一种高精度行走装置的制作方法

本技术涉及石材磨边，特别涉及一种高精度行走装置。

背景技术：

1、随着我国家装饰的掀起，石材的装饰特别受装饰者的喜爱，广泛应用于地面铺装、橱柜和家具的台面装饰，因此，石材的需求量越来越大。其中需求量最大的就是异型工艺板材产品，涉及种类特别多，其中磨边产品占相当大的比重。所谓磨边，就是将板材的一条边或几条边磨成具有几何形状的一种石材加工工艺，此种工艺柔和了石材本身棱角分明的特点，使整个效果增添了几分美感。

2、现有技术中的石材磨边机通常将磨头架设在龙门架上，以便于磨头对石材进行打磨，如申请号为201520896064.4的专利文献公开一种龙门石材磨边机，其包括机架及置于机架上的横梁，机架上还设有位于横梁下方的工作台，横梁上滑动连接有用于打磨石材的磨边装置，机架两侧分别设有控制横梁沿y轴方向滑动的第一驱动电机，第一驱动电机通过滚珠丝杆与横梁连接，横梁包括相互垂直连接的a安装面及b安装面，a安装面上设有第一轴向滑轨，b安装面上设有第二轴向滑轨，磨边装置包括与第一轴向滑轨及第二轴向滑轨滑动连接的活动支架及与活动支架滑动连接的石材磨边头,活动支架上设有控制活动支架沿x轴方向滑动的第二驱动电机。

3、然而，现有技术中的石材磨边机的龙门架通常只设置单个横梁，磨边装置可滑动设置在该横梁上，石材磨边头位于该横梁的一侧，从而不便于集中设置多个磨头，同时，现有技术中的石材磨边机的龙门架还存在移动不够精准的问题。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种高精度行走装置，其通过设置左横梁及右横梁，左横梁及右横梁之间形成供多个转轴穿过的让位腔，每一转轴连接一磨头，从而能安装较多的磨头，磨边效率高，同时，通过设置plc控制系统控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构工作，使得移动精度高。

2、为达到上述目的，本实用新型提出了一种高精度行走装置，包括第一x轴底架、第二x轴底架、第一z轴竖梁、第二z轴竖梁、x轴横梁、加强梁及plc控制系统；

3、第二x轴底架平行于第一x轴底架；第一z轴竖梁与第一x轴底架之间设置第一驱动机构，第一z轴竖梁一端沿x轴方向可移动设置在第一x轴底架上；第二z轴竖梁与第二x轴底架之间设置第二驱动机构，第二z轴竖梁一端沿x轴方向可移动设置在第二x轴底架上；x轴横梁与第一z轴竖梁之间设置第三驱动机构，x轴横梁一端沿z轴方向可移动设置在第一z轴竖梁上；x轴横梁与第二z轴竖梁之间设置第四驱动机构，x轴横梁另一端沿z轴方向可移动设置在第二z轴竖梁上，x轴横梁包括左横梁及右横梁，左横梁及右横梁之间形成供多个转轴穿过的让位腔；加强梁一端固定在第一z轴竖梁的上端，加强梁另一端固定在第二z轴竖梁的上端，加强梁上设置缓冲机构；plc控制系统与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构通讯连接并控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构工作。

4、进一步，缓冲机构包括缓冲板、缓冲柱及缓冲弹簧，缓冲柱一端与缓冲板固定连接，缓冲弹簧一端与缓冲柱另一端固定连接，缓冲弹簧另一端固定在加强梁上。

5、进一步，加强梁底部设置安装槽，缓冲弹簧与安装槽的槽底连接，缓冲弹簧位于安装槽内。

6、进一步，第一驱动机构包括第一安装座、第一电机、第一齿轮及第一齿条，第一电机设置在第一安装座上，第一齿轮与第一电机连接并由第一电机驱使转动，第一齿条设置在第一x轴底架上，第一齿条与第一齿轮啮合。

7、进一步，第二驱动机构包括第二安装座、第二电机、第二齿轮及第二齿条，第二电机设置在第二安装座上，第二齿轮与第二电机连接并由第二电机驱使转动，第二齿条设置在第二x轴底架上，第二齿条与第二齿轮啮合。

8、进一步，x轴横梁还包括第一连接板及第二连接板；左横梁一端固定在第一连接板上，左横梁另一端固定在第二连接板上，右横梁一端固定在第一连接板上，右横梁另一端固定在第二连接板上，右横梁平行于左横梁。

9、进一步，第三驱动机构包括第三电机、第一丝杆及第一螺母座，第三电机设置在第一z轴竖梁内，第一丝杆与第三电机连接并由第三电机驱使转动，第一螺母座与第一丝杆连接并由转动的第一丝杆带动其沿z轴方向移动，第一螺母座与第一连接板连接。

