一种自动伺服抛光双边磨边机及其加工方法与流程

本发明属于玻璃加工，具体涉及一种自动伺服抛光双边磨边机及其加工方法。

背景技术：

1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，普通玻璃的化学组成是na2sio3、casio3、sio2或na2o·cao·6sio2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而呈现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等；

2、玻璃在生产加工的过程中，需要使用磨边机对其边角进行打磨抛光处理，但是现有的玻璃边角在被打磨的过程中，由于在磨边过程中产生的震动，会使玻璃的位置发生偏移，会对玻璃的磨边质量产生影响，并且容易造成玻璃的损坏，而且由于现有的磨边机只能对玻璃一侧进行打磨，在打磨抛光时需要更换不同的打磨头和抛光头，导致工作效率低，且无法对不同宽度的玻璃进行打磨，进而无法满足生产需求。

技术实现思路

1、针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种自动伺服抛光双边磨边机及磨边工艺。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种自动伺服抛光双边磨边机，包括磨边箱，所述磨边箱的内侧顶部两端安装有电动滑轨，两侧所述电动滑轨连接有调节机构，所述调节机构的两侧动力输出端连接有打磨机构，所述磨边箱的顶部安装有真空泵和水箱，所述真空泵连接有吸附机构，所述吸附机构安装在磨边箱内，所述水箱的内部两侧安装有水泵，所述水泵的输出端连接有软管，所述软管的另一侧安装有鸭嘴喷头，所述鸭嘴喷头的出水端正对打磨机构，所述软管连接有装夹座，所述装夹座固定安装在打磨机构上，所述吸附机构底部安装有移动机构，所述磨边箱的底部内侧设有汇流腔，所述汇流腔内安装有循环泵，所述循环泵的输出端连接有循环管，所述循环管的输出端安装在水箱上，所述磨边箱在汇流腔的顶部两侧设有导流槽，所述导流槽设置在吸附机构的两侧。

4、进一步限定，所述调节机构包括安装在电动滑轨底部的横梁架，所述横梁架呈倒凵字形结构设置，所述横梁架的两侧安装有轴承，两侧所述轴承之间安装有双向丝杆，所述双向丝杆的一侧安装有第一传动轮，所述第一传动轮连接有第一传动带，所述第一传动带的另一侧连接有第二传动轮，所述第二传动轮连接有第一电机，所述第一电机安装在横梁架内，所述双向丝杆的两侧连接有螺母，所述螺母连接有移动座，所述移动座的底部安装有垂直板，所述垂直板的内侧设有导向滑槽，所述导向滑槽的内侧顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的动力输出端连接有滑座，所述滑座滑动安装在导向滑槽内，所述滑座的外侧安装在打磨机构上。这样的结构设计便于调节两侧打磨机构之间的距离，以便于适应不同尺寸的玻璃进行磨边抛光工作，并且便于调节更换打磨头和抛光砂轮进行使用。

5、进一步限定，所述打磨机构包括安装在滑座外侧的装配座，所述装配座的外侧安装有旋转轴，所述旋转轴的上侧安装有打磨头，所述旋转轴的下侧安装有抛光砂轮，所述旋转轴在打磨头与抛光砂轮之间安装有分隔支撑环，所述装配座的顶部安装有电机座，所述电机座的顶部安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端连接有第三传动轮，所述第三传动轮连接有第二传动带，所送第二传动带的另一侧连接有第四传动轮，所述第四传动轮与旋转轴的顶部相连接，所述装夹座固定安装在装配座的顶部。这样的结构设计便于带动打磨头和抛光砂轮进行工作。

6、进一步限定，所述吸附机构包括吸附座，所述吸附座内设有空气流动槽，所述吸附座在空气流动槽的顶部安装有网孔板，所述吸附座在空气流动槽的一侧安装有波纹管，所述波纹管的另一侧安装在真空泵上。这样的结构设计在将玻璃放置在吸附座上后，能够通过真空泵进行抽真空，达到真空吸附的效果，使得玻璃安装固定。

7、进一步限定，所述移动机构包括第三电机，所述第三电机的动力输出端连接有旋转杆，所述旋转杆的两侧安装有轴承座，所述旋转杆连接有滚齿筒，所述滚齿筒的顶部啮合有齿板，所述齿板滑动安装在磨边箱内，所述吸附机构安装在齿板上。这样的结构设计便于带动吸附机构移除磨边箱安装玻璃。

