一种推钢机及其使用方法与流程

本发明涉及推钢机，具体为一种推钢机及其使用方法。

背景技术：

1、推钢机是轧钢生产线上将钢坯推进加热炉内进行加热的专用设备，旧式生产线上往往采用机械式推钢机，其体积大、价格高、故障率高、维修保养复杂。实际应用中类似推钢机这样的设备要求同步控制,这就要求电控装置具有快速同步,定位准确等特点,原生产设备大多用摩擦片式机械离合器将两设备或更多机械硬连接,以便完成设备的位置同步，随着轧钢生产的发展，新型液压推钢机逐步取代了老式机械推钢机，充分利用了液压油缸和液压系统的推力大、体积小、操作方便的优点，使推料工序大大简化，设备成本大大降低，深受用户的欢迎，实际应用中类似推钢机这样的设备要求同步控制,这就要求电控装置具有快速同步,定位准确等特点,原生产设备大多用摩擦片式机械离合器将两设备或更多机械硬连接,以便完成设备的位置同步,这类同步设备故障率高,维修困难,两侧受力不均时达不到同步要求,造成电控装置的电气性能恶化,且调试困难,基于上述情况我们利用可编程序控制器在传统的双环控制系统外,增加位置闭环控制,通过检测两侧位置,产生同步信号,分别调节两侧位置控制系统,就可以实现电气同步。下面以连轧厂加热炉推钢机系统为例介绍同步控制方法。

2、推钢机在使用时都是采用液压缸等控制对钢条进行推动的，推动的幅度较大行程较长，在需要对钢条进行小幅度精准控制不能有效的把控其推动距离和精准度，并且推钢机在使用时位置是固定的，不能进行移动调节。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是：液压缸控制的推钢机只能进行大进程推动，不能对小距离精细推动。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种推钢机及其使用方法，包括底座，所述底座的顶部设有液压缸，所述液压缸呈圆柱状，所述液压缸的两侧均设有导杆，所述导杆和液压缸的顶部设有联动结构，所述联动结构的顶部设有支撑结构，所述支撑结构可以与联动结构相互配合使用；

3、所述联动结构包括联动座、衔接块、联动杆、皮带、螺纹杆、张紧轮、皮带轮、从动轮、锥齿轮、电机和衔接座，所述液压缸的顶部设有衔接座，所述衔接座顶部两侧的前后侧分别进行连接的联动座。

4、作为优选，所述联动座内壁的两侧均设置有螺纹杆，其中一侧所述螺纹杆的一端贯穿联动座且延伸至联动座的外部，并与所述锥齿轮的一端相固定连接。

5、作为优选，所述螺纹杆的一侧固定连接有皮带轮，所述皮带轮的表面通过皮带与张紧轮相传动连接，两个所述张紧轮相对的一侧之间固定连接有联动杆，所述联动杆上左右两侧均转动连接有衔接块，所述衔接块的底部与联动座内壁的底部相固定连接。

6、作为优选，所述衔接座的内部设有电机，所述电机的顶部设有锥齿轮，所述锥齿轮的两侧均设有从动轮，所述从动轮与锥齿轮相啮合，所述从动轮的一侧与螺纹杆相固定连接。

7、作为优选，所述支撑结构包括支撑块、活动杆、固定块、滑块、复位弹簧、伸缩杆和固定杆，所述联动座的底部进行连接的固定块。

8、作为优选，所述固定块的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有支撑块，所述固定块的两侧及伸缩杆两侧的底部均转动连接有活动杆。

9、作为优选，所述活动杆的一侧转动连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有滑块，所述滑块的顶端贯穿联动座底部且延伸至联动座的内部，并与所述螺纹杆相螺纹连接，所述固定块及伸缩杆与活动杆转动连接处相对的一侧之间固定连接有复位弹簧。

10、作为优选，所述底座的底部设有壳体，所述壳体内壁的一侧设有螺柱，所述螺柱上设有移动块，所述移动块的顶部设有支架，所述支架的顶部贯穿壳体且延伸至壳体的外部，所述支架的顶部与底座的底部相固定连接，所述壳体的一侧设有旋钮，所述旋钮与螺柱的一侧相固定连接。

11、s1：在使用装置对钢条进行推动，可以先根据钢条分布的位置调整两个液压缸的位置，调整时旋转旋钮，旋钮受力后带动螺柱旋转，螺柱会控制移动块进行移动，移动块会通过顶部的支架带动底座进行移动，将液压缸移动到合适位置后就可以启动液压缸对钢条进行大幅度的推动，如果使用者需要对钢条进行小幅度推动时可以控制液压缸移动到距离钢条表面较近的位置；

12、s2：液压缸移动到钢条较近位置后就可以打开电机，电机启动后会通过锥齿轮控制两个动力轮旋转，动力轮旋转就回带动其中一个螺纹杆旋转，螺纹杆通过控制皮带轮旋转带动皮带移动，皮带控制张紧轮旋转，张紧轮受力后就会通过联动杆将旋转力传输到另外一个张紧轮上，然后同样的再通过另一根皮带移动最终将旋转力传导到另一个螺纹杆上，这样一个联动座内的两个螺纹杆就会同时旋转；

13、s3：两个螺纹杆旋转后就会带动两个滑块对向或相向移动，当两个滑块对向移动时会通过固定杆控制两个活动杆以转动连接处为圆心张开，活动杆张开的同时会使伸缩杆向前移动延伸并拉伸复位弹簧，随着伸缩杆的延长会带动支撑块向下移动，直至支撑块将接触到钢条的表面并对钢条进行小距离推动，当结束小幅度推动调节时可以让两个滑块相向移动，滑块则会控制支撑块上移回缩会初始位置。

