一种具有防飞溅的水刀切割机器人的制作方法

本发明涉及切割机器人领域，具体为一种具有防飞溅的水刀切割机器人。

背景技术：

1、水刀切割机器人适用于多种材料的高压水切割，如玻璃、大理石、皮革、塑料、钢板、汽车内饰件等，可对自由曲面的复杂工件进行精确的三维切割加工，采用机器人进行各种复杂形状工件的切割加工在国外已广泛地应用于汽车内外饰件、飞机制造、建材及服装等行业，它可以大大提高工件切割质量和生产效率，并适用于多品种产品的加工，比冲载成型大大节省模具开发的费用，还可以降低劳动强度把工人从繁杂的劳动中解脱出来。

2、水刀切割机器人是利用超高压水射流进行冷态切割的切割设备，主要由高压泵、数控加工平台、喷射切割头、供砂系统和冷却系统组成，其在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小，因为其成本低，易操作，良品率又高，水刀切割机器人正逐渐成为工业切割方面的主流切割设备。

3、现有技术中，对钢板进行水刀切割时，钢板通过真空吸盘进行搬运，移动至操作台上端的，水刀切割机器人对钢板进行切割作业，切割时，会产生大量的水雾向外飞溅，从而导致钢板表面会残留较多的水源，切割完成后，真空吸盘对完成切割的钢板进行吸附搬运，而真空吸盘在工作中与吸附物体之间的表面特性也是影响吸附效果的一个重要因素，良好的吸附表面应避免具有任何水底或冰层等可能会降低表面粘合力的物质，使得在搬运过程中，存在钢板不稳定，从而掉落的情况发生，进而造成材料或设备的损坏。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种具有防飞溅的水刀切割机器人，以解决上述背景技术中的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防飞溅的水刀切割机器人，包括机器人主体、安装罩以及安装座，所述机器人主体下端安装有安装罩，所述安装罩下端安装有安装座；

3、所述机器人主体下端安装有喷射切割头，所述喷射切割头外壁安装有安装罩，所述安装罩底端均匀开设有多组预留槽，所述安装座上端安装有多组分别与多组预留槽相匹配的限位板以及固定板，所述安装座内部设置有斜板，且斜板呈环形设置，所述斜板与安装座内壁之间设置有收集槽；

4、所述斜板底端安装有限位环，且喷射切割头底端水平位置高于限位环水平位置。

5、通过采用上述技术方案，解决了水刀切割机器人在对钢板切割后水源残留在钢材表面的问题，在喷射切割头对钢材进行切割时，安装罩以及安装座从外端对切割时所产生的水雾进行阻挡，避免水雾外溅至钢板表面，其中一部分水源通过安装罩内壁，直接落入收集槽内，另一部分水源落至安装座内区域钢材上端，机器人主体进行移动，使得水源通过斜板进入到收集槽内部，或通过限位环推动，落入钢材切割后的缝隙流至钢材底端，使得钢材在完成水刀切割后，钢材表面并无明显的水源残留，从而增加真空吸盘对钢材吸附搬运的稳定性。

6、本发明进一步设置为，所述安装罩内壁呈弧形设置，所述斜板上端开设有多组预留孔，且多组预留孔底端与收集槽相连接。

7、通过采用上述技术方案，在喷射切割头对钢材进行切割时，安装罩从外端对切割时所产生的水雾进行阻挡，避免水雾外溅至钢板表面，其中一部分水源直接通过安装罩内壁流入收集槽内部，或从安装罩内壁滴落，通过预留孔直接落入收集槽内部。

8、本发明进一步设置为，多组所述预留槽一端均开设有限位孔，多组所述限位板以及固定板之间设置有多组弹簧相连接，多组所述限位板外壁均安装有与多组限位孔相匹配的限位块。

9、通过采用上述技术方案，限位板以及固定板进入预留槽内部，多组弹簧推动限位板，从而带动限位块进入限位孔内部，使得限位板以及固定板固定在预留槽内部。

10、本发明进一步设置为，多组所述限位板均为弹性板材，且多组固定板为刚性板材，多组所述限位块为橡胶材质。

11、通过采用上述技术方案，限位块为橡胶材质，从而增加限位块外壁与限位孔内壁的摩擦力，增加稳定性，并在预留槽安装或拆卸限位板以及固定板时，对限位板进行挤压，使得限位板以及固定板进入或离开预留槽内部。

12、本发明进一步设置为，所述安装罩一端开设有安装孔，所述机器人主体内部安装有吸水管，且吸水管一端通过安装孔延伸至收集槽内部，所述吸水管底端安装有过滤网。

13、通过采用上述技术方案，通过吸水管将收集槽内的水源抽出，减少收集槽内水源收集量，避免因收集槽内水源存储量较大，影响后期对水源的收集效果，且滤网的设置，避免吸水管内部造成堵塞。

14、本发明进一步设置为，所述机器人主体一侧外接移动装置，所述机器人主体内部向外延伸设置有进水口以及进沙口，且进水口以及进沙口外接相对应的供水装置以及供沙装置，所述吸水管一端外接吸水泵。

15、通过采用上述技术方案，操作人员启动水刀切割机器人对钢材进行切割，机器人主体将水源以及细沙通过喷射切割头喷出，对钢材进行切割，并通过吸水泵启动，使得吸水管对水源产生吸力，将水源抽出。

