钻头加工控制方法和装置与流程

本申请涉及精密加工，特别是涉及一种钻头加工控制方法和装置。

背景技术：

1、随着钻头加工技术的发展，出现了钻头加工控制技术，该技术跟踪钻头加工棒料与钻头标准值之间的误差，将误差与反馈补偿模型拟合生成的补偿参数反馈给钻头加工的控制器，控制器根据该反馈补偿参数对钻头加工刀具进行控制。

2、传统技术中，钻头加工控制技术一般采用离线补偿，离线补偿通过自动化系统将新加工的钻头放入自动测量设备测量，再根据测量结果与补偿模型调整机床加工参数。

3、然而，由于钻头加工过程物理环境复杂，磨削过程中的磨削液、温度、湿度、转速、气压、来料差异等等都有可能影响磨削过程，采用离线补偿的方式只能在钻头棒料上料时进行一次补偿，因此，随着加工过程的进行，该补偿参数可能与实际钻头尺寸参数并不匹配，导致钻头加工精度低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高钻头加工精度的钻头加工控制方法和装置。

2、第一方面，本申请提供了一种钻头加工控制方法。所述方法包括：

3、检测当前时间步是否为抽检时间步；

4、若所述当前时间步为抽检时间步，则对加工过程中的钻头进行尺寸参数检测，得到所述当前时间步的钻头尺寸参数，并根据所述当前时间步检测得到的钻头尺寸参数与上一时间步预测得到的钻头尺寸参数，对预测模型进行修正，其中，所述预测模型用于预测钻头尺寸参数；

5、若所述当前时间步为非抽检时间步，则根据所述预测模型以及上一时间步的钻头加工信息，预测所述当前时间步的钻头尺寸参数；

6、根据所述当前时间步的钻头尺寸参数以及预设钻头标准参数，生成所述钻头对应的加工砂轮的进刀反馈补偿参数；

7、根据所述进刀反馈补偿参数，控制所述加工砂轮对所述钻头进行加工。

8、在其中一个实施例中，所述根据所述预测模型以及上一时间步的钻头加工信息，预测所述当前时间步的钻头尺寸参数，包括：

9、获取上一时间步的钻头加工信息，其中，所述上一时间步的钻头加工信息包括上一时间步的钻头尺寸参数、砂轮磨损量以及进刀反馈补偿参数；根据所述上一时间步的钻头尺寸参数、砂轮磨损量、进刀反馈补偿参数以及所述预测模型。

10、在其中一个实施例中，所述钻头加工信息包括砂轮磨损量；获取上一时间步的钻头加工信息，包括：

11、获取各所述抽检时间步的砂轮磨损量；对各所述抽检时间步的砂轮磨损量以及各所述抽检时间步对应的时刻值进行线性拟合，得到砂轮磨损预测信息；根据所述砂轮磨损预测信息以及上一时间步的时刻值，生成上一时间步的砂轮磨损量。

12、在其中一个实施例中，在所述获取上一时间步的钻头加工信息之前，包括：

13、获取钻头加工过程中加工砂轮的历史磨损数据；对所述历史磨损数据中的磨损量以及所述加工砂轮上机时间进行线性拟合，得到砂轮磨损预测模型，其中，所述砂轮磨损预测模型用于预测砂轮磨损量。

14、在其中一个实施例中，所述根据所述当前时间步的钻头尺寸参数以及预设钻头标准参数，生成所述钻头对应的加工砂轮的进刀反馈补偿参数，包括：

15、根据所述当前时间步的钻头尺寸参数以及预设钻头标准参数，生成跟踪误差；根据所述跟踪误差生成反馈补偿参数。

16、在其中一个实施例中，所述根据所述跟踪误差生成反馈补偿参数，包括：

17、若所述跟踪误差大于或者等于预设比例补偿阈值，则对所述跟踪误差以及预设pid比例参数进行拟合，得到反馈补偿参数；若所述跟踪误差小于所述比例补偿阈值，则将反馈补偿参数设置为预设补偿值。

