一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置的制作方法

本发明涉及金属粉末注射成型，具体为一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置。

背景技术：

1、金属粉末注射成形的发展非常引人住目注射成形用于陶觉和塑料工业已有多年的历史，只是最近才开始用严粉来冶金工业，品然金属粉末注射成形产品的市场还十分有限，却具有巨大的潜在市场。注射成形是一种兼有模塑的成形方法，因此义称为注鼎成形。通常注射成形的工艺过程是：将混合的粒料或粉料放人注塑机的料筒内，经过加热、热缩、剪切混合和输送作用，使物料达到均匀化和影化的效果，然后借助于柱塞或螺杆向塑化好的混合物施加压力，高温流体便通过料储前面的喷嘴和模具的浇道系统注人预先闭合好的低温模腔中，经过冷却定形后，开启模具，顶出制品，得到一定几何形状和精度的制品。

2、在完成注射成型后，注塑件的取料过程通常由机械手完成，目前主要有吸盘吸附和气缸夹持两种取出方式，吸盘吸附的稳定性不高，而机械夹持取料过程，可能会导致注塑件变形，其次，在反复的注塑和取料过程中，模具的模槽内部会积攒一些灰尘和附着物，影响到下次的注塑质量。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置，解决了吸盘吸附取料稳定性不高，机械夹持取料过程，可能会导致注塑件变形和反复的注塑和取料过程中，模具的模槽内部会积攒一些灰尘和附着物，影响到下次的注塑质量的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置，包括两个x轴运动模组，所述x轴运动模组的驱动端活动台上均安装有z轴运动模组，所述z轴运动模组的驱动端活动台的内侧端分别固定连接在横架的两端，所述横架的顶端设有横槽，所述横槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有滑座，所述滑座的顶端一侧设有取料机构，所述滑座的顶端另一侧设有清扫机构，所述z轴运动模组的顶部设有检测机构。

3、优选的，所述横槽的内部一侧安装有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有丝杆，所述丝杆的外径螺纹连接在滑块的内中部。

4、优选的，所述取料机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端通过支架连接在滑座的顶端一侧，所述伸缩气缸的一端固定连接有卡盘，所述伸缩气缸的驱动端贯穿卡盘的内部并固定连接有活动块，所述活动块远离伸缩气缸的一端固定连接有推杆，所述推杆的末端安装有气动吸盘。

5、优选的，所述卡盘的两端均固定连接有固定臂，所述固定臂的末端均活动连接有折弯臂，所述折弯臂的末端均固定连接有橡胶夹块，所述活动块的两端均通过连杆活动连接在对应侧折弯臂的中部。

6、优选的，所述清扫机构包括固定筒，所述固定筒底端通过支架连接在滑座的顶端另一侧，所述固定筒的后侧安装有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿固定筒的外壁并固定连接有主动锥齿轮，所述固定筒的内部两侧均活动连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮的内侧端均啮合相连，所述从动锥齿轮的外侧端两侧均固定连接有磁条。

7、优选的，所述固定筒的内部上下侧均固定连接有导杆，所述导杆的末端均活动连接在连接块的外侧端t形槽内部，上侧所述连接块的左端和下侧所述连接块的右端均固定连接有固定盘，所述固定盘的外侧端均活动连接有铝筒，所述铝筒的外侧端均固定连接有清洁刷。

8、优选的，所述连接块的内侧端均固定连接有齿条板，所述固定筒的前侧安装有第三电机，所述第三电机的驱动端贯穿固定筒的外壁并固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的上下端均与对应侧齿条板的内侧端啮合相连。

9、优选的，所述检测机构包括横梁，所述横梁的底端两侧分别固定连接在z轴运动模组的顶端，所述横梁的中部一侧活动连接有转盘，所述横梁的顶端一侧活动连接有电动缸，所述电动缸的驱动端固定连接有直杆，所述直杆的末端活动连接在转盘的顶端一侧，所述转盘的底端一侧安装有工业相机。

10、工作原理：当金属粉末完成注射成型后，模具左右分离，注塑件从内部露出，此时x轴运动模组控制z轴运动模组及横架移动至模具上方，随后z轴运动模组控制横架下降至与注塑件同一水平位置，随后启动第一电机，第一电机驱动丝杆转动，带动滑块在横槽内左右移动，从而调节滑座上取料机构的位置，将取料机构内气动吸盘的位置对准注塑件，启动伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆推动活动块向外移动，带动推杆和气动吸盘向外移动，从而使气动吸盘将注塑件吸附住，随后伸缩气缸控制气动吸盘收回，从而将吸附住的注塑件从模具的模槽内取出，同时在收回过程中，活动块会拉动连杆运动，连杆则会斜方向向内拉动折弯臂，使得两个折弯臂向内运动，从而带动两个橡胶夹块将注塑件的两端夹住，提高取料过程的稳定性，完成取料后，第一电机再次驱动丝杆转动，控制滑块和滑座移动，使滑座上的清扫机构对准模具的模槽位置，随后首先启动第三电机，第三电机驱动传动齿轮转动，通过传动齿轮与上下两个齿条板的啮合，带动两个固定盘同步向外运动，从而带动两个铝筒和清洁刷向外运动，使清洁刷伸入到模具的模槽内部，随后启动第二电机，第二电机驱动主动锥齿轮转动，带动两个从动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮上的磁条绕着铝筒高速旋转，磁条旋转时，会导致铝筒的磁通量发生变化，从而产生感应电流，此时铝筒会收到安培力的作用，跟随磁场的方向旋转，当铝筒旋转时，带动两端的清洁刷旋转，从而对模具的模槽内部进行清理，清扫掉内部存在的灰尘及附着物，从而提高下次注塑的质量，完成清理后，清洁刷收回，此时z轴运动模组控制注塑件移动至上方，即可开始下一次的注塑工作，同时注塑件会移动至检测机构的转盘下方，启动电动缸，电动缸推动直杆，会带动转盘转动，从而带动工业相机绕着注塑件旋转，利用工业相机对注塑件进行拍摄检测对比，确认没问题后，即可利用x轴运动模组和z轴运动模组将注塑件运输出去，进入下一个流程。

