可实现复合运动的工装移动机构及具有其的喷砂机的制作方法

本技术涉及喷砂机，具体涉及一种可实现复合运动的工装移动机构及具有其的喷砂机。

背景技术：

1、喷砂机是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程，采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到需要处理的工件表面，使工件的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，传统的喷砂方式主要采用人工手持喷砂管和需要喷砂的工装，通过人工摆动喷砂管和工装的角度、位置的方式来实现的。这种方式在操作时，人员需全程在场，无法节省人工，且喷砂现场环境恶劣，对人体危害极大。

2、为了解决上述问题，公告号为cn212170106u的中国专利文献中公开了一种自动喷砂工装，该工装喷砂前可将工件固定在固定单元上，然后驱动单元驱动固定座转动，进而带动工件转动，两个喷枪分别可沿轴向和径向移动进行喷砂。然而，该自动喷砂工装在喷砂的过程中喷枪虽然可以移动，但是只能沿着轴向和径向的方向移动，喷砂的角度是固定的，不能对工件进行全面喷砂处理。因此，采用该技术方案仍存在工件在喷砂过程中不能灵活的调整工件相对于喷砂口的角度，调节的角度较少，不能对工件进行全面喷砂处理的问题。具体的，由于喷砂机内部的空间有限，将喷砂工装安装在喷砂机内后，对体积较大的工件进行加工时，工件在喷砂机内部没有足够的活动空间，不能进行全面喷砂处理。

3、综上，现有技术中的自动喷砂工装仍存在缺陷，有待进一步改进。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中工件在喷砂机内部没有足够的活动空间，不能进行全面喷砂处理的缺陷，从而提供一种可实现复合运动的工装移动机构及具有该工装移动机构的喷砂机。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可实现复合运动的工装移动机构，包括：翻转单元，其包括：第一台面和水平装设于第一台面上的旋转台面；所述旋转台面用于承载和装夹待喷砂工件，并适于相对所述第一台面水平旋转；

3、升降单元，其包括：第二台面和装设于第二台面上的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括：水平滑块和竖直滑块；所述水平滑块适于相对所述第二台面滑动，且其上设有与所述竖直滑块滑动配合的斜向导轨以带动所述竖直滑块相对所述第二台面纵向位移；所述竖直滑块与其上方的所述第一台面连接；

4、水平移动单元，其包括：第三台面和装设于第三台面上的滑动组件；所述滑动组件适于相对所述第三台面水平位移并与其上方的所述第二台面连接。

5、可选地，所述升降驱动机构还包括：丝杆；所述第二台面上安装有升降驱动电机，所述丝杆与所述升降驱动电机的驱动端连接；所述水平滑块与所述丝杆螺纹配合，所述水平滑块通过所述丝杆的转动驱动进行水平滑动。

6、可选地，所述升降驱动电机的驱动端通过带轮与所述丝杆连接。

7、可选地，所述翻转单元还包括：摆动台面，活动安装在所述第一台面上，所述旋转台面转动安装在所述摆动台面上。

8、可选地，所述第一台面上安装有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的驱动端与所述摆动台面连接，所述摆动台面上安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的驱动端与所述旋转台面连接。

9、可选地，所述升降单元与所述翻转单元之间设置有若干导向柱，所述导向柱向上贯穿所述翻转单元，所述导向柱与所述翻转单元滑动连接。

10、可选地，所述翻转单元和所述升降单元之间的外围设置有防护罩。

11、可选地，所述滑动组件包括：滑台模组，安装在所述第三平面上，所述滑台模组具有能够平移滑动的滑块，所述滑块与所述升降单元连接。

12、可选地，所述第三平面上安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的驱动端与所述滑台模组连接。

13、本实用新型提供了一种喷砂机，包括：外壳，所述外壳内部设有喷砂工作区，所述喷砂工作区内安装有：喷砂管和上述方案中任一项所述的可实现复合运动的工装移动机构，所述喷砂管的出口朝向所述工装移动机构的旋转台面。

14、本实用新型技术方案，具有如下优点：

15、1.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，将本工装移动机构安装在喷砂机内时，通过水平滑块和竖直滑块的相互配合进而带动翻转单元进行升降移动，由于升降驱动水平设置，减少了竖直方向占用的空间，使升降单元所占的空间更小，从而使整本工装移动机构在喷砂机内占用的空间更小，保证工件能在喷砂机内有足够的活动空间，从而对工件进行全面喷砂处理。

