一种用于多功能锯侧角磨削的装备及加工方法与流程

本发明涉及多功能锯片的磨削加工工装，尤其是一种用于带硬质合金刀片的多功能锯侧角磨削的装备及加工方法。

背景技术：

1、多功能锯在加工过程中需要对两侧侧角进行磨削加工，现有侧角磨削的装备加工时上料、下料以及夹持待加工锯片工作中非常依赖人工进行转运操作，夹持锯片时，也需要人工辅助将锯片安装进行工装夹持，导致加工效率不高，不能实现自动化高效生产。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提供一种用于多功能锯侧角磨削的装备，能够自动化高效完成锯片侧角磨削加工，提高了工作效率，节省人力。

2、为此，本发明采取如下技术方案：一种用于多功能锯侧角磨削的装备，包括机架和磨削机构，其特征在于所述的机架上设置锯片装夹机构，位于锯片装夹机构的一侧设置自动上料机构，另一侧设置自动出料机构，所述锯片装夹机构的上部设置至少一组取放料机构，其能将自动上料机构上的锯片抓取至锯片装夹机构，待加工完成后再抓取至自动出料机构，所述的锯片装夹机构夹紧锯片后能向磨削机构方向移动加工，加工完毕后回位。

3、作为优选，所述的锯片装夹机构包括由气缸驱动能来回移动的底座，所述的底座上设置夹具主体，所述夹具主体的上部设置开口槽，开口槽内设置可拆卸的钳口，钳口内装夹待加工的锯片。

4、作为优选，所述夹具主体的上部在水平方向穿设拉板，拉板的一端固定，另一端通过芯轴连接一块压板的上部，所述压板的下部连接气缸推杆，气缸推杆向外顶出使压板向内顶靠夹具主体缩小开口槽的开口大小。

5、作为优选，所述夹具主体内位于钳口的下部设置气缸顶杆，所述锯片装夹机构与磨削机构之间设置能够垂直移动的下压机构。

6、作为优选，所述的自动上料机构包括料仓，所述的料仓上沿进料方向均匀形成多个齿槽，齿槽内一一并排插入多个待加工锯片，所述料仓的下部设置推料机构，所述的推料机构能向上抬升顶起料仓内所有的待加工锯片并向进料方向推进一格，推进一格后推料机构下落，待加工锯片重新落入料仓内。

7、作为优选，所述的推料机构包括两个间隔设置的第一推板，所述第一推板的上部形成齿块，相邻齿块之间形成齿槽，两个第一推板的两端和中心通过连接板连接，该连接板的下端设置垂直顶出机构，所述的顶出机构安装在直角板上，该直角板由横向顶出机构驱动作水平推进动作。

8、作为优选，所述的自动出料机构包括出料仓，所述的出料仓包括底板，所述底板的两侧设置挡板，所述底板靠近锯片装夹机构的一侧设置下料推进止回机构。

9、作为优选，所述的下料推进止回机构包括内侧推块，该内侧推块的外侧间隔设置一挡块，所述的内侧推块由气缸驱动能作朝向挡块方向的横向移动，所述的挡块由另一气缸驱动能在垂直方向移动。

