本技术涉及塑料托盘加工设备,尤其涉及一种用于塑料托盘加工的固定夹具。
背景技术:
1、塑料托盘是常见的物流单元,为了方便塑料托盘运输,在塑料托盘完成注塑加工后,需要对塑料托盘表面进行抛光、打磨、去毛刺等工艺,为了提高加工效率,现有技术中,通常是通过机械加工的方式完成抛光、打磨、去毛刺等工艺,在加工过程中,需要将塑料托盘的位置进行固定,而塑料托盘的规格尺寸可能存在差异,现有技术中的固定夹具通常只能固定一种尺寸的塑料托盘,这样就需要生产大量的固定夹具来对应不同的塑料托盘,造成不必要的资源浪费,而如果使用活动式的固定夹具,又容易导致固定夹具的固定性能不足。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本实用新型提供了一种在保证塑料托盘能够稳定固定在固定夹具上的前提下,能够适应不同尺寸的塑料托盘固定需求的用于塑料托盘加工的固定夹具。
2、本实用新型的技术方案:一种用于塑料托盘加工的固定夹具,包括固定基座台、设置于固定基座台的第一滑动导轨、第二滑动导轨、第三滑动导轨、第四滑动导轨、滑动连接于第一滑动导轨的第一顶杆、滑动连接于第二滑动导轨的第二顶杆、滑动连接于第三滑动导轨的第三顶杆、滑动连接于第四滑动导轨的第四顶杆、用于驱动第一顶杆沿第一滑动导轨运动的第一驱动电机、用于驱动第二顶杆沿第二滑动导轨运动的第二驱动电机、用于驱动第三顶杆沿第三滑动导轨运动的第三驱动电机、用于驱动第四顶杆沿第四滑动导轨运动的第四驱动电机和控制器,所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机分别与控制器电连接,所述第一滑动导轨、第二滑动导轨、第三滑动导轨和第四滑动导轨的轴向方向分别朝向固定基座台的中心方向,所述第一顶杆和第三顶杆的位置分别与第二顶杆和第四顶杆的位置中心对称,所述第一顶杆的轴向方向与第三顶杆的轴向方向垂直。
3、采用上述技术方案,首先,将塑料托盘放置在固定基座台的中心位置,然后通过控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机同步工作,使得第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆分别沿着第一滑动导轨、第二滑动导轨、第三滑动导轨和第四滑动导轨向固定基座台中心方向运动,塑料托盘从四个方向同时受力,且第一顶杆和第三顶杆的位置分别与第二顶杆和第四顶杆的位置中心对称,因此,可以保证塑料托盘的中心位置与固定基座台的中心位置重合,从而使得本装置能够适应不同尺寸的塑料托盘的固定工作,此外,由于塑料托盘四个方向都受力,因此,可以保证塑料托盘的位置稳定性。
4、本实用新型的进一步设置:所述固定基座台上还设有若干个真空吸盘、连接于真空吸盘的连接管和连接于连接管的真空泵,所述真空吸盘以固定基座台的中心位置圆周分布,所述真空泵与控制器电连接。
5、采用上述技术方案,由于固定基座台上还设有若干个真空吸盘、连接于真空吸盘的连接管和连接于连接管的真空泵,当塑料托盘放置在固定基座台上时,通过控制器控制真空泵提供吸力,真空吸盘将塑料托盘的底部吸住,从而进一步防止塑料托盘在固定基座台上发生相对位移。
6、本实用新型的进一步设置:所述第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆上分别设有橡胶垫块,所述橡胶垫块朝向固定基座台中心方向。
7、采用上述技术方案,由于第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆上分别设有橡胶垫块,橡胶垫块具有良好的摩擦系数,可以进一步提高第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆与塑料托盘之间的摩擦力,从而进一步防止塑料托盘在固定基座台上发生相对位移。
8、本实用新型的进一步设置:所述橡胶垫块表面设有防滑纹,所述防滑纹由若干个凸点组成。
9、采用上述技术方案,由于橡胶垫块表面设有防滑纹,可以进一步提高第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆与塑料托盘之间的摩擦力,从而进一步防止塑料托盘在固定基座台上发生相对位移。
1.一种用于塑料托盘加工的固定夹具,其特征在于:包括固定基座台、设置于固定基座台的第一滑动导轨、第二滑动导轨、第三滑动导轨、第四滑动导轨、滑动连接于第一滑动导轨的第一顶杆、滑动连接于第二滑动导轨的第二顶杆、滑动连接于第三滑动导轨的第三顶杆、滑动连接于第四滑动导轨的第四顶杆、用于驱动第一顶杆沿第一滑动导轨运动的第一驱动电机、用于驱动第二顶杆沿第二滑动导轨运动的第二驱动电机、用于驱动第三顶杆沿第三滑动导轨运动的第三驱动电机、用于驱动第四顶杆沿第四滑动导轨运动的第四驱动电机和控制器,所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机分别与控制器电连接,所述第一滑动导轨、第二滑动导轨、第三滑动导轨和第四滑动导轨的轴向方向分别朝向固定基座台的中心方向,所述第一顶杆和第三顶杆的位置分别与第二顶杆和第四顶杆的位置中心对称,所述第一顶杆的轴向方向与第三顶杆的轴向方向垂直。
2.按照权利要求1所述的一种用于塑料托盘加工的固定夹具,其特征在于:所述固定基座台上还设有若干个真空吸盘、连接于真空吸盘的连接管和连接于连接管的真空泵,所述真空吸盘以固定基座台的中心位置圆周分布,所述真空泵与控制器电连接。
3.按照权利要求1所述的一种用于塑料托盘加工的固定夹具,其特征在于:所述第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆上分别设有橡胶垫块,所述橡胶垫块朝向固定基座台中心方向。
4.按照权利要求3所述的一种用于塑料托盘加工的固定夹具,其特征在于:所述橡胶垫块表面设有防滑纹,所述防滑纹由若干个凸点组成。