18、在其中一个实施例中，所述根据所述当前时间步检测得到的钻头尺寸参数与上一时间步预测得到的钻头尺寸参数，对预测模型进行修正，包括：

19、根据所述当前时间步检测得到的钻头尺寸参数以及加工砂轮的轮廓与钻头棒料轮廓的转换关系，计算得到当前时间步加工砂轮的实际磨损量；

20、根据砂轮预测模型以及当前时间步的时刻值，预测当前时间步加工砂轮的预测磨损量；

21、根据所述当前时间步加工砂轮的实际磨损量与所述当前时间步加工砂轮的预测磨损量对预测模型进行修正，直至通过预测模型得到得预测值与检测值相吻合。

22、第二方面，本申请还提供了一种钻头加工控制装置。所述装置包括：

23、判断模块，用于检测当前时间步是否为抽检时间步；

24、检测模块，用于在所述当前时间步为抽检时间步，对加工过程中的钻头进行尺寸参数检测，得到所述当前时间步的钻头尺寸参数；

25、修正模块，用于根据所述当前时间步检测得到的钻头尺寸参数与上一时间步预测得到得钻头尺寸参数，对预测模型进行修正，其中，所述预测模型用于预测钻头尺寸参数；

26、预测模块，用于在所述当前时间步为非抽检时间步，根据所述预测模型以及上一时间步的钻头加工信息，预测所述当前时间步的钻头尺寸参数；

27、补偿参数生成模块，用于根据所述当前时间步的钻头尺寸参数以及预设钻头标准参数，生成所述钻头对应的加工砂轮的进刀反馈补偿参数；

28、控制加工模块，用于根据所述进刀反馈补偿参数，控制所述加工砂轮对所述钻头进行加工。

29、上述钻头加工控制方法和装置，若所述当前时间步为抽检时间步，则对加工过程中的钻头进行尺寸参数检测，得到所述当前时间步的钻头尺寸参数，并根据所述当前时间步检测得到的钻头尺寸参数与上一时间步预测得到的钻头尺寸参数，对预测模型进行修正，其中，所述预测模型用于预测钻头尺寸参数；若所述当前时间步为非抽检时间步，则根据所述预测模型以及上一时间步的钻头加工信息，预测所述当前时间步的钻头尺寸参数；根据所述当前时间步的钻头尺寸参数以及预设钻头标准参数，生成所述钻头对应的加工砂轮的进刀反馈补偿参数；根据所述进刀反馈补偿参数，控制所述加工砂轮对所述钻头进行加工。本申请在钻头的加工过程中，由于在每一时间步均可以通过抽检或预测得到当前时间步的钻头尺寸参数，因此，可以根据钻头的实时尺寸参数与钻头的标准参数之间的跟踪误差生成的反馈补偿参数对加工砂轮进行进刀反馈补偿，这样生成的反馈补偿参数更为精准，从而有助于提高钻头加工精度。

技术特征：

1.一种钻头加工控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测模型以及上一时间步的钻头加工信息，预测所述当前时间步的钻头尺寸参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述钻头加工信息包括砂轮磨损量；获取上一时间步的钻头加工信息，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取上一时间步的钻头加工信息之前，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述根据所述当前时间步的钻头尺寸参数以及预设钻头标准参数，生成所述钻头对应的加工砂轮的进刀反馈补偿参数，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪误差生成反馈补偿参数，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时间步检测得到的钻头尺寸参数与上一时间步预测得到的钻头尺寸参数，对预测模型进行修正，包括：

8.一种钻头加工控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述修正模块还用于：

技术总结
本申请涉及一种钻头加工控制方法和装置。所述方法包括：检测当前时间步是否为抽检时间步；若当前时间步为抽检时间步，则对加工过程中的钻头进行尺寸参数检测，得到所述当前时间步的钻头尺寸参数，并对预测模型进行修正；若当前时间步为非抽检时间步，则根据所述预测模型以及上一时间步的钻头加工信息，预测所述当前时间步的钻头尺寸参数；根据所述当前时间步的钻头尺寸参数以及预设钻头标准参数，生成所述钻头对应的加工砂轮的进刀反馈补偿参数；根据所述进刀反馈补偿参数，控制所述加工砂轮对所述钻头进行加工。采用本方法能够生成更精准的反馈补偿参数，从而有助于提高钻头加工精度。

技术研发人员：高兴,张贻文,蒋沛宏,黄梓晴,吴建伟
受保护的技术使用者：深圳市金洲精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1