一种大型压铸机用横梁式给汤机的制作方法

本发明涉及压铸机周边设备，具体涉及一种大型压铸机用横梁式给汤机。

背景技术：

1、给汤机是将金属熔融液取出并送至压铸机内的机械。在传统给汤机中，汤勺通过五连杆机构上下左右移动以实现舀汤、给汤的动作，在这种五连杆机构中，汤勺的移动路径为曲线，并且该曲线在竖直方向上具有拐点，在拐点处汤勺移动方向与原移动方向相反，当汤勺中装有金属液料时，汤勺移动方向发生剧烈变化容易引起液料拨动，造成液料漏出。

2、现有技术中，存在横梁式给汤机，即汤勺设置在直线横梁上，汤勺可被驱动沿横梁上下左右做直线移动，汤勺移动路径为直线，汤勺移动过程中不会发生突然的反方向移动，汤勺移动更为平稳。但是压射料筒位于压铸机内部，横梁式给汤机仅能驱动汤勺做直线移动，汤勺靠近压铸机时升降导轨会与压铸机发生干涉，无法直接通过汤勺将熔融金属送入压射料筒内，因此在实际使用中，还设置了溜槽，溜槽一端连通压射料筒、其另一端伸出压铸机外，汤勺移动至溜槽上方将熔融金属倒入溜槽内，熔融金属沿溜槽进入压射料筒内。

3、但是现有技术仍存在以下不足：溜槽结构使用过程中会产生氧化金属，在运输熔融金属过程中氧化金属被带入压射室内，影响压铸工艺质量；且溜槽结构存在通用性问题，无法适应不同尺寸的压射料筒。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种大型压铸机用横梁式给汤机，利用摇臂机构带动汤勺摆动，使汤勺靠近或远离压铸机；利用给汤机构带动汤勺转动实现舀汤和倒汤的动作，直接将熔融金属导入压铸机的压射料筒内。

2、本发明提出一种大型压铸机用横梁式给汤机，包括汤勺；主支架；移动机构，设置于所述主支架上，用以驱动汤勺在竖直方向和水平方向上移动；摇臂机构，设置于所述移动机构上，用以驱动所述汤勺摆动，使所述汤勺靠近压铸机或远离压铸机；给汤机构，设置于所述移动机构上并与所述摇臂机构相连，用以驱动所述汤勺转动，使所述汤勺完成舀汤和倒汤的动作；所述摇臂机构和所述给汤机构均为连杆机构。

3、本发明较优的技术方案：所述摇臂机构包括摇臂驱动装置和第一摆杆，所述第一摆杆与所述移动机构铰接连接，所述汤勺活动设置于所述第一摆杆端部，所述摇臂驱动装置作用于所述第一摆杆带动所述汤勺摆动。

4、本发明较优的技术方案：还包括第二摆杆和稳定杆，所述第一摆杆与所述稳定杆铰接连接，所述第二摆杆两端分别与所述稳定杆、所述移动机构铰接连接；所述第一摆杆分别与所述稳定杆、所述移动机构铰接的两铰接点之间的距离，等于所述第二摆杆分别与所述稳定杆、所述移动机构铰接的两铰接点之间的距离；所述移动机构与所述第一摆杆、所述第二摆杆铰接的两铰接点之间的距离，等于所述稳定杆与所述第一摆杆、所述第二摆杆铰接的两铰接点之间的距离，所述汤勺铰接设置于所述稳定杆上。

5、本发明较优的技术方案：所述给汤机构包括给汤驱动装置、第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，所述第一传动杆与所述摇臂机构铰接连接，所述第二转动杆两端分别与所述第一传动杆、所述第三传动杆铰接连接，所述第三传动杆与所述汤勺固定连接，所述第一传动杆可被所述给汤驱动装置驱动转动，带动所述汤勺转动。

6、本发明较优的技术方案：还包括铰接连接的第一辅助件和第二辅助件，所述第一辅助件与所述第二摆杆铰接连接，所述第二辅助件两端分别与所述第一辅助件与所述第一传动杆铰接连接，所述第一传动杆中部与所述第二摆动杆铰接连接；所述第二摆杆分别与所述第一辅助件、第一传动杆铰接的两铰接点之间的距离，等于所述第二辅助件分别与所述第一辅助件、第一传动杆铰接的两铰接点之间的距离；所述第一辅助件分别与所述第二摆杆、所述第二辅助件铰接的两铰接点之间的距离，等于所述第一传动杆分别与所述第二摆杆、第二辅助件铰接的两铰接点之间的距离，所述给汤驱动装置作用与所述第一辅助件。

