一种多个锂电池极柱加工设备的制作方法

本申请涉及锂电池极柱加工领域，具体而言，涉及一种多个锂电池极柱加工设备。

背景技术：

1、锂电池是现有电池中用处最广的一种，锂离子电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，因而得到了普遍应用。

2、锂电池在加工过程中需要对其正极与负极进行打磨，现有锂电池极柱打磨设备多为每次只能针对一个极柱进行加工，加工效率较低，且无法在打磨过程中对极柱进行很好的固定，打磨时极柱容易出现晃动，导致打磨效果差。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种多个锂电池极柱加工设备，包含加工舱、振动盘、送料机构、打磨机构和下料机构，其中所述加工舱上设置有控制端，该控制端用于操控整个加工设备的电气部件，所述振动盘用于对电池极柱进行输送，所述送料机构用于对电池极柱进行搬运，所述送料机构用于对电池极柱进行打磨，所述下料机构用于对打磨好的电池极柱进行收纳，还包括：

2、所述加工舱内设置有定位机构，所述定位机构包含固接于所述加工舱内壁上的固定板，所述固定板上同轴固接有安装座，所述安装座内限位滑动插接有位移座，所述安装座远离所述位移座的一侧设置有液压缸，所述液压缸固接于所述加工舱的内壁，且所述液压缸的伸缩端延伸至所述安装座内和所述位移座固接，所述安装座内同轴固定插接有夹头，所述夹头和所述位移座滑动配合；

3、所述位移座延伸至所述安装座外侧的一端呈开口设置，该开口的内壁分别为弧面部和第一平面部；

4、所述夹头延伸出所述位移座的一端设置有定位孔，所述定位孔均匀设置，所述夹头上设置有伸缩缝，所述伸缩缝延伸至所述定位孔，所述夹头远离所述定位孔的一端设置有定位腔，所述伸缩缝延伸至所述定位腔；

5、所述夹头侧壁靠近所述定位孔的一端，分别设置为坡面部和第二平面部，所述坡面部和所述弧面部抵接，所述第二平面部和所述第一平面部滑动配合。

6、另外，根据本申请实施例的一种多个锂电池极柱加工设备还具有如下附加的技术特征：

7、在本申请的一些具体实施例中，所述加工舱顶端设置有投放口，所述加工舱内底部设置有储水舱。

8、在本申请的一些具体实施例中，所述振动盘至少设置两个，两个所述振动盘的结构大小完全一样，两个所述振动盘的下料口连接有定料盘，所述定料盘上对称设置有供电池极柱滑动的滑槽，所述滑槽内设置有通孔，所述通孔的下方位于所述定料盘内对应设置有传感器。

9、在本申请的一些具体实施例中，所述送料机构包含固接于所述加工舱上的控制柜，所述控制柜上设置有横向位移导轨，所述横向位移导轨上滑动配合有横向位移件，所述横向位移件上设置有竖向位移导轨，所述竖向位移导轨延伸至所述横向位移件底侧的一端固接有取料座，所述取料座上设置有取料夹头。

10、在本申请的一些具体实施例中，所述取料座内置旋转气缸，所述旋转气缸的输出端延伸至所述取料座外侧的一端固接有转盘，所述转盘呈45°倾斜设置，所述转盘上固定套设有两组所述取料夹头，所述取料夹头沿所述转盘的周侧均匀设置，所述取料夹头上均匀设置有真空吸盘，所述真空吸盘和所述定位孔一一对应。

11、在本申请的一些具体实施例中，所述加工舱内还设置有供水件，所述供水件的出水端和所述夹头延伸出所述位移座的一端配合。

12、在本申请的一些具体实施例中，所述安装座上从外侧向内侧依次同轴设置有位移腔和固定腔，所述位移腔和所述位移座限位滑动配合，所述固定腔和所述夹头固定插接配合。

13、在本申请的一些具体实施例中，所述位移座延伸至所述位移腔外的一端为限位端，所述限位端的直径大于所述位移腔的内径。

14、在本申请的一些具体实施例中，所述下料机构包含设置于所述加工舱和所述振动盘之间的下料支架，所述下料支架上设置有直线导轨，所述直线导轨的位移端设置有用于盛放加工好的电池极柱的盛料盘。