14、与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

15、（1）底座上设置有联动结构，联动结构可以通过螺纹杆与联动杆之间的配合控制支撑块进行稳定的小幅度移动，让其移动距离更加精细可控，保证稳定性的同时对钢条进行小幅度精确控制，这样可以让使用者更好更精准的去推动钢条，避免只需要小幅度控制钢条移动时液压缸控制不够精准影响操作，联动结构由电机控制，此控制为双向控制达到一机双控的特点，这样可以保证两个伸缩杆可以做到同步延展和回收，进一步的提高稳定性，底座的底部还设置有两个可以控制液压缸整体进行移动的移动块，移动块可以通过旋钮控制调节位置，可以让使用者根据实际使用需要自由调节液压缸的位置；

16、（2）底座上还设置有支撑结构，支撑结构和联动结构是配合在一起使用的，支撑结构可以通过两个活动杆与伸缩杆形成一个稳定的三角结构，这样可以保证使用者在使用支撑块对钢条进行推动时支自身足够稳定，不会导致其发生折叠摇晃，支撑块的上设置有防滑块，可以增加支撑块与钢条表面之间的摩擦力，让其在推动钢条时避免钢条发生移动更加稳定，固定杆可以通过与联动结构中的螺纹杆配合移动，固定杆的移动可以控制支撑块延展和回缩，快速高效。

技术特征：

1.一种推钢机，包括底座（5），其特征在于：所述底座（5）的顶部设有液压缸（2），所述液压缸（2）呈圆柱状，所述液压缸（2）的两侧均设有导杆（4），所述导杆（4）和液压缸（2）的顶部设有联动结构（3），所述联动结构（3）的顶部设有支撑结构（1），所述支撑结构（1）可以与联动结构（3）相互配合使用；

2.根据权利要求1所述的一种推钢机，其特征在于：所述联动座（301）内壁的两侧均设置有螺纹杆（305），其中一侧所述螺纹杆（305）的一端贯穿联动座（301）且延伸至联动座（301）的外部，并与所述锥齿轮（9）的一端相固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种推钢机，其特征在于：所述螺纹杆（305）的一侧固定连接有皮带轮（307），所述皮带轮（307）的表面通过皮带（304）与张紧轮（306）相传动连接，两个所述张紧轮（306）相对的一侧之间固定连接有联动杆（303），所述联动杆（303）上左右两侧均转动连接有衔接块（302），所述衔接块（302）的底部与联动座（301）内壁的底部相固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种推钢机，其特征在于：所述衔接座（311）的内部设有电机（310），所述电机（310）的顶部设有锥齿轮（309），所述锥齿轮（309）的两侧均设有从动轮（308），所述从动轮（308）与锥齿轮（309）相啮合，所述从动轮（308）的一侧与螺纹杆（305）相固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种推钢机，其特征在于：所述支撑结构（1）包括支撑块（101）、活动杆（102）、固定块（103）、滑块（104）、复位弹簧（105）、伸缩杆（106）和固定杆（107），所述联动座（301）的底部进行连接的固定块（103）。

6.根据权利要求1所述的一种推钢机，其特征在于：所述固定块（103）的底部固定连接有伸缩杆（106），所述伸缩杆（106）的底部固定连接有支撑块（101），所述固定块（103）的两侧及伸缩杆（106）两侧的底部均转动连接有活动杆（102）。

7.根据权利要求1所述的一种推钢机，其特征在于：所述活动杆（102）的一侧转动连接有固定杆（107），所述固定杆（107）的一端固定连接有滑块（104），所述滑块（104）的顶端贯穿联动座（301）底部且延伸至联动座（301）的内部，并与所述螺纹杆（305）相螺纹连接，所述固定块（103）及伸缩杆（106）与活动杆（102）转动连接处相对的一侧之间固定连接有复位弹簧（105）。

8.根据权利要求1所述的一种推钢机，其特征在于：所述底座（5）的底部设有壳体（6），所述壳体（6）内壁的一侧设有螺柱（8），所述螺柱（8）上设有移动块（7），所述移动块（7）的顶部设有支架，所述支架的顶部贯穿壳体（6）且延伸至壳体（6）的外部，所述支架的顶部与底座（5）的底部相固定连接，所述壳体（6）的一侧设有旋钮（9），所述旋钮（9）与螺柱（8）的一侧相固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种推钢机及其使用方法，其特征在于：包括其操作流程步骤如下：

技术总结
本发明涉及推钢机技术领域，且公开了一种推钢机及其使用方法，包括底座，所述底座的顶部设有液压缸，所述液压缸呈圆柱状，所述液压缸的两侧均设有导杆，所述导杆和液压缸的顶部设有联动结构，所述联动结构的顶部设有支撑结构，所述支撑结构可以与联动结构相互配合使用，本发明提供的具有联动结构，联动结构可以通过螺纹杆与联动杆之间的配合控制支撑块进行稳定的小幅度移动，让其移动距离更加精细可控，保证稳定性的同时对钢条进行小幅度精确控制，这样可以让使用者更好更精准的去推动钢条，避免只需要小幅度控制钢条移动时液压缸控制不够精准影响操作，联动结构由电机控制，此控制为双向控制达到一机双控的特点。

技术研发人员：蒋小山
受保护的技术使用者：成都冶金实验厂有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6