7、本发明较优的技术方案：所述摇臂驱动装置和所述给汤驱动装置均为电缸。

8、本发明较优的技术方案：所述移动机构包括水平横梁、水平移动座和竖直移动座，所述水平横梁上设置有第一线性导轨，所述水平移动座通过所述第一线性导轨沿所述水平横梁移动；所述竖直移动座上设置有第二线性导轨，所述第二线性导轨垂直于所述水平横梁，所述汤勺沿所述第二线性导轨长度方向移动，所述第一摆杆、第二摆杆和所述第一辅助件均与所述竖直移动座铰接连接。

9、本发明较优的技术方案：所述水平横梁上设置有第一齿条，所述水平移动座上设置第一齿轮和第一驱动电机，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿条与所述第一线性导轨相平行，所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮转动，使所述第一齿轮带动所述水平移动座沿所述第一齿条移动。

10、本发明较优的技术方案：所述第二线性导轨上设置有第二齿条，所述水平移动左上设置有第二齿轮和第二驱动电机，所述第二齿条与所述第二线性导轨平行，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二驱动电机驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第二齿条和所述竖直移动座竖直移动。

11、本发明较优的技术方案：所述汤勺顶面侧面开口，且两开口相连，横跨所述汤勺顶面设置有连接座，所述连接座连接所述汤勺两侧壁，所述汤勺通过所述连接座与所述摇臂机构铰接连接。

12、本发明的一种大型压铸机用横梁式给汤机有以下有益效果：

13、1、摇臂机构带动汤勺摆动，使汤勺靠近或远离压铸机，汤勺可直接移动深入压铸机内，直接将熔融金属倒入压射料筒中，不需要设置额外的溜槽结构来弥补给汤机与压铸机之间的位置差，简化了整体系统，提高了液料运输效率；

14、2、给汤机构带动汤勺转动，汤勺可被驱动正转或反转，分别实现倾斜舀汤和倾斜倒汤的操作，汤勺转动从料池舀汤，可避免汤勺全部浸入料池舀汤时，料池内压力造成汤勺损坏，同时可避免液料涌入汤勺内时因为高度差过大而导致飞溅，产生安全隐患；

15、3、摇臂机构和给汤机构均为连杆机构，连杆机构操作简单灵活；摇臂机构和给汤机构均为平行四边形结构框架，四边形结构强度高易于操纵传动，且摇臂机构和给汤机构共边，结构更为稳定；

16、4、水平移动座和竖直移动座均通过齿轮齿条传动实现移动，齿轮齿条传动稳定性高，汤勺移动过程中不易发生晃动，熔融金属不易溅出；且齿轮齿条传动承载力大，适合运输重量较大的熔融金属。

技术特征：

1.一种大型压铸机用横梁式给汤机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种大型压铸机用横梁式给汤机，其特征在于，所述摇臂机构（40）包括摇臂驱动装置（41）和第一摆杆（42），所述第一摆杆（42）与所述移动机构（30）铰接连接，所述汤勺（10）活动设置于所述第一摆杆（42）端部，所述摇臂驱动装置（41）作用于所述第一摆杆（42）带动所述汤勺（10）摆动。

3.根据权利要求2所述的一种大型压铸机用横梁式给汤机，其特征在于，还包括第二摆杆（43）和稳定杆（44），所述第一摆杆（42）与所述稳定杆（44）铰接连接，所述第二摆杆（43）两端分别与所述稳定杆（44）、所述移动机构（30）铰接连接；所述第一摆杆（42）分别与所述稳定杆（44）、所述移动机构（30）铰接的两铰接点之间的距离，等于所述第二摆杆（43）分别与所述稳定杆（44）、所述移动机构（30）铰接的两铰接点之间的距离；所述移动机构（30）与所述第一摆杆（42）、所述第二摆杆（43）铰接的两铰接点之间的距离，等于所述稳定杆（44）与所述第一摆杆（42）、所述第二摆杆（43）铰接的两铰接点之间的距离，所述汤勺（10）铰接设置于所述稳定杆（44）上。

4.根据权利要求3所述的一种大型压铸机用横梁式给汤机，其特征在于，所述给汤机构（50）包括给汤驱动装置（51）、第一传动杆（52）、第二传动杆（53）和第三传动杆（54），所述第一传动杆（52）与所述摇臂机构（40）铰接连接，所述第二传动杆（53）两端分别与所述第一传动杆（52）、所述第三传动杆（54）铰接连接，所述第三传动杆（54）与所述汤勺（10）固定连接，所述第一传动杆（52）可被所述给汤驱动装置（51）驱动转动，带动所述汤勺（10）转动。

