压铸件切边出料体系和方法与流程

本发明涉及一种压铸件的配套装置，具体涉及压铸件的切边、出料装置和方法。

背景技术：

1、压铸件坯件从压铸模取出后带有料柄、浇道和渣包等多余材料，需要对其去除，此过程一般采用切边机进行。传统的切边机在切除多余材料后，得到的产品被顶出并留在下模，再通过人工取料出料或机械手取料出料。

2、对于机械手取料而言，不同结构的压铸产品需要匹配相应的抓具，而各类型的抓具一般很难通用，成本相对较高。更重要的是，切边后的不同产品的抓取位置不一样，为了避免损伤产品对机器人的定位精度以及走位要求都比较高；在日常取料时容易撞坏产品，并造成报警停机，影响生产。

技术实现思路

1、为解决以上技术问题，本发明提供一种能适用于各种产品结构的通用出料体系，采用的主要技术方案如下：

2、一种压铸件切边出料体系，包括上料架、切边机、出料机和机械手，所述机械手的自由端安装有料柄夹爪，所述料柄夹爪由所述机械手带动在所述上料架、切边机、出料机之间运转；

3、所述切边机包括液压机、固定设置于液压机机台上的下模，以及设于液压机工作部上的可升降上模，所述下模和上模相互配合形成切边模；

4、其关键在于：

5、在所述上模上配置有铸件保持机构，该铸件保持机构被配置为使切边后的铸件随所述上模上升；

6、还包括通用接料斗，该通用接料斗上设有与所述料柄夹爪相匹配的夹持部，所述通用接料斗被配置为承接由所述上模掉落的铸件。

7、采用以上技术方案，切边完成后，产品保留在上模，再通过通用接料斗承接产品将其送出，不需要再针对每个产品分别设置产品抓具，能减低成本，且对通用接料斗的定位精度要求和走位要求都不高，不会撞伤产品。

技术特征：

1.一种压铸件切边出料体系，包括上料架(1)、切边机(2)、出料机(3)和机械手(4)，所述机械手(4)的自由端安装有料柄夹爪(5)，所述料柄夹爪(5)由所述机械手(4)带动在所述上料架(1)、切边机(2)、出料机(3)之间运转；

2.根据权利要求1所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述铸件保持机构(7)包括至少三个翻转档杆(71)，所述翻转档杆(71)分别连接有动力装置(72)，所述动力装置(72)固定于所述上模(23)上。

3.根据权利要求1所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述料柄夹爪(5)包括主体支撑(51)，该主体支撑(51)上安装有驱动组件(52)和两个手指(53)，两个所述手指(53)由所述驱动组件(52)驱动而同步夹紧或张开。

4.根据权利要求3所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述通用接料斗(6)包括矩形的接料底板(61)，该接料底板(61)的三个侧边设有竖向围挡(62)，所述接料底板(61)和三个所述竖向围挡(62)形成侧向具有落料开口的铲斗结构；

5.根据权利要求4所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述夹持部包括两个正对设置的夹持板(63)，所述夹持板(63)竖向设置，所述夹持板(63)与对应的所述竖向围挡(62)垂直且固定连接，在夹持板(63)上贯穿有夹持孔(63a)，两个所述夹持板(63)之间固定连接有稳定板(64)；

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述出料机(3)包括链板输送机(31)，在所述链板输送机(31)上方罩扣有风冷通道(32)，在该风冷通道(32)的顶部设有至少一个风机(33)，所述风机(33)的出风口倾斜朝下，所述风机(33)的出风口倾斜朝向所述链板输送机(31)的进料端。

7.根据权利要求1所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：还包括料斗台(8)，所述料斗台(8)用于放置所述通用接料斗(6)，所述通用接料斗(6)倾斜放置在所述料斗台(8)上，所述通用接料斗(6)的夹持部朝上。

8.一种压铸件切边出料方法，其特征在于按以下步骤进行：

技术总结
本发明公开了一种压铸件切边出料体系，包括上料架、切边机、出料机和机械手，机械手的自由端安装有料柄夹爪，料柄夹爪由机械手带动在上料架、切边机、出料机之间运转；切边机包括液压机、下模和上模；在上模配置有铸件保持机构，该铸件保持机构被配置为使切边后的铸件随上模上升；还包括通用接料斗，该通用接料斗上设有与料柄夹爪相匹配的夹持部，通用接料斗被配置为承接由上模掉落的铸件。采用本发明的显著效果是，压铸坯件切边完成后，产品能保留在切边模的上模，再通过通用接料斗承接产品将其送出，不需要再针对每个产品分别设置产品抓具，切边出料方案通用性强，能减低成本，且对通用接料斗的定位精度要求和走位要求都不高，不会撞伤产品。

技术研发人员：王程燚,彭俊华
受保护的技术使用者：重庆财鑫工贸有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19