10、作为优选，所述的取放料机构包括左右间隔设置的两组机械手，两组机械手同步动作完成取料或出料。

11、本发明还公开了一种多功能锯侧角磨削方法，其利用上述装备完成，具体如下：

12、(1)由取放料机构将自动上料机构上待加工的锯片依次取出至锯片装夹机构。

13、(2)垂直下压机构下压锯片，气缸顶杆顶出，将锯片在纵向位置确保固定，侧部的压板上端向内侧紧靠使开口槽收缩实现在水平方向对锯片可靠夹持。

14、(3)垂直下压机构回位，锯片装夹机构整体横移至磨削机构对锯片侧角进行一次磨削，完成后锯片装夹机构回位，取放料机构将加工回位后的锯片取出至自动出料机构。

15、(4)自动出料机构上新放入的锯片，挡块先下降，再由内侧推块将新放入的一个加工完成的锯片推出挡块，挡块上升回位，内侧推块回退归位，完成自动出料。

16、取料机构可以为两组，能同步完成将未加工的锯片和加工完成的锯片取出放置到相应的机构上。

17、本发明对待加工锯片的上料、加工、及出料过程中涉及到的机构进行全面改装升级为全自动设备，大幅提升了工作效率，减少人工操作步骤，节省人力。

技术特征：

1.一种用于多功能锯侧角磨削的装备，包括机架(1)和磨削机构(4)，其特征在于所述的机架(1)上设置锯片装夹机构(8)，位于锯片装夹机构的一侧设置自动上料机构(2)，另一侧设置自动出料机构(7)，所述锯片装夹机构的上部设置至少一组取放料机构(6)，其能将自动上料机构上的锯片(3)抓取至锯片装夹机构(8)，待加工完成后再抓取至自动出料机构(7)，所述的锯片装夹机构(8)夹紧锯片后能向磨削机构(4)方向移动，加工完毕后锯片装夹机构(8)回位。

2.根据权利要求1所述的一种用于多功能锯侧角磨削的装备，其特征在于所述的锯片装夹机构(8)包括由气缸驱动能来回移动的底座(23)，所述的底座(23)上设置夹具主体(18)，所述夹具主体(18)的上部设置开口槽，开口槽内设置可拆卸的钳口(17)，钳口内装夹待加工的锯片。

3.根据权利要求2所述的一种用于多功能锯侧角磨削的装备，其特征在于所述夹具主体(18)内位于钳口的下部设置气缸顶杆，所述锯片装夹机构与磨削机构之间设置能够垂直移动的下压机构(5)。

4.根据权利要求3所述的一种用于多功能锯侧角磨削的装备，其特征在于所述夹具主体(18)的上部在水平方向穿设拉板(21)，拉板的一端固定，另一端通过芯轴连接一块压板(19)的上部，所述压板的下部连接气缸推杆(20)，气缸推杆(20)向外顶出使压板(19)向内顶靠夹具主体缩小开口槽的开口大小。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于多功能锯侧角磨削的装备，其特征在于所述的自动上料机构包括料仓(10)，所述的料仓(10)上沿进料方向均匀形成多个齿槽(9)，齿槽内一一并排插入多个待加工锯片(3)，所述料仓的下部设置推料机构，所述的推料机构能向上抬升顶起料仓内所有的待加工锯片并向进料方向推进一格，推进一格后推料机构下落，待加工锯片重新落入料仓内。

6.根据权利要求5所述的一种用于多功能锯侧角磨削的装备，其特征在于所述的推料机构包括两个间隔设置的第一推板(11)，所述第一推板的上部形成齿块，相邻齿块之间形成齿槽(9)，两个第一推板的两端和中心通过连接板(12)连接，该连接板的下端设置垂直顶出机构，所述的顶出机构安装在直角板上，该直角板由横向顶出机构驱动作水平推进动作。

7.根据权利要求6所述的一种用于多功能锯侧角磨削的装备，其特征在于所述的自动出料机构包括出料仓(13)，所述的出料仓(13)包括底板，所述底板的两侧设置挡板，所述底板靠近锯片装夹机构的一侧设置下料推进止回机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于多功能锯侧角磨削的装备，其特征在于所述的下料推进止回机构包括内侧推块(15)，该内侧推块(15)的外侧间隔设置一挡块(14)，所述的内侧推块(15)由气缸驱动能作朝向挡块(14)方向的横向移动，所述的挡块由另一气缸驱动能在垂直方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种用于多功能锯侧角磨削的装备，其特征在于所述的取放料机构(6)包括左右间隔设置的两组机械手(28)，两组机械手(28)同步动作完成取料或出料。

10.一种多功能锯侧角磨削方法，其特征在于是利用权利要求1-9任一所述的装备完成，具体如下：

技术总结
本发明涉及一种用于带硬质合金刀片的多功能锯侧角磨削的装备及加工方法。装备包括机架和磨削机构，机架上设置锯片装夹机构，位于锯片装夹机构的一侧设置自动上料机构，另一侧设置自动出料机构，所述锯片装夹机构的上部设置至少一组取放料机构，其能将自动上料机构上的锯片抓取至锯片装夹机构，待加工完成后再抓取至自动出料机构，所述的锯片装夹机构夹紧锯片后能向磨削机构方向移动加工，加工完毕后回位。本发明还公开了一种利用上述装备完成多功能锯侧角磨削的方法。本发明能够自动化高效完成锯片侧角磨削加工，提高了工作效率，节省人力。

技术研发人员：陈坚,宋效龙
受保护的技术使用者：桐乡市三精自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7