8、进一步限定，所述磨边箱在对应齿板处设有滑槽，所述齿板滑动安装在滑槽内，所述磨边箱在对应第三电机、轴承座和滚齿筒处设有安装槽，所述安装槽的底部安装有封座，所述第三电机、轴承座和滚齿筒的下侧均安装在封座上。这样的结构设计便于齿板的导向滑动安装，和第三电机、轴承座以及滚齿筒的固定安装。

9、进一步限定，所述水箱的顶部一侧安装有加液阀，所述水箱的外侧安装有液位观察窗。这样的结构设计便于观察水箱内的液位位置，通过加液阀可向水箱内添加磨削液。

10、进一步限定，所述导流槽内安装有可拆卸式过滤网框。这样的结构设计可将磨削液带出的残渣进行过滤，使其达到固液分离的效果，从而使磨削液能够进行二次利用。

11、进一步限定，所述磨边箱的外侧设有双开密封门，所述双开密封门上设有透明观察窗。这样的结构设计便于打开双开密封门安装玻璃，并且在加工时可通过透明观察窗观察内部的加工状态。

12、一种自动伺服抛光双边磨边机的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

13、s1：对待加工的玻璃进行外观质量的检测，保证待加工的玻璃无破损；

14、s2：通过启动移动机构，第三电机带动旋转杆顺着轴承座转动，旋转杆则带动滚齿筒旋转，滚齿筒带动啮合的齿板进行移动，从而使齿板带动吸附机构进行移动，使得吸附机构移出到磨边箱的外侧，并将s1中经过检查的玻璃放置在吸附机构上；

15、s3：在s2中，玻璃放置在吸附机构后，启动真空泵，使真空泵通过波纹管对吸附座内进行抽真空处理，使得玻璃与吸附座之间的空气从网孔板抽入到空气流动槽内，并由波纹管排出，从而达到真空吸附的效果，使得玻璃安装固定，同时移动机构带动吸附机构，吸附机构带动玻璃移动到磨边箱内；

16、s4：通过控制调节机构，使第一电机带动第二传动轮，第二传动轮带动第一传动带，第一传动带带动第一传动轮旋转，第一传动轮带动双向丝杆顺着轴承进行转动，从而使双向丝杆带动两侧的螺母，螺母带动移动座，移动座带动垂直板，垂直板带动电动推杆，电动推杆带动滑座，滑座带动打磨机构进行位置的调节，使打磨机构上的打磨头位于玻璃的两侧边上；

17、s5：控制打磨机构和电动滑轨启动，使第二电机带动第三传动轮，第三传动轮带动第二传动带，第二传动带带动第四传动轮旋转，第四传动轮带动旋转轴，旋转轴带动打磨头、抛光砂轮以及分隔支撑环同步旋转进行工作，同时电动滑轨带动调节机构，调节机构带动两侧的打磨机构同时移动并对玻璃的侧边进行打磨工作，在打磨时，通过水泵将磨削液抽入到软管内，并由软管输送到鸭嘴喷头喷出，喷出的磨削液正好在打磨头与玻璃的接触打磨处，从而提高打磨效果；

18、s6：在打磨完成后，对玻璃的两侧进行检测，查看是否合格，如不合格则继续执行s5，如合格则执行下一步骤；

19、s7：在打磨完成后，通过电动推杆推动滑座，滑座带动装配座，装配座带动旋转轴，旋转轴带动抛光砂轮移动到玻璃的侧边进行抛光处理；

20、s8：在抛光处理后，再次对玻璃的两侧边进行检测，如不合格则继续执行s7，如合格，则将加工完成的玻璃从吸附机构上取出，移动到存放点。

21、本发明的有益效果为：本发明通过设置吸附机构，通过搭配真空泵进行使用，达到真空吸附的效果，使得玻璃安装固定，防止玻璃边角在被打磨的过程中产生的震动、偏移和损坏的现象出现，进而不影响磨边质量，通过调节机构带动两侧的打磨机构进行移动调节，使得能够对不同尺寸大小的玻璃进行双边同步抛光打磨处理，并且通过调节机构还能对打磨机构的位置进行调节，使得在打磨抛光，可自动切换打磨头和抛光砂轮进行使用，进一步的提高工作效率，满足实际生产需求。