16、本发明进一步设置为，所述限位环内壁安装有多组安装板，且斜板底端开设有与多组安装板相匹配的安装槽。

17、通过采用上述技术方案，多组安装板安装进入相匹配的安装槽内，从而将限位环安装在斜板底端。

18、本发明进一步设置为，多组所述安装板上端均安装有卡扣，且卡扣的材质为橡胶，所述斜板外壁设置有多组与多组卡扣相配合的卡槽，且多组卡槽呈弧形设置。

19、通过采用上述技术方案，将卡扣拉动，使得卡扣与卡槽分离，然后将安装板从安装槽内取出，从而将限位环拆卸，并进行更换。

20、本发明进一步设置为，所述限位环为环形设置，且限位环为橡胶材质。

21、通过采用上述技术方案，限位环为橡胶材质，且限位环底端与钢材上端相接触，使得水源集中在安装座内部区域，限位环移动，推动一部分水源通过钢材切割后的缝隙流至钢材底端。

22、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

23、1、本发明通过设置有安装罩以及安装座，解决了水刀切割机器人在对钢板切割后水源残留在钢材表面的问题，在喷射切割头对钢材进行切割时，安装罩以及安装座从外端对切割时所产生的水雾进行阻挡，避免水雾外溅至钢板表面，其中一部分水源通过安装罩内壁，直接落入收集槽内，另一部分水源落至安装座内区域钢材上端，机器人主体进行移动，使得水源通过斜板进入到收集槽内部，或通过限位环推动，落入钢材切割后的缝隙流至钢材底端，使得钢材在完成水刀切割后，钢材表面并无明显的水源残留，从而增加真空吸盘对钢材吸附搬运的稳定性。

24、2、本发明通过设置有安装座以及吸水管，解决了收集槽内水源或细沙的抽离以及清理，在收集槽对水源以及细沙进行一定时间的收集后，收集槽内水源通过吸水管抽出，减少收集槽内水源收集量，避免因收集槽内水源存储量较大，影响对水源的收集效果，且在长时间的切割作业后，将安装座与安装罩拆分，便于操作人员将收集槽内的细沙进行清理，提升收集槽使用效果。

技术特征：

1.一种具有防飞溅的水刀切割机器人，包括机器人主体（1）、安装罩（3）以及安装座（4），其特征在于：所述机器人主体（1）下端安装有安装罩（3），所述安装罩（3）下端安装有安装座（4）；

2.根据权利要求1所述的一种具有防飞溅的水刀切割机器人，其特征在于：所述安装罩（3）内壁呈弧形设置，所述斜板（7）上端开设有多组预留孔（8），且多组预留孔（8）底端与收集槽（9）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防飞溅的水刀切割机器人，其特征在于：多组所述预留槽（6）一端均开设有限位孔（61），多组所述限位板（10）以及固定板（13）之间设置有多组弹簧（12）相连接，多组所述限位板（10）外壁均安装有与多组限位孔（61）相匹配的限位块（11）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防飞溅的水刀切割机器人，其特征在于：多组所述限位板（10）均为弹性板材，且多组固定板（13）为刚性板材，多组所述限位块（11）为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种具有防飞溅的水刀切割机器人，其特征在于：所述安装罩（3）一端开设有安装孔（5），所述机器人主体（1）内部安装有吸水管（18），且吸水管（18）一端通过安装孔（5）延伸至收集槽（9）内部，所述吸水管（18）底端安装有过滤网。

6.根据权利要求5所述的一种具有防飞溅的水刀切割机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）一侧外接移动装置，所述机器人主体（1）内部向外延伸设置有进水口以及进沙口，且进水口以及进沙口外接相对应的供水装置以及供沙装置，所述吸水管（18）一端外接吸水泵。

7.根据权利要求1所述的一种具有防飞溅的水刀切割机器人，其特征在于：所述限位环（14）内壁安装有多组安装板（15），且斜板（7）底端开设有与多组安装板（15）相匹配的安装槽。

8.根据权利要求7所述的一种具有防飞溅的水刀切割机器人，其特征在于：多组所述安装板（15）上端均安装有卡扣（16），且卡扣（16）的材质为橡胶，所述斜板（7）外壁设置有多组与多组卡扣相配合的卡槽（17），且多组卡槽（17）呈弧形设置。

9.根据权利要求1所述的一种具有防飞溅的水刀切割机器人，其特征在于：所述限位环（14）为环形设置，且限位环（14）为橡胶材质。

技术总结
本发明公开了一种具有防飞溅的水刀切割机器人，涉及切割机器人领域，包括机器人主体、安装罩以及安装座，所述机器人主体下端安装有喷射切割头，所述喷射切割头外壁安装有安装罩，所述安装罩底端均匀开设有多组预留槽，所述安装座上端安装有多组分别与多组预留槽相匹配的限位板以及固定板，所述安装座内部设置有斜板，所述斜板与安装座内壁之间设置有收集槽，所述斜板底端安装有限位环，且喷射切割头底端水平位置高于限位环水平位置。本发明通过设置有安装罩以及安装座，在水刀切割机器人对钢材进行切割时，对水源以及细沙进行收集，使得钢材在完成水刀切割后，钢材表面并无明显的水源残留，从而增加真空吸盘对钢材吸附搬运的稳定性。

技术研发人员：林凤鸣,张立杰,李明
受保护的技术使用者：深圳市润泽机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19