10、进一步，第四驱动机构包括第四电机、第二丝杆及第二螺母座，第四电机设置在第二z轴竖梁内，第二丝杆与第四电机连接并由第四电机驱使转动，第二螺母座与第二丝杆连接并由转动的第二丝杆带动其沿z轴方向移动，第二螺母座与第二连接板连接。

11、进一步，左横梁及右横梁上可移动设置移动座，移动座上设置磨头驱动机构。

12、采用上述结构后，本实用新型涉及的一种高精度行走装置，其至少具有以下有益效果：

13、一，在使用时，将需磨边的石材置于安装架下，第一z轴竖梁沿着第一x轴底架移动，同时第二z轴竖梁沿着第二x轴底架移动，以使x轴横梁沿着x轴方向移动至合适位置而便于对石材进行磨边。然后x轴横梁一端沿着第一z轴竖梁进行升降，同时x轴横梁另一端沿着第二z轴竖梁进行升降，从而使得x轴横梁升降至合适位置而便于对石材进行磨边。

14、二，由于x轴横梁包括左横梁及右横梁，左横梁及右横梁之间形成供多个转轴穿过的让位腔，在磨边时，多个转轴可以穿过该让位腔，而每一转轴连接一磨头，从而能安装较多的磨头，磨边效率高。

15、三，通过设置加强梁，加强梁一端固定在第一z轴竖梁的上端，加强梁另一端固定在第二z轴竖梁的上端，以将第一z轴竖梁及第二z轴竖梁连接在一起，整体强度大，同时，加强梁起到阻挡的作用，防止杂物落入设置在x轴横梁的移动座内。

16、四，通过设置plc控制系统，plc控制系统能控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构工作，移动精度高。

17、五，通过设置缓冲机构，防止移动座上移时直接撞击加强梁而损坏移动座。

18、与现有技术相比，本实用新型通过设置x轴横梁，x轴横梁中部形成供多个转轴穿过的让位腔，每一转轴连接一磨头，从而能安装较多的磨头，磨边效率高。

技术特征：

1.一种高精度行走装置，其特征在于：包括第一x轴底架、第二x轴底架、第一z轴竖梁、第二z轴竖梁、x轴横梁、加强梁及plc控制系统；

2.如权利要求1所述的高精度行走装置，其特征在于：第一驱动机构包括第一安装座、第一电机、第一齿轮及第一齿条，第一电机设置在第一安装座上，第一齿轮与第一电机连接并由第一电机驱使转动，第一齿条设置在第一x轴底架上，第一齿条与第一齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的高精度行走装置，其特征在于：第二驱动机构包括第二安装座、第二电机、第二齿轮及第二齿条，第二电机设置在第二安装座上，第二齿轮与第二电机连接并由第二电机驱使转动，第二齿条设置在第二x轴底架上，第二齿条与第二齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的高精度行走装置，其特征在于：x轴横梁还包括第一连接板及第二连接板；左横梁一端固定在第一连接板上，左横梁另一端固定在第二连接板上，右横梁一端固定在第一连接板上，右横梁另一端固定在第二连接板上，右横梁平行于左横梁。

5.如权利要求4所述的高精度行走装置，其特征在于：第三驱动机构包括第三电机、第一丝杆及第一螺母座，第三电机设置在第一z轴竖梁内，第一丝杆与第三电机连接并由第三电机驱使转动，第一螺母座与第一丝杆连接并由转动的第一丝杆带动其沿z轴方向移动，第一螺母座与第一连接板连接。

6.如权利要求5所述的高精度行走装置，其特征在于：第四驱动机构包括第四电机、第二丝杆及第二螺母座，第四电机设置在第二z轴竖梁内，第二丝杆与第四电机连接并由第四电机驱使转动，第二螺母座与第二丝杆连接并由转动的第二丝杆带动其沿z轴方向移动，第二螺母座与第二连接板连接。

7.如权利要求1所述的高精度行走装置，其特征在于：左横梁及右横梁上可移动设置移动座，移动座上设置磨头驱动机构。

技术总结
本技术公开一种高精度行走装置，包括第一X轴底架、第二X轴底架、第一Z轴竖梁、第二Z轴竖梁、X轴横梁、加强梁及plc控制系统；第二X轴底架平行于第一X轴底架；第一Z轴竖梁一端沿X轴方向可移动设置在第一X轴底架上；第二Z轴竖梁一端沿X轴方向可移动设置在第二X轴底架上，X轴横梁一端沿Z轴方向可移动设置在第一Z轴竖梁上，X轴横梁另一端沿Z轴方向可移动设置在第二Z轴竖梁上，X轴横梁包括左横梁及右横梁，左横梁及右横梁之间形成供多个转轴穿过的让位腔。本技术通过设置让位腔能安装较多的磨头，磨边效率高，通过设置plc控制系统以使整体移动精度高。

技术研发人员：连如平,连怡龙
受保护的技术使用者：泉州市宏铭机械开发有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/15