16、2.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，升降驱动电机水平设置，这样设置的零件全都处于同一水平线上，节省了竖直方向的空间，并且通过丝杆进行螺纹配合，使滑块之间的连接更加稳定。

17、3.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，升降驱动电机的驱动端通过带轮与丝杆连接，二者相互平行，相比于升降驱动电机的驱动端直接与丝杆连接，这样设置减小了工装横向占用的空间，便于安装在喷砂机内。

18、4.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，在第一台面上活动安装摆动台面，能够带动旋转台面进行摆动，形成复合运动，使工件能调节的角度更广。

19、5.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，摆动台面在摆动驱动电机的驱动下围绕水平轴线进行摆动，旋转台面在旋转驱动电机的驱动下进行旋转，通过不同的电机控制台面的转动，进行角度调节时的操作简单、便捷。

20、6.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，导向柱对翻转单元的升降起到导向的作用，同时滑动连接减小了翻转单元升降过程中的磨损。

21、7.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，防护罩将喷砂时的砂流进行阻挡，工件进行喷砂处理时砂流不会进入到升降驱动机构处，对实现升降功能的各个部件起到防护的作用。

22、8.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，滑块在滑台模组的支撑下能够带动升降单元进行水平移动，从而带动工件进行水平方向的移动，进行多角度的喷砂处理。

23、9.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，水平驱动电机的驱动端与滑台模组连接，为滑台模组提供动力，从而驱动滑块移动。

24、10.本实用新型提供的喷砂机，外壳体设置了喷砂工作区，喷砂工作区内安装了可实现复合运动的工装移动机构和喷砂管，喷砂管朝向工装移动机构的旋转台面处，通过工装移动机构在喷砂机内部的水平方向、竖直方向、以及摆动和旋转的复合动作，可以实现工装的工作面多角度自动移动，全面自动化，从而实现对工件的全面喷砂处理。

技术特征：

1.一种可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述升降驱动机构(6)还包括：

3.根据权利要求2所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述升降驱动电机(15)的驱动端通过带轮(16)与所述丝杆(14)连接。

4.根据权利要求1所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述翻转单元(1)还包括：

5.根据权利要求4所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述第一台面(2)上安装有摆动驱动电机(18)，所述摆动驱动电机(18)的驱动端与所述摆动台面(17)连接，所述摆动台面(17)上安装有旋转驱动电机(19)，所述旋转驱动电机(19)的驱动端与所述旋转台面(3)连接。

6.根据权利要求1所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述升降单元(4)与所述翻转单元(1)之间设置有若干导向柱(20)，所述导向柱(20)向上贯穿所述翻转单元(1)，所述导向柱(20)与所述翻转单元(1)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述翻转单元(1)和所述升降单元(4)之间的外围设置有防护罩(21)。

8.根据权利要求1所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述滑动组件(13)包括：

9.根据权利要求8所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述第三台面(12)上安装有水平驱动电机(24)，所述水平驱动电机(24)的驱动端与所述滑台模组(22)连接。

10.一种喷砂机，其特征在于，包括：外壳(25)，所述外壳(25)内部设有喷砂工作区(26)，所述喷砂工作区(26)内安装有：喷砂管(27)和权利要求1-9中任一项所述的可实现复合运动的工装移动机构，所述喷砂管(27)的出口朝向所述工装移动机构的旋转台面(3)。

技术总结
本技术提供一种可实现复合运动的工装移动机构及具有其的喷砂机，属于喷砂机技术领域，包括：翻转单元，用于承载和装夹待喷砂工件；升降单元，包括：升降驱动机构；所述升降驱动机构包括：水平滑块和竖直滑块；通过水平滑块和竖直滑块的配合带动翻转单元进行升降移动；水平移动单元，用于带动工件水平移动；本技术将工装移动机构安装在喷砂机内时，通过水平滑块和竖直滑块的相互配合进而带动翻转单元进行升降移动，由于升降驱动水平设置，减少了竖直方向占用的空间，使升降单元所占的空间更小，从而使整本工装移动机构在喷砂机内占用的空间更小，保证工件能在喷砂机内有足够的活动空间，从而对工件进行全面喷砂处理。

技术研发人员：吕文礼,蒋志金,王新龙,陈全胜,王刚,吴要凤,黄毅
受保护的技术使用者：厦门金鹭特种合金有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/13