一种自动打磨抛光机的制作方法

本发明涉及抛光设备领域，特别涉及一种自动打磨抛光机。

背景技术：

1、出粉刀是打印机的部件之一，主要由金属基架及聚氨酯片构成，而金属基架在生产过程中经常会出现线条、毛刺等，使得金属基架表面不够光滑，从而影响打印机的出粉均匀性。因而，需要对出粉刀的金属基架进行抛光，以使金属基架表面的粗糙度降低以获得光亮、平整表面。

2、出粉刀的传统抛光工艺以手工操作为主，一般是依赖人工逐个地将金属基架放在打磨机上进行打磨后再取下来送到抛光机进行抛光，抛光完成后再通过人工实用海绵刷或毛刷将金属基架表面的废屑清除，以保证出粉刀表面光滑干净。因此，每道工序都需要人工作业和转移，整个工艺过程一般需要大量的人工才能完成，且手工操作的劳动强度，生产成本高，且效率低。

技术实现思路

1、本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种自动打磨抛光机，该打磨抛光机集自动供料、打磨、抛光、清洁于一体，可减少人工参与，降低劳动强度，提高机械自动化水平和生产效率。

2、为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施：

3、一种自动打磨抛光机，包括配电箱、机架以及设置在所述机架上的供料机构、取料机构、打磨机构、抛光机构和清洁机构，所述打磨机构、抛光机构、清洁机构中的至少一个的一侧设有移动工位，所述移动工位能够沿x轴方向和y轴方向移动，工件通过所述移动工位移动至所述打磨机构、抛光机构和/或清洁机构一侧；所述取料机构包括至少四个取料机械手、驱动所述取料机械手做升降运动的升降机构以及带动所述取料机械手作往返运动的移动装置，各所述移动工位分别通过其一所述取料机械手同步完成工件的转移。

4、作为优选，所述升降机构可选择升降气缸、电推杆、升降油缸、涡轮丝杆升降器中的任一种或多种。

5、作为优选，所述供料机构包括包括丝杆模组以及连接在所述丝杆模组的滑动板上的推板，所述推板的两侧设有平衡滑杆，多个所述工件叠放于所述推板的一侧，两根所述平衡滑杆分别平衡支撑在所述工件一侧的两端，供料时，推板推动所述工件移动。

6、作为优选，所述供料机构至少设有两组，至少两组所述供料机构平行排列安装在第一连接座上，所述第一连接座连接有第一直线导轨滑块，所述第一直线导轨滑块可滑动式安装在第一直线导轨上，所述第一直线导轨用于驱动所述供料机构沿x轴做往返运动以完成供料机构切换。

7、作为优选，所述供料机构的末端向上倾斜，倾斜角度为45°-90°。

8、作为优选，所述供料机构与打磨机构之间设有用于调整所述工件方向的旋转治具，所述旋转治具包括第一工件放置架，所述第一工件放置架的底部连接有电动旋转台，第一工件放置架的上端设有与所述工件相契合的支撑斜面。

9、作为优选，所述取料机械手包括与所述升降机构连接的连接块，所述连接块的两侧分别垂直连接有套筒，两根升降滑杆的上端分别穿过所述连接块的两侧所述套筒，并与限位块固定连接，所述升降滑杆的下端连接有取料爪，所述取料爪上安装有电磁吸盘，所述套筒与所述取料爪之间设有弹簧，所述弹簧套设在所述升降滑杆上。

10、作为优选，所述移动装置包括第三直线导轨滑轨、第三直线导轨滑块以及移动条，所述移动条固定连接所述第三直线导轨滑块，各所述升降机构固定连接所述移动条。

11、作为优选，所述移动工位包括y轴移动机构、x轴移动机构以及工位支承架，所述工位支承架上固定安装有第二工件放置架，所述第二工件放置架的上端设有与所述工件相契合的支撑斜面。

12、作为优选，所述移动工位还包括工件压紧机构，所述工件压紧机构连接有旋转机构，工作时，旋转机构带动所述工件压紧机构翻转并抵压在所述工件的上端面。

13、作为优选，所述旋转机构设有两个，两个所述旋转机构对称连接在工件压紧机构的两侧，所述旋转机构包括安装座、活动安装在所述安装座上的齿轮，所述齿轮与所述工件压紧机构轴连接，齿轮啮合连接有齿条，所述齿条的一端连接有伸缩气缸。

14、作为优选，所述旋转机构的下方设置有高度调整机构，所述工件压紧机构以及旋转机构能够所述高度调整机构的推动下做升降运动。

15、作为优选，所述高度调整机构设有两个，两个所述旋转机构对称设置在工件压紧机构的两侧，所述高度调整机构包括安装在所述工位支承架上的主动伸缩杆和从动伸缩杆，所述主动伸缩杆的伸缩杆连接有支承光滑块，所述支撑光滑块的下端面连接有连接板，所述旋转机构安装在所述连接板上，连接板的下端连接所述从动伸缩杆。

