本发明涉及仪表加工,具体为一种仪表加工用表壳抛光装置。
背景技术:
1、仪表是显示数值的仪器总称,包括压力仪表、流量仪表以及各种分析仪器等。以压力仪表为例,压力仪表一般包括表壳、表盘、弹簧、指针、泄露阀等部件,随着对仪表精度需求的不断增加,仪表的加工精度也随之增加。
2、在仪表的加工过程中,需要对表壳进行抛光处理,然而现有的抛光设备大多为传统结构设计,不方便对表壳进行稳定地上下料,上下料工序以及抛光工序之间的衔接设计不够合理,实际抛光效率较低,不利于企业生产效益。
技术实现思路
1、为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种仪表加工用表壳抛光装置。
2、本发明提出的一种仪表加工用表壳抛光装置,包括上料架和抛光机构,
3、上料架和抛光机构相对设置;
4、上料架与抛光机构相对的一侧安装有上料板和表壳定位机构,上料板上安装有沿其长度方向分布的防护板,防护板与上料架相互平行,且上料架、上料板和防护板之间形成表壳上料通道;
5、上料板的前端铰接安装有导料架,导料架通过驱动机构驱动而向下翻转,使得表壳上料通道前端出料口的表壳滞留在向下翻转的导料架上;
6、抛光机构包括上料机械手、抛光机械手、下料机械手,通过上料机械手抓取导料架上的表壳并转移至表壳定位机构处进行定位,通过抛光机械手对定位后的表壳进行抛光,通过下料机械手对抛光后的表壳进行下料作业。
7、作为本发明进一步优化的方案,上料架上安装有止料机构,止料机构设置在表壳上料通道的上方,且止料机构位于导料架与上料板之间,通过止料机构对上料板前端开口进行阻隔。
8、作为本发明进一步优化的方案,止料机构包括支板和油缸,支板安装在上料架的顶部,油缸安装在支板上,油缸的活动端延伸至支板的下方且对上料板前端开口进行阻隔。
9、作为本发明进一步优化的方案,导料架包括导料板和挡板,导料板的一端与上料板铰接,导料板的另一端与挡板固定连接,挡板的另一端朝上并对表壳上料通道前端的出料口进行阻隔。
10、作为本发明进一步优化的方案,驱动机构包括连接板和气缸,连接板安装在导料架的底部,气缸设置在上料板的下方,气缸的尾端与上料架转动连接,气缸的首端具有活动端,且气缸的活动端与连接板转动连接。
11、作为本发明进一步优化的方案,表壳定位机构包括定位筒、电动推杆和真空吸盘,定位筒安装在上料架正面远离上料板的一侧,电动推杆安装在定位筒的后端内部,定位筒的前端具有开口,电动推杆的活动端朝向开口且安装真空吸盘。
12、作为本发明进一步优化的方案,定位筒前端的开口与待加工表壳相适配,通过上料机械手抓取导料架上的表壳并转移至定位筒前端的开口内,使得表壳背面与真空吸盘相贴合,通过真空吸盘对表壳进行真空吸附,再通过电动推杆将表壳推送至定位筒的外部进行抛光。
13、作为本发明进一步优化的方案,抛光机构还包括有电动滑台和滑块,滑块安装在电动滑台的活动端上,上料机械手、抛光机械手、下料机械手均安装在滑块上且沿着滑块的运动方向等距分布。
14、作为本发明进一步优化的方案,表壳上料通道的出料口向下倾斜。
15、本发明所提出的仪表加工用表壳抛光装置,具有以下有益效果:
16、本发明通过在上料架上安装上料板和防护板以形成表壳上料通道,在表壳上料通道前端的出料口处铰接安装导料架,利用驱动机构带动导料架向下翻转,即可使得表壳上料通道出料口的表壳随导料架向下转移,再通过上料机械手抓取表壳并转移至表壳定位机构处进行定位,通过抛光机械手对定位后的表壳进行表面抛光,最后通过下料机械手对抛光后的表壳进行下料作业,整体结构设计合理,便于表壳的上下料,且上料、抛光、下料工序衔接流畅,能够缩减整体加工时间,从而提高实际抛光效率,利于企业生产效益。
17、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
18、附图说明
19、图1为本发明的俯视结构示意图;
20、图2为本发明上料架的正面结构示意图;
21、图3为本发明图2的另一状态示意图;
22、图4为本发明表壳定位机构的俯视剖面结构示意图。
1.一种仪表加工用表壳抛光装置,包括上料架(1)和抛光机构,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种仪表加工用表壳抛光装置,其特征在于,上料架(1)上安装有止料机构(8),止料机构(8)设置在表壳上料通道的上方,且止料机构(8)位于导料架与上料板(2)之间,通过止料机构(8)对上料板(2)前端开口进行阻隔。
3.根据权利要求2所述的一种仪表加工用表壳抛光装置,其特征在于,止料机构(8)包括支板(81)和油缸(82),支板(81)安装在上料架(1)的顶部,油缸(82)安装在支板(81)上,油缸(82)的活动端延伸至支板(81)的下方且对上料板(2)前端开口进行阻隔。
4.根据权利要求1所述的一种仪表加工用表壳抛光装置,其特征在于,导料架包括导料板(4)和挡板(7),导料板(4)的一端与上料板(2)铰接,导料板(4)的另一端与挡板(7)固定连接,挡板(7)的另一端朝上并对表壳上料通道前端的出料口进行阻隔。
5.根据权利要求1所述的一种仪表加工用表壳抛光装置,其特征在于,驱动机构包括连接板(5)和气缸(6),连接板(5)安装在导料架的底部,气缸(6)设置在上料板(2)的下方,气缸(6)的尾端与上料架(1)转动连接,气缸(6)的首端具有活动端,且气缸(6)的活动端与连接板(5)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种仪表加工用表壳抛光装置,其特征在于,表壳定位机构(9)包括定位筒(91)、电动推杆(92)和真空吸盘(93),定位筒(91)安装在上料架(1)正面远离上料板(2)的一侧,电动推杆(92)安装在定位筒(91)的后端内部,定位筒(91)的前端具有开口,电动推杆(92)的活动端朝向开口且安装真空吸盘(93)。
7.根据权利要求6所述的一种仪表加工用表壳抛光装置,其特征在于,定位筒(91)前端的开口与待加工表壳相适配,通过上料机械手(12)抓取导料架上的表壳并转移至定位筒(91)前端的开口内,使得表壳背面与真空吸盘(93)相贴合,通过真空吸盘(93)对表壳进行真空吸附,再通过电动推杆(92)将表壳推送至定位筒(91)的外部进行抛光。
8.根据权利要求1所述的一种仪表加工用表壳抛光装置,其特征在于,抛光机构还包括有电动滑台(10)和滑块(11),滑块(11)安装在电动滑台(10)的活动端上,上料机械手(12)、抛光机械手(13)、下料机械手(14)均安装在滑块(11)上且沿着滑块(11)的运动方向等距分布。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种仪表加工用表壳抛光装置,其特征在于,表壳上料通道的出料口向下倾斜。