一种高精度柔性倒角机构的制作方法

本发明涉及管件制作，具体为一种高精度柔性倒角机构。

背景技术：

1、电子、半导体行业使用的气动管路均采用精度镀膜不锈钢管件，该不锈钢管在制造环节时，对其长度、尺寸及端面毛刺要求非常严格，特别是对管材的内倒角要求及其严苛，要求倒角尺寸不允许超过壁厚的10％(最大约0.1mm)，且要求倒角均匀，光滑无残余毛刺，切割和倒角过程中温度不能超过70℃，不允许采用切屑液，不能对内壁的非金属镀层造成任何划伤等严格要求。

2、市场上现有的倒角设备通常采用硬性的倒角机构，非常容易对磨削处造成损伤，从而影响成品质量

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种高精度柔性倒角机构，以解决管件倒角精度不足的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度柔性倒角机构，包括底座，所述底座上安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上均通过平台安装有柔性机构；

3、所述柔性机构包括l型底板，所述l型底板的侧壁安装有电机，所述电机的输出端设有丝杠，所述丝杠外设有丝母，所述丝母上安装有顶轴，所述顶轴上安装有弹性件，所述丝母通过定向机构与l型底板配合，所述l型底板上通过滑行机构安装有管件打磨机构；

4、所述管件打磨机构包括第二l型底板，所述第二l型底板的下侧壁设有弹性件挡板，且弹性件挡板与弹性件配合；所述第二l型底板的侧壁安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过连接件安装有打磨头。

5、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

6、通过在两侧均设置多处滑轨结构，使得不同尺寸的管件都能够完成其端口处的内倒角处理。并通过管件夹持机构的设置，使得倒角过程中的管件都能处于一个相对稳定的状态。

7、通过设置倒角压力调节机构，在倒角刀使用时间过长，刀刃不快时，通过电机带动丝杠多进给，加大弹簧压缩力，加大倒角刀与钢管的正压力，达到良好打磨效果。同时，使得推动打磨头活动的力并不是一个硬性的力，而是经过弹性件缓冲过的力，避免因硬性倒角而导致的管教损伤问题。

技术特征：

1.一种高精度柔性倒角机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上安装有第一滑轨(2)和第二滑轨(3)，所述第一滑轨(2)和第二滑轨(3)上均通过平台(4)安装有柔性机构；

2.根据权利要求1所述的高精度柔性倒角机构，其特征在于：两侧所述平台(4)上还安装有管件夹持机构，所述管件夹持机构包括夹爪底座(23)，所述夹爪底座(23)上对称设置有气动夹爪(24)。

3.根据权利要求1所述的高精度柔性倒角机构，其特征在于：所述定向机构包括第三滑轨(9)和定向滑块(10)，所述第三滑轨(9)安装在l型底板(5)上，所述定向滑块(10)安装在丝母(8)上，且第三滑轨(9)与定向滑块(10)相配合。

4.根据权利要求1所述的高精度柔性倒角机构，其特征在于：所述滑行机构包括第四滑轨(22)，所述第四滑轨(22)安装在l型底板(5)上，且第二l型底板(13)滑动连接于第四滑轨(22)。

5.根据权利要求1所述的高精度柔性倒角机构，其特征在于：所述连接件包括转动轴(18)和支撑座(19)，所述转动轴(18)安装在第二电机(14)的输出端与打磨头(15)之间，所述支撑座(19)安装在第二l型底板(13)上，所述转动轴(18)转动连接在支撑座(19)内。

6.根据权利要求1所述的高精度柔性倒角机构，其特征在于：所述第二l型底板(13)的下侧壁安装有前限位块(16)和后限位块(17)，且后限位块(17)和前限位块(16)均与丝母(8)相配合。

7.根据权利要求1所述的高精度柔性倒角机构，其特征在于：所述底座(1)的侧壁与第一滑轨(2)上的平台(4)间设有缓冲弹簧(20)。

8.根据权利要求2所述的高精度柔性倒角机构，其特征在于：所述气动夹爪(24)的输出端开设有v型槽。

技术总结
本发明公开了一种高精度柔性倒角机构，包括底座，所述底座上安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上均通过平台安装有柔性机构；所述柔性机构包括L型底板，所述L型底板的侧壁安装有电机，所述电机的输出端设有丝杠，所述丝杠外设有丝母，所述丝母上安装有顶轴，所述顶轴上安装有弹性件，所述丝母通过定向机构与L型底板配合，所述L型底板上通过滑行机构安装有管件打磨机构。通过设置倒角压力调节机构，在倒角刀使用时间过长，刀刃不快时，通过电机带动丝杠多进给，加大弹簧压缩力，加大倒角刀与钢管的正压力，达到良好打磨效果。并通过管件夹持机构的设置，使得倒角过程中的管件都能处于一个相对稳定的状态。

技术研发人员：李贵彬
受保护的技术使用者：辽宁文天机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19