基于机器人的物料加工生产线、喷砂装置及方法

本发明涉及基于机器人的物料加工生产线、喷砂装置及方法。

背景技术：

1、作为轴承支架，又叫轴承支座，或轴承座等的物料件，其单件加工后，进行仓储，然后，将该物料件向前输出，然后，变向将物料件逐个排出并向前输出。现有方法是采用横向与纵向两条传送线，从而90度变向，实现将排列的物料件，进行逐一输出。但是，轴承支座存在重量大，传统的变向机构，其配套转动结构，如果单纯采用变向传送带，但是，存在变向不到位，行程不到位或磕碰损伤其他部件。也有采用机械手配套传感器实现变向，但是，其造价高，需要辅助机械手动作或推送机械手两个动作。如何实现物料件精准定位及推送前行，成为急需解决的技术问题。

2、在轴承座的焊接平台上，需要将支座通过中间套组对为一体，但是，现有方式，一般是通过机械手将支座进行组对，或通过人工进行组对，从而进行焊接一体，还要配套机械手进行物料中转，周转时间长，如何减少工序周转，实现多工位同时工作，解决工序分散造成周转时间过长等难题，成为急需解决的技术问题。

3、现有的物料加工生产线，其自动化程度低，当支座形成总成，内表面无法进行再次去除污垢和氧化物，工序衔接存在定位不精确，需要辅助机械手，造成成本高昂。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于机器人的物料加工生产线、喷砂装置及方法。

2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

3、一种基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，包括外罩部；在外罩部中设置有用于对轴承座件进行喷砂的喷砂机；在外罩部下部设置有收集漏斗，用于承接下落的喷砂及铁渣；