15、在本申请的一些具体实施例中，所述盛料盘上端面均匀设置有多个收纳腔，所述盛料盘底侧固接有支腿，所述盛料盘上端面和所述支腿对应之处设置有凹槽，所述凹槽和所述支腿卡合。

16、在本申请的一些具体实施例中，所述定位腔内插接有堵头，所述堵头包含插接于所述定位腔内的定位塞，所述定位塞朝向所述定位腔内的一端滑动插接有滑杆，所述滑杆远离所述定位塞的一端固接有封板，所述封板和所述定位腔相适配，所述滑杆插接于所述定位塞内的一端抵接有弹性件。

17、在本申请的一些具体实施例中，所述定位塞延伸至所述定位腔外的一端和所述安装座卡合。

18、在本申请的一些具体实施例中，所述定位塞和所述定位腔密封配合。

19、在本申请的一些具体实施例中，所述定位腔的侧壁上均匀设置有定位槽，所述定位塞的侧壁上均匀设置有凸条，所述凸条和所述定位槽滑动配合。

20、在本申请的一些具体实施例中，所述定位孔和所述伸缩缝延伸至所述定位腔的内端面，所述封板和所述定位腔的侧壁密封配合。

21、在本申请的一些具体实施例中，所述打磨机构包含固接于所述加工舱内壁且位于所述固定板下方的直线滑轨，所述直线滑轨的位移端固接有第一滑动座，所述第一滑动座上设置有和所述直线滑轨滑动方向垂直的另一直线轨道，该直线轨道的位移端固接有第二滑动座，所述第二滑动座上固接有打磨机，所述打磨机和所述夹头延伸出所述位移座的一端相适配。

22、在本申请的一些具体实施例中，所述第二滑动座上设置有多个排水槽，所述排水槽的底部朝向所述打磨机的一端高于其远离所述打磨机的一端。

23、在本申请的一些具体实施例中，所述打磨机的输出端上侧设置有成弧形设置的防溅罩，所述防溅罩远离所述打磨机的一端设置有帽檐，所述帽檐的内径于大于所述防溅罩的内径。

24、根据本申请实施例的一种多个锂电池极柱加工设备，有益效果是：

25、1.利用夹头上均匀设置的多个定位孔可以使得夹头实现一次性对多个电池极柱进行夹持固定，配合打磨机构可实现一次性打磨多个电池极柱，提升电池极柱的加工效率；

26、2.利用液压缸驱动位移座在安装座上发生轴向位移，继而对固定插接在安装座上的夹头进行抵紧或放松，抵紧的时候，将使得延伸至定位孔的伸缩缝收缩，继而使得定位孔缩小，反之使得定位孔张大，以使得定位孔可适用不同大小的极柱，并对极柱进行固定夹持。

27、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种多个锂电池极柱加工设备，包含加工舱(1)、振动盘(2)、送料机构(3)、打磨机构(5)和下料机构(6)，其中所述加工舱(1)上设置有控制端，该控制端用于操控整个加工设备的电气部件，所述振动盘(2)用于对电池极柱进行输送，所述送料机构(3)用于对电池极柱进行搬运，所述送料机构(3)用于对电池极柱进行打磨，所述下料机构(6)用于对打磨好的电池极柱进行收纳，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种多个锂电池极柱加工设备，其特征在于：所述加工舱(1)顶端设置有投放口(11)，所述加工舱(1)内底部设置有储水舱(12)。