5.根据权利要求4所述的一种大型压铸机用横梁式给汤机，其特征在于，还包括铰接连接的第一辅助件（55）和第二辅助件（56），所述第一辅助件（55）与所述第二摆杆（43）铰接连接，所述第二辅助件（56）两端分别与所述第一辅助件（55）与所述第一传动杆（52）铰接连接，所述第一传动杆（52）中部与所述第二摆杆（43）铰接连接；所述第二摆杆（43）分别与所述第一辅助件（55）、第一传动杆（52）铰接的两铰接点之间的距离，等于所述第二辅助件（56）分别与所述第一辅助件（55）、第一传动杆（52）铰接的两铰接点之间的距离；所述第一辅助件（55）分别与所述第二摆杆（43）、所述第二辅助件（56）铰接的两铰接点之间的距离，等于所述第一传动杆（52）分别与所述第二摆杆（43）、第二辅助件（56）铰接的两铰接点之间的距离，所述给汤驱动装置（51）作用与所述第一辅助件（55）。

6.根据权利要求5所述的一种大型压铸机用横梁式给汤机，其特征在于，所述摇臂驱动装置（41）和所述给汤驱动装置（51）均为电缸。

7.根据权利要求5所述的一种大型压铸机用横梁式给汤机，其特征在于，所述移动机构（30）包括水平横梁（31）、水平移动座（32）和竖直移动座（33），所述水平横梁（31）上设置有第一线性导轨（321），所述水平移动座（32）通过所述第一线性导轨（321）沿所述水平横梁（31）移动；所述竖直移动座（33）上设置有第二线性导轨（331），所述第二线性导轨（331）垂直于所述水平横梁（31），所述汤勺（10）沿所述第二线性导轨（331）长度方向移动，所述第一摆杆（42）、第二摆杆（43）和所述第一辅助件（55）均与所述竖直移动座（33）铰接连接。

8.根据权利要求7所述的一种大型压铸机用横梁式给汤机，其特征在于，所述水平横梁（31）上设置有第一齿条（322），所述水平移动座（32）上设置第一齿轮（323）和第一驱动电机，所述第一齿轮（323）与所述第一齿条（322）啮合，所述第一齿条（322）与所述第一线性导轨（321）相平行，所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮（323）转动，使所述第一齿轮（323）带动所述水平移动座（32）沿所述第一齿条（322）移动。

9.根据权利要求8所述的一种大型压铸机用横梁式给汤机，其特征在于，所述第二线性导轨（331）上设置有第二齿条（332），所述水平移动座（32）上设置有第二齿轮（333）和第二驱动电机，所述第二齿条（332）与所述第二线性导轨（331）平行，所述第二齿轮（333）与所述第二齿条（332）啮合，所述第二驱动电机驱动所述第二齿轮（333）转动，所述第二齿轮（333）带动所述第二齿条（332）和所述竖直移动座（33）竖直移动。

10.根据权利要求2所述的一种大型压铸机用横梁式给汤机，其特征在于，所述汤勺（10）顶面侧面开口，且两开口相连，横跨所述汤勺（10）顶面设置有连接座（11），所述连接座（11）连接所述汤勺（10）两侧壁，所述汤勺（10）通过所述连接座（11）与所述摇臂机构（40）铰接连接。

技术总结
本发明提供一种大型压铸机用横梁式给汤机。该大型压铸机用横梁式给汤机，包括汤勺；主支架；移动机构，设置于所述主支架上，用以驱动汤勺在竖直方向和水平方向上移动；摇臂机构，设置于所述移动机构上，用以驱动所述汤勺摆动，使所述汤勺靠近压铸机或远离压铸机；给汤机构，设置于所述移动机构上并与所述摇臂机构相连，用以驱动所述汤勺转动，使所述汤勺完成舀汤和倒汤的动作；所述摇臂机构和所述给汤机构均为连杆机构。本发明利用摇臂机构带动汤勺摆动，使汤勺靠近或远离压铸机；利用给汤机构带动汤勺转动实现舀汤和倒汤的动作，直接将熔融金属导入压铸机的压射料筒内。

技术研发人员：庄昱星,汪洋,罗晓龙,刘阳
受保护的技术使用者：宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6