不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置的制作方法

本技术涉及不锈钢管件加工，具体为不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置。

背景技术：

1、不锈钢管件属于管件的一种，它是由不锈钢的材质制成所以叫不锈钢管件，它包含：不锈钢弯头，不锈钢三通，不锈钢四通，不锈钢异径管，不锈钢管帽等，根据联接方法可分为承插式不锈钢管件、螺纹不锈钢管件、法兰不锈钢管件和焊接不锈钢管件四类，而目前不锈钢管件在生产过程中需要通过打磨抛光设备来对其外表面进行打磨抛光处理，从而使不锈钢管件的外表面更加光润圆滑，目前常用的打磨抛光设备便是基于工业机器人的柔性数字控制打磨抛光机站，且目前的打磨抛光机站的打磨抛光机内部一般通过打磨带来进行打磨抛光处理；

2、但是当前的打磨抛光机因其打磨带轮盘的位置固定，使得打磨带的位置固定，导致机器人在带动不锈钢管件进行移动打磨的过程中容易出现刚性过度打磨的情况，进而使不锈钢管件在打磨过程中容易受到不同程度的损伤，降低了不锈钢管件的打磨抛光效果。

技术实现思路

1、本实用新型提供不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，可以有效解决上述背景技术中提出当前的打磨抛光机因其打磨带轮盘的位置固定，使得打磨带的位置固定，导致机器人在带动不锈钢管件进行移动打磨的过程中容易出现刚性过度打磨的情况，进而使不锈钢管件在打磨过程中容易受到不同程度的损伤，降低了不锈钢管件的打磨抛光效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，包括底座，所述底座顶部活动连接打磨机器人，所述打磨机器人一侧设置有打磨抛光机，所述打磨抛光机内侧边部转动连接有主动驱动轮盘，所述打磨抛光机边部对称转动连接有从动轮盘，所述打磨抛光机边部位于两个所述从动轮盘之间位置处转动连接有支撑轮盘，所述主动驱动轮盘、从动轮盘和支撑轮盘边部套接有打磨带；

3、所述打磨抛光机边部与两个从动轮盘对应位置处开设有退让滑槽，所述退让滑槽内侧嵌入契合连接有活动滑块，所述活动滑块一端固定连接有柔性支撑弹簧；

4、所述打磨抛光机边部与支撑轮盘对应位置处开设有支撑滑槽，所述支撑轮盘内侧嵌入契合连接有连接滑块，所述连接滑块一端部固定安装有弹性支撑弹簧。

5、优选的，所述主动驱动轮盘一端通过驱动轴与打磨抛光机内部的驱动电机输出轴相连。

6、优选的，两个所述从动轮盘均通过转轴与活动滑块之间转动连接，所述支撑轮盘通过连接轴与连接滑块之间转动连接。

7、优选的，所述打磨抛光机外侧边端固定安装有挡板，且打磨抛光机的顶部开设有收集槽。

8、优选的，所述挡板内部与主动驱动轮盘对应位置处嵌入安装有安装套筒，所述安装套筒内侧固定安装有张紧弹簧，所述张紧弹簧一端固定安装有限位盘，所述限位盘端部连接有连接杆，所述连接杆端部安装有安装座，且安装座内侧嵌入可拆卸安装有清洁棉块。

9、优选的，所述清洁棉块一端通过安装块嵌入契合连接于安装座的内侧，且安装块与安装座之间通过螺栓可拆卸相连。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

11、1、通过活动滑块在退让滑槽的内部进行滑动，方便对从动轮盘的位置进行移动调整，结合柔性支撑弹簧方便对活动滑块进行柔性支撑，进而使不锈钢管件与从动轮盘处的打磨带接触打磨时，通过弹性支撑结构，使得不锈钢管件与打磨带之间不会出现刚性直接接触，以此来防止不锈钢管件出现过度磨损的现象，保证不锈钢管件的实际打磨抛光效果。

12、2、通过连接滑块在支撑滑槽内的滑动，结合弹性支撑弹簧对连接滑块进行弹性支撑，方便对连接滑块侧边转动连接的支撑轮盘的位置进行动态调整，以此便于在两个从动轮盘退位时对打磨带进行弹性支撑，进而保证打磨带在实际打磨抛光的过程中具备更高的使用效果。

13、3、通过安装套筒内安装的张紧弹簧和限位盘方便对连接杆和安装座进行弹性支撑，进而使安装座内侧的清洁棉块能够始终抵接在打磨带的表面，进而通过清洁棉块方便对打磨带表面粘附的废屑进行快速的清洁，进而使打磨带在打磨抛光的过程中其表面粘附的废屑不会对不锈钢管件造成影响，另外，通过安装座方便对清洁棉块进行便捷的拆卸，进而使人们在更换清洁棉块时更加方便。

技术特征：

1.不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，包括底座（1），所述底座（1）顶部活动连接打磨机器人（2），所述打磨机器人（2）一侧设置有打磨抛光机（3），其特征在于：所述打磨抛光机（3）内侧边部转动连接有主动驱动轮盘（4），所述打磨抛光机（3）边部对称转动连接有从动轮盘（5），所述打磨抛光机（3）边部位于两个所述从动轮盘（5）之间位置处转动连接有支撑轮盘（6），所述主动驱动轮盘（4）、从动轮盘（5）和支撑轮盘（6）边部套接有打磨带（13）；

2.根据权利要求1所述的不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，其特征在于：所述主动驱动轮盘（4）一端通过驱动轴与打磨抛光机（3）内部的驱动电机输出轴相连。

3.根据权利要求1所述的不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，其特征在于：两个所述从动轮盘（5）均通过转轴与活动滑块（8）之间转动连接，所述支撑轮盘（6）通过连接轴与连接滑块（11）之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，其特征在于：所述打磨抛光机（3）外侧边端固定安装有挡板（14），且打磨抛光机（3）的顶部开设有收集槽（15）。

5.根据权利要求4所述的不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，其特征在于：所述挡板（14）内部与主动驱动轮盘（4）对应位置处嵌入安装有安装套筒（16），所述安装套筒（16）内侧固定安装有张紧弹簧（17），所述张紧弹簧（17）一端固定安装有限位盘（18），所述限位盘（18）端部连接有连接杆（19），所述连接杆（19）端部安装有安装座（20），且安装座（20）内侧嵌入可拆卸安装有清洁棉块（21）。

6.根据权利要求5所述的不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，其特征在于：所述清洁棉块（21）一端通过安装块嵌入契合连接于安装座（20）的内侧，且安装块与安装座（20）之间通过螺栓可拆卸相连。

技术总结
本技术公开了不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，打磨抛光机内侧边部转动连接有主动驱动轮盘，打磨抛光机边部对称转动连接有从动轮盘，打磨抛光机边部位于两个从动轮盘之间位置处转动连接有支撑轮盘，主动驱动轮盘、从动轮盘和支撑轮盘边部套接有打磨带，本技术通过活动滑块在退让滑槽的内部进行滑动，方便对从动轮盘的位置进行移动调整，结合柔性支撑弹簧方便对活动滑块进行柔性支撑，进而使不锈钢管件与从动轮盘处的打磨带接触打磨时，通过弹性支撑结构，使得不锈钢管件与打磨带之间不会出现刚性直接接触，以此来防止不锈钢管件出现过度磨损的现象，保证不锈钢管件的实际打磨抛光效果。

技术研发人员：罗创明
受保护的技术使用者：广东斯倍坦机器人有限公司
技术研发日：20230119
技术公布日：2024/1/12