4、在收集漏斗下方设置漏斗下出口，在漏斗下出口处连通有定外筒，在定外筒中设置有收集固定内筒，在定外筒与收集固定内筒之间形成收集下落通道，

5、在收集固定内筒内设置有磁吸扇形轴，

6、磁吸扇形轴与收集固定内筒相对旋转；

7、在收集下落通道底部分别设置有喷砂输出通道及铁渣输出通道；

8、以磁吸扇形轴竖直轴心线z-z的为基准，喷砂输出通道与漏斗下出口同侧设置，铁渣输出通道与漏斗下出口异侧设置。

9、作为上述技术方案的进一步改进：

10、在收集固定内筒中设置有中心轴，中心轴通过端部的连接架与收集固定内筒连接；

11、在收集下落通道中设置有位于喷砂输出通道与铁渣输出通道之间的间隔挡板；

12、磁吸扇形轴为半轴，带磁部分位于收集下落通道与喷砂输出通道之间；

13、对应铁渣输出通道竖直轴心线z-z另一侧上部，为非磁性部。

14、收集固定内筒为可磁化铁筒或非磁化筒。

15、在铁渣输出通道一侧，在定外筒中设置有刮板和/或消磁器；刮板用于刮去附着在收集固定内筒外侧壁上的铁粉。

16、一种基于机器人的物料加工生产线，包括用于物料周转的自动化流水线；

17、用于物料周转的自动化流水线包括传输方向垂直设置的输入传送线及逐个输送线；

18、在输入传送线的输出端与逐个输送线的输入端之间设置有中转变向部；

19、输入传送线，用于将正向前行放置的输送轴承座件送到中转变向部；

20、中转变向部，承接输入传送线输入的轴承座件并侧向推送到逐个输送线上；

21、轴承座件在逐个输送线上侧向前行；

22、在逐个输送线上设置有喷砂装置。

23、作为上述技术方案的进一步改进：

24、在逐个输送线输出端设置有焊接平台自动化机器人系统；

25、逐个输送线为条带；在逐个输送线上设置有网孔；逐个输送线配套有振动器。

26、一种基于机器人的物料加工方法，借助于物料加工生产线，加工方法包括以下步骤；步骤一，执行用于物料周转的自动化流水方法；

27、s1.1，输入传送线匀速或差速将正向放置的输送轴承座件送到中转变向部；

28、s1.2，中转变向部承接输入传送线输入的轴承座件并侧向推送到逐个输送线上；

29、s1.3，轴承座件在逐个输送线上侧向前行；

30、s1.4，首先，通过喷砂机对轴承座件进行喷砂；然后，掉落的喷砂与铁渣下落到收集漏斗并通过漏斗下出口进入收集下落通道中，通过磁吸扇形轴吸附铁渣；其次，通过磁吸扇形轴或收集固定内筒旋转；再次，吸附在收集固定内筒外侧壁的铁渣随同旋转到竖直轴心线z-z非磁性侧，并在离心力作用下，进入铁渣输出通道中，而磁性的喷砂沿着收集下落通道下落到喷砂输出通道。

31、作为上述技术方案的进一步改进：

32、在步骤一之后，执行步骤二，焊接平台自动化机器人的工作方法。本发明其采用了巧妙的偏心轮结构，实现变向驱动，其省去了成本高昂的机械手或传感器等机构，其运行平稳，并通过联动的卡位机构，实现物料逐个进入。

33、本发明采用了分离组件，实现了连续输送的工件实现两侧输出，从而实现一变二，实现了中间套的一次性组对与扶正，通过利用一分二产生的中间空挡，实现组对，从而不仅单个具有创造性，其对空间的理由也具有创造性。

34、本发明为了增加其工件的强度，在组对前进行喷砂，针对喷砂进行巧妙的预处理回收，其回收具有连续性，实现了对铁渣的粗分离。本发明实现了轴承支座总成的自动化上料，组对，当然作为其他常规工艺，本发明流水线未描述，例如打字头等。

35、本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便，具体发明点结合实施例说明。

技术特征：

1.一种基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，其特征在于：包括外罩部(73)；在外罩部(73)中设置有用于对轴承座件(1)进行喷砂的喷砂机(74)；在外罩部(73)下部设置有收集漏斗(75)，用于承接下落的喷砂及铁渣；

2.根据权利要求1所述的基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，其特征在于：在收集固定内筒(78)中设置有中心轴，中心轴通过端部的连接架(85)与收集固定内筒(78)连接；

3.根据权利要求1所述的基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，其特征在于：收集固定内筒(78)为可磁化铁筒或非磁化筒。

4.根据权利要求3所述的基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，其特征在于：在铁渣输出通道(83)一侧，在定外筒(77)中设置有刮板(84)和/或消磁器；刮板(84)用于刮去附着在收集固定内筒(78)外侧壁上的铁粉。

5.一种基于机器人的物料加工生产线，其特征在于：包括用于物料周转的自动化流水线；

6.根据权利要求5所述的基于机器人的物料加工生产线，其特征在于：在逐个输送线(4)输出端设置有焊接平台自动化机器人系统；

7.一种基于机器人的物料加工方法，其特征在于：借助于物料加工生产线，加工方法包括以下步骤；步骤一，执行用于物料周转的自动化流水方法；

8.根据权利要求7所述的基于机器人的物料加工方法，其特征在于：在步骤一之后，执行步骤二，焊接平台自动化机器人的工作方法。

技术总结
本发明涉及基于机器人的物料加工生产线、喷砂装置及方法，包括外罩部；在外罩部中设置有用于对轴承座件进行喷砂的喷砂机；在外罩部下部设置有收集漏斗，用于承接下落的喷砂及铁渣；在收集漏斗下方设置漏斗下出口，在漏斗下出口处连通有定外筒，在定外筒中设置有收集固定内筒，在定外筒与收集固定内筒之间形成收集下落通道，在收集固定内筒内设置有磁吸扇形轴。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术研发人员：张志军,史纯阳,郭海丰,李文义,陈贺
受保护的技术使用者：辽宁科技学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5