11、本发明提供了一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置。具备以下有益效果：

12、1、本发明通过x轴运动模组和z轴运动模组控制取料机构进入到分离后的模具内部完成取料，采用伸缩气孔控制气动吸盘完成注射成型金属件的取料，且注塑件离开模具的模槽后，上下端会由橡胶夹块进行夹持，从而提高取料过程的稳定性。

13、2、本发明通过增加清扫机构，当取料完成后，清扫机构的两个清洁刷会伸入到模具的模槽内部，并进行高速旋转，从而将模槽内部的灰尘及附着物清理赶紧，提高下一次的注塑质量，增加检测机构，可以对取出的注塑件进行全方位检查，给工作人员带来便利。

技术特征：

1.一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置，包括两个x轴运动模组(1)，其特征在于，所述x轴运动模组(1)的驱动端活动台上均安装有z轴运动模组(2)，所述z轴运动模组(2)的驱动端活动台的内侧端分别固定连接在横架(3)的两端，所述横架(3)的顶端设有横槽(4)，所述横槽(4)的内部活动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的顶端固定连接有滑座(8)，所述滑座(8)的顶端一侧设有取料机构(9)，所述滑座(8)的顶端另一侧设有清扫机构(10)，所述z轴运动模组(2)的顶部设有检测机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置，其特征在于，所述横槽(4)的内部一侧安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的驱动端安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外径螺纹连接在滑块(7)的内中部。

3.根据权利要求1所述的一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置，其特征在于，所述取料机构(9)包括伸缩气缸(901)，所述伸缩气缸(901)的底端通过支架连接在滑座(8)的顶端一侧，所述伸缩气缸(901)的一端固定连接有卡盘(902)，所述伸缩气缸(901)的驱动端贯穿卡盘(902)的内部并固定连接有活动块(906)，所述活动块(906)远离伸缩气缸(901)的一端固定连接有推杆(908)，所述推杆(908)的末端安装有气动吸盘(909)。

4.根据权利要求3所述的一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置，其特征在于，所述卡盘(902)的两端均固定连接有固定臂(903)，所述固定臂(903)的末端均活动连接有折弯臂(904)，所述折弯臂(904)的末端均固定连接有橡胶夹块(905)，所述活动块(906)的两端均通过连杆(907)活动连接在对应侧折弯臂(904)的中部。

5.根据权利要求1所述的一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置，其特征在于，所述清扫机构(10)包括固定筒(1001)，所述固定筒(1001)底端通过支架连接在滑座(8)的顶端另一侧，所述固定筒(1001)的后侧安装有第二电机(1002)，所述第二电机(1002)的驱动端贯穿固定筒(1001)的外壁并固定连接有主动锥齿轮(1014)，所述固定筒(1001)的内部两侧均活动连接有从动锥齿轮(1003)，所述从动锥齿轮(1003)与主动锥齿轮(1014)的内侧端均啮合相连，所述从动锥齿轮(1003)的外侧端两侧均固定连接有磁条(1004)。

6.根据权利要求5所述的一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置，其特征在于，所述固定筒(1001)的内部上下侧均固定连接有导杆(1005)，所述导杆(1005)的末端均活动连接在连接块(1007)的外侧端t形槽(1006)内部，上侧所述连接块(1007)的左端和下侧所述连接块(1007)的右端均固定连接有固定盘(1008)，所述固定盘(1008)的外侧端均活动连接有铝筒(1009)，所述铝筒(1009)的外侧端均固定连接有清洁刷(1010)。

7.根据权利要求6所述的一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置，其特征在于，所述连接块(1007)的内侧端均固定连接有齿条板(1011)，所述固定筒(1001)的前侧安装有第三电机(1012)，所述第三电机(1012)的驱动端贯穿固定筒(1001)的外壁并固定连接有传动齿轮(1013)，所述传动齿轮(1013)的上下端均与对应侧齿条板(1011)的内侧端啮合相连。

8.根据权利要求1所述的一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置，其特征在于，所述检测机构(11)包括横梁(1101)，所述横梁(1101)的底端两侧分别固定连接在z轴运动模组(2)的顶端，所述横梁(1101)的中部一侧活动连接有转盘(1102)，所述横梁(1101)的顶端一侧活动连接有电动缸(1103)，所述电动缸(1103)的驱动端固定连接有直杆(1104)，所述直杆(1104)的末端活动连接在转盘(1102)的顶端一侧，所述转盘(1102)的底端一侧安装有工业相机(1105)。

技术总结
本发明涉及金属粉末注射成型技术领域，公开了一种金属粉末注射成形机自动取料下料装置，包括两个X轴运动模组，所述X轴运动模组的驱动端活动台上均安装有Z轴运动模组，所述横架的顶端设有横槽，所述横槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有滑座，所述滑座的顶端一侧设有取料机构，所述滑座的顶端另一侧设有清扫机构，所述Z轴运动模组的顶部设有检测机构。本发明通过X轴运动模组和Z轴运动模组控制取料机构进入到分离后的模具内部完成取料，采用伸缩气孔控制气动吸盘完成注射成型金属件的取料，且注塑件离开模具的模槽后，上下端会由橡胶夹块进行夹持，从而提高取料过程的稳定性。

技术研发人员：巫和军
受保护的技术使用者：杭州铭赫科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1