16、作为优选，所述工件压紧机构包括旋转臂，所述旋转臂上垂直安装有压紧臂，所述压紧臂上安装有压紧块。

17、作为优选，所述工件压紧机构包括压紧辊，所述压紧辊的两端分别固定连接有安装臂，两块所述安装臂通过轴连接所述旋转机构，压紧辊的下端开设有与所述支撑斜面相配合的压紧槽。

18、作为优选，所述工位支承架包括内架以及外架，所述内架的两侧分别通过转轴连接所述外架的两侧，所述外架的两侧分别安装有电机，所述电机的驱动轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮上端啮合有齿块，所述齿块与所述转轴固定连接，通过启动所述电机带动所述内架偏转。

19、作为优选，所述内架的偏转角度为-5°～5°。

20、作为优选，所述打磨机构包括至少两组打磨辊，至少两组所述打磨辊通过第二连接座连接第二直线导轨滑块，所述第二直线导轨滑块可滑动式安装在第二直线导轨上，所述第二直线导轨用于驱动至少两组所述打磨辊沿x轴做往返运动以完成打磨辊切换。由于打磨辊在长期的打磨作业中容易磨损，设置至少两组磨辊，当其中一组打磨辊磨损需要更换时，通过所述第二直线导轨滑块可更换另一组打磨辊进行作业，方便工作人员更换打磨辊也可以使得更换打磨辊时无需暂停作业，可以有效提供设备的工作效率。

21、作为优选，所述抛光机构包括抛光架，所述抛光架上安装有抛光轮，抛光轮的上方设有打蜡装置，所述打蜡装置安装在z轴直线导轨的滑块上，所述z轴直线导轨的背侧连接有第三直线导轨滑块，所述第三直线导轨滑块安装在所述抛光架顶部。

22、作为优选，所述清洁机构包括清洁架，所述清洁架上安装有清洁刷，清洁刷旋转，去除工件表面的废屑。

23、作为优选，所述打磨机构、抛光机构、清洁机构中的至少一个的一侧设有中转支承架，所述中转支承架的上端设有与所述工件相契合的支撑斜面。

24、本发明的有益效果在于：

25、与现有技术相比，本发明的一种自动打磨抛光机集自动供料、打磨、抛光、清洁于一体，作业时，只需向供料机构批量放入工件，工件可以自动顺次输送至打磨机构、抛光机构、清洁机构进行打磨、抛光、清洁后输出，机械自动化水平和生产效率高，可减少人工参与，降低劳动强度，从而降低生产成本。

技术特征：

1.一种自动打磨抛光机，包括配电箱(7)、机架(1)以及设置在所述机架(1)上的供料机构(2)、取料机构(3)、打磨机构(4)、抛光机构(5)和清洁机构(6)，其特征在于，所述打磨机构(4)、抛光机构(5)、清洁机构(6)中的至少一个的一侧设有移动工位(9)，所述移动工位(9)能够沿x轴方向和y轴方向移动，工件(10)通过所述移动工位(9)移动至所述打磨机构(4)、抛光机构(5)和/或清洁机构(6)一侧；所述取料机构(3)包括至少四个取料机械手(31)、驱动所述取料机械手(31)做升降运动的升降机构(32)以及带动所述取料机械手(31)作往返运动的移动装置(33)，各所述移动工位(9)分别通过其一所述取料机械手(31)同步完成工件(10)的转移。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述供料机构(2)包括包括丝杆模组(21)以及连接在所述丝杆模组(21)的滑动板(211)上的推板(22)，所述推板(22)的两侧设有平衡滑杆(23)，多个所述工件(10)叠放于所述推板(22)的一侧，两根所述平衡滑杆(23)分别平衡支撑在所述工件(10)一侧的两端，供料时，推板(22)推动所述工件(10)移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述供料机构(2)至少设有两组，至少两组所述供料机构(2)平行排列安装在第一连接座(20)上，所述第一连接座(20)连接有第一直线导轨滑块(24)，所述第一直线导轨滑块(24)可滑动式安装在第一直线导轨(25)上，所述第一直线导轨(25)用于驱动所述供料机构(2)沿x轴做往返运动以完成供料机构(2)切换。

4.根据权利要求3所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述供料机构(2)的末端向上倾斜，倾斜角度为45°-90°。

5.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述供料机构(2)与打磨机构(4)之间设有用于调整所述工件(10)方向的旋转治具(8)，所述旋转治具(8)包括第一工件放置架(81)，所述第一工件放置架(81)的底部连接有电动旋转台(82)，第一工件放置架(81)的上端设有与所述工件(10)相契合的支撑斜面。

6.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述取料机械手(31)包括与所述升降机构(32)连接的连接块(311)，所述连接块(311)的两侧分别垂直连接有套筒(312)，两根升降滑杆(313)的上端分别穿过所述连接块(311)的两侧所述套筒(312)，并与限位块(314)固定连接，所述升降滑杆(313)的下端连接有取料爪(315)，所述取料爪(315)上安装有电磁吸盘(317)，所述套筒(312)与所述取料爪(315)之间设有弹簧(316)，所述弹簧(316)套设在所述升降滑杆(313)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述移动装置(33)包括第三直线导轨滑轨(331)、第三直线导轨滑块(332)以及移动条(333)，所述移动条(333)固定连接所述第三直线导轨滑块(332)，各所述升降机构(32)固定连接所述移动条(333)。

