜向下。

5.根据权利要求1所述的一种炮泥夹具，其特征在于：所述推料组件（6）包括固定在固定支架（2）正面的第二伸缩缸（61），第二伸缩缸（61）的活塞杆头部固定连接有l形推板（62）。

6.根据权利要求1所述的一种炮泥夹具，其特征在于：所述激光测距仪（7）安装在固定支架（2）后面开设的凹槽内，且固定支架（2）的后面固定有用于防护激光测距仪（7）的盖板（8）。

7.一种分析决策系统，其特征在于：用于检测如权利要求1-6任意一项所述的炮泥夹具是否成功夹取炮泥，并决策所述炮泥夹具何时进行抓夹或丢放工作。

技术总结
本发明公开了一种炮泥夹具及分析决策系统，包括用于外接机械臂的固定法兰，还包括固定支架，以及用于连接固定法兰和固定支架的防护壳，所述防护壳内置有活塞杆延伸至固定支架中间的第一伸缩缸，并且第一伸缩缸的活塞杆头部通过螺栓固定连接有抓夹组件，本发明涉及高炉堵铁口设备技术领域。该炮泥夹具，通过推料组件工作能够将炮泥从夹爪上推落，防止炮泥粘附在锥刺上导致投放失败，进一步防止黏附的炮泥影响后续炮泥的夹取，激光测距仪检测炮泥的距离，使夹具到达合适位置的时候再进行抓夹，防止夹具空夹，且能够通过检测距离判断炮泥是否夹取成功，提高抓取效率，另外，能够在丢放炮泥时检测是否丢放成功，提高了可靠性。

技术研发人员：刘青峰,张强,刘英潇,胡梦飞
受保护的技术使用者：合肥视展光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/24