3.如权利要求1所述的一种多个锂电池极柱加工设备，其特征在于：所述振动盘(2)至少设置两个，两个所述振动盘(2)的结构大小完全一样，两个所述振动盘(2)的下料口连接有定料盘(21)，所述定料盘(21)上对称设置有供电池极柱滑动的滑槽(211)，所述滑槽(211)内设置有通孔(212)，所述通孔(212)的下方位于所述定料盘(21)内对应设置有传感器。

4.如权利要求1所述的一种多个锂电池极柱加工设备，其特征在于：所述送料机构(3)包含固接于所述加工舱(1)上的控制柜(31)，所述控制柜(31)上设置有横向位移导轨(32)，所述横向位移导轨(32)上滑动配合有横向位移件(33)，所述横向位移件(33)上设置有竖向位移导轨(34)，所述竖向位移导轨(34)延伸至所述横向位移件(33)底侧的一端固接有取料座(35)，所述取料座(35)上设置有取料夹头(36)。

5.如权利要求4所述的一种多个锂电池极柱加工设备，其特征在于：所述取料座(35)内置旋转气缸，所述旋转气缸的输出端延伸至所述取料座(35)外侧的一端固接有转盘(351)，所述转盘(351)呈45°倾斜设置，所述转盘(351)上固定套设有两组所述取料夹头(36)，所述取料夹头(36)沿所述转盘(351)的周侧均匀设置，所述取料夹头(36)上均匀设置有真空吸盘(361)，所述真空吸盘(361)和所述定位孔(451)一一对应。

6.如权利要求1所述的一种多个锂电池极柱加工设备，其特征在于：所述加工舱(1)内还设置有供水件(401)，所述供水件(401)的出水端和所述夹头(45)延伸出所述位移座(43)的一端配合。

7.如权利要求1所述的一种多个锂电池极柱加工设备，其特征在于：所述安装座(42)上从外侧向内侧依次同轴设置有位移腔(421)和固定腔(422)，所述位移腔(421)和所述位移座(43)限位滑动配合，所述固定腔(422)和所述夹头(45)固定插接配合。

8.如权利要求7所述的一种多个锂电池极柱加工设备，其特征在于：所述位移座(43)延伸至所述位移腔(421)外的一端为限位端(431)，所述限位端(431)的直径大于所述位移腔(421)的内径。

9.如权利要求1所述的一种多个锂电池极柱加工设备，其特征在于：所述下料机构(6)包含设置于所述加工舱(1)和所述振动盘(2)之间的下料支架(61)，所述下料支架(61)上设置有直线导轨(62)，所述直线导轨(62)的位移端设置有用于盛放加工好的电池极柱的盛料盘(63)。

10.如权利要求9所述的一种多个锂电池极柱加工设备，其特征在于：所述盛料盘(63)上端面均匀设置有多个收纳腔(631)，所述盛料盘(63)底侧固接有支腿(632)，所述盛料盘(63)上端面和所述支腿(632)对应之处设置有凹槽(633)，所述凹槽(633)和所述支腿(632)卡合。

技术总结
本申请提供一种多个锂电池极柱加工设备，涉及锂电池极柱加工技术领域。一种多个锂电池极柱加工设备包含加工舱、振动盘、送料机构、打磨机构和下料机构，所述加工舱内设置有定位机构，所述定位机构包含固接于所述加工舱内壁上的固定板，所述固定板上同轴固接有安装座，所述安装座内限位滑动插接有位移座，所述安装座远离所述位移座的一侧设置有液压缸，所述液压缸固接于所述加工舱的内壁，且所述液压缸的伸缩端延伸至所述安装座内和所述位移座固接，所述安装座内同轴固定插接有夹头，所述夹头和所述位移座滑动配合；利用夹头上均匀设置的多个定位孔可实现一次对多个电池极柱进行打磨，提升电池极柱的加工效率。

技术研发人员：倪达,王战军,范旭阳
受保护的技术使用者：宁波乾诚精密机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15