8.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述移动工位(9)包括y轴移动机构(91)、x轴移动机构(92)以及工位支承架(93)，所述工位支承架(93)上固定安装有第二工件放置架(94)，所述第二工件放置架(94)的上端设有与所述工件(10)相契合的支撑斜面。

9.根据权利要求8所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述移动工位(9)还包括工件压紧机构(95)，所述工件压紧机构(95)连接有旋转机构，工作时，旋转机构带动所述工件压紧机构(95)翻转并抵压在所述工件(10)的上端面。

10.根据权利要求9所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述旋转机构设有两个，两个所述旋转机构对称连接在工件压紧机构(95)的两侧，所述旋转机构包括安装座(971)、活动安装在所述安装座(971)上的齿轮(972)，所述齿轮(972)与所述工件压紧机构(95)轴连接，齿轮(971)啮合连接有齿条(973)，所述齿条(973)的一端连接有伸缩气缸(974)。

11.根据权利要求9或10所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述旋转机构的下方设置有高度调整机构(96)，所述工件压紧机构(95)以及旋转机构能够所述高度调整机构(96)的推动下做升降运动。

12.根据权利要求11所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述高度调整机构(96)设有两个，两个所述旋转机构对称设置在工件压紧机构(95)的两侧，所述高度调整机构(96)包括安装在所述工位支承架(93)上的主动伸缩杆(961)和从动伸缩杆(962)，所述主动伸缩杆(961)的伸缩杆连接有支承光滑块(963)，所述支撑光滑块(963)的下端面连接有连接板(964)，所述旋转机构安装在所述连接板(964)上，连接板(964)的下端连接所述从动伸缩杆(962)。

13.根据权利要求9所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述工件压紧机构(95)包括旋转臂(951)，所述旋转臂(951)上垂直安装有压紧臂(952)，所述压紧臂(952)上安装有压紧块(953)。

14.根据权利要求8或9所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述工件压紧机构(95)包括压紧辊(955)，所述压紧辊(955)的两端分别固定连接有安装臂(954)，两块所述安装臂(954)通过轴连接所述旋转机构，压紧辊(955)的下端开设有与所述支撑斜面相配合的压紧槽()。

15.根据权利要求8-10任一项所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述工位支承架(93)包括内架(931)以及外架(932)，所述内架(931)的两侧分别通过转轴连接所述外架(932)的两侧，所述外架(931)的两侧分别安装有电机(933)，所述电机(933)的驱动轴连接有第二齿轮(934)，所述第二齿轮(934)上端啮合有齿块(935)，所述齿块(935)与所述转轴固定连接，通过启动所述电机(933)带动所述内架(931)偏转。

16.根据权利要求15所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述内架(931)的的偏转角度为-5°～5°。

17.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述打磨机构(4)包括至少两组打磨辊(41)，至少两组所述打磨辊(41)通过第二连接座(42)连接第二直线导轨滑块(43)，所述第二直线导轨滑块(43)可滑动式安装在第二直线导轨(44)上，所述第二直线导轨(44)用于驱动至少两组所述打磨辊(41)沿x轴做往返运动以完成打磨辊(41)切换。

18.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述抛光机构(5)包括抛光架(51)，所述抛光架(51)上安装有抛光轮(52)，抛光轮(52)的上方设有打蜡装置(53)，所述打蜡装置(53)安装在z轴直线导轨(54)的滑块上，所述z轴直线导轨(54)的背侧连接有第三直线导轨滑块(55)，所述第三直线导轨滑块(55)安装在所述抛光架(51)顶部。

19.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述清洁机构(6)包括清洁架(61)，所述清洁架(61)上安装有清洁刷(62)，清洁刷(62)旋转，去除工件(10)表面的废屑。

20.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于，所述打磨机构(4)、抛光机构(5)、清洁机构(6)中的至少一个的一侧设有中转支承架(90)，所述中转支承架(90)的上端设有与所述工件(10)相契合的支撑斜面。

技术总结
一种自动打磨抛光机，包括配电箱、机架以及设置在所述机架上的供料机构、取料机构、打磨机构、抛光机构和清洁机构，所述打磨机构、抛光机构、清洁机构中的至少一个的一侧设有移动工位，所述移动工位能够沿X轴方向和Y轴方向移动，工件通过所述移动工位移动至所述打磨机构、抛光机构和/或清洁机构一侧；所述取料机构包括至少四个取料机械手、驱动所述取料机械手做升降运动的升降机构以及带动所述取料机械手作往返运动的移动装置，各所述移动工位分别通过其一所述取料机械手同步完成工件的转移，该设备的机械自动化水平和生产效率高，可减少人工参与，降低劳动强度，从而降低生产成本。

技术研发人员：唐飞,俞宏志,陈小友
受保护的技术使用者：中山市鼎诚盛新材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15