打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构的制作方法

本技术涉及转子轴打磨设备，尤其涉及打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构。

背景技术：

1、轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，转子轴指具有足够的机械强度，能承受原动机传来的转矩和发电机出口突然短路的巨大电磁转矩，并有良好的导磁性能的锻件，为发电机主磁极的承载体。

2、打磨机对转子轴进行打磨的过程中，需要对转子轴进行持续输送，输送过程中，需要将转子轴进行180°掉头工作，以便于转子轴进行下一工序的加工。

3、现有的转子轴在输送掉头时，通常需要人工手动对转子轴进行掉头操作，长时间工作劳动强度较大，会使得工作效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型针对转子轴后续加工需要需对转子轴进行掉头操作，但人工操作劳动强度大会导致工作效率降低的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过机械结构控制操作来提高工作效率的磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构，包括均x轴向输送转子轴的输入装置和输出装置；

3、所述输入装置和输出装置之间固定安装有电机，电机的转轴z轴向设置；

4、所述转轴上固定连接有转动板，转动板平行于所述输入装置和输出装置的输送方向，电机能驱动转轴并带动所述转动板正转或反转180°；

5、转动板偏离转轴的端部固定有第一气缸，第一气缸的伸缩杆能从第一气缸的下方伸出；

6、第一气缸的下端固定连接有z轴向设置的连接杆，且所述连接杆的下端固定连接有x轴向设置的滑杆，所述滑杆上滑动安装有两个夹持块，连接杆的下端位于两所述夹持块之间；

7、所述第一气缸的伸缩杆下端固定有铰接块，铰接块上转动有两根连杆，且一根所述连杆与一个所述夹持块转动连接。

8、本实用新型进一步的优先方案为：两个所述夹持块上均开设有y轴向贯穿的夹槽，且夹槽连通两个所述夹持块相近的端面。

9、本实用新型进一步的优先方案为：所述滑杆的两端均固定连接有限位块，限位块限制所述夹持块x轴向滑动脱离所述滑杆。

10、本实用新型进一步的优先方案为：所述输入装置与所述电机之间设有能z轴向伸缩调节的放置块，设有固定安装的第二气缸，放置块固定在第二气缸的伸缩杆上。

11、本实用新型进一步的优先方案为：所述放置块沿x轴向呈凹字形结构，且所述放置块上开设有y轴向贯穿的放置槽，所述放置槽呈v形结构。

12、本实用新型进一步的优先方案为：所述输入装置与放置块间固定有滑板，滑板能将输入装置上的转子轴滚动或滑动导入至所述放置槽内。

13、本实用新型进一步的优先方案为：还包括固定安装的第三气缸，第三气缸的伸缩杆能z轴向伸缩调节，所述电机固定在第三气缸伸缩杆的上端。

14、本实用新型进一步的优先方案为：所述电机的侧壁固定连接有限位板，且所述第三气缸的侧壁开设有z轴向设置的限位槽，所述限位板滑动设置在限位槽内，限位槽与限位板配合能限制所述电机发生偏转。

15、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过启动第一气缸的伸缩来带动铰接块上升或下降，使连杆带动两个夹持块在滑杆上滑动，并相互靠近，使夹持块将转子轴夹持住，从而可对不同直径的转子轴起到一个夹持定位效果；并且通过两夹持块将输入装置上转子轴加持固定后，启动电机，电机通过转轴带动转动板转动180°，使得被夹持的转子轴转动至输出装置的上方，然后使第一气缸伸长，使夹持块相互远离，将转子轴松开，使转子轴落至输出装置上，然后继续进行输送工作，从而可对转子轴起到一个输送掉头作用，进而省去了人工手动对转子轴进行掉头的过程，提高工作效率。

技术特征：

1.打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构，包括均x轴向输送转子轴的输入装置和输出装置；

2.根据权利要求1所述的打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构，其特征在于，两个所述夹持块上均开设有y轴向贯穿的夹槽，且夹槽连通两个所述夹持块相近的端面。

3.根据权利要求1所述的打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构，其特征在于，所述滑杆的两端均固定连接有限位块，限位块限制所述夹持块x轴向滑动脱离所述滑杆。

4.根据权利要求1所述的打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构，其特征在于，所述输入装置与所述电机之间设有能z轴向伸缩调节的放置块，设有固定安装的第二气缸，放置块固定在第二气缸的伸缩杆上。

5.根据权利要求4所述的打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构，其特征在于，所述放置块沿x轴向呈凹字形结构，且所述放置块上开设有y轴向贯穿的放置槽，所述放置槽呈v形结构。

6.根据权利要求5所述的打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构，其特征在于，所述输入装置与放置块间固定有滑板，滑板能将输入装置上的转子轴滚动或滑动导入至所述放置槽内。

7.根据权利要求1所述的打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构，其特征在于，还包括固定安装的第三气缸，第三气缸的伸缩杆能z轴向伸缩调节，所述电机固定在第三气缸伸缩杆的上端。

8.根据权利要求7所述的打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构，其特征在于，所述电机的侧壁固定连接有限位板，且所述第三气缸的侧壁开设有z轴向设置的限位槽，所述限位板滑动设置在限位槽内，限位槽与限位板配合能限制所述电机发生偏转。

技术总结
本技术公开了打磨机转子轴打磨设备的输送掉头机构，包括X轴向输送转子轴的输入装置和输出装置，输入装置和输出装置之间固定有转轴Z轴转动的电机，转轴上固定有平行X轴的转动板，转动板固定有第一气缸，第一气缸下端固定有连接杆，连接杆下端固定有平行X轴的滑杆，滑杆上滑动安装有两夹持块，第一气缸伸缩杆下端固定有铰接块，夹持块与铰接块间设有转动连接的连杆。与现有技术相比，本技术的优点在于通过第一气缸伸缩控制两夹持块对输入装置上的转子轴进行夹持，并驱动电机转动使得被夹持的转子轴转动至输出装置上，松离转子轴使其掉落至输出装置，对转子轴起到一个输送掉头的作用，省去了人工操作转子轴掉头，提高工作效率。

技术研发人员：储建明
受保护的技术使用者：浙江浩达工具制造股份有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/13