一种立式磨床的翻料装置的制作方法

本技术涉及一种立式磨床的翻料装置。

背景技术：

1、立式磨床是一种机床设备，由工作台、动力及传动装置、导轨基座、横向导轨和导板台、纵向导轨及导板、磨具及抛光轮组成；根据加工面的多少，可将立式磨床分为单面立式磨床和双面立式磨床，无论是哪种立式磨床，被加工的工件均是纵置排布的，而圆柱形工件坯料是由长度较长的棒料切割而成的，上述圆柱形工件在切割后，大都是借助倾斜设置的输送槽横向滚动到立式磨床处以完成自动输送，但是由于输送槽中的每个圆柱形工件均是横置，而送入到立式磨床中的圆柱形工件必须是纵置的，所以目前的常规做法是在每个立式磨床处设置一个操作人员，然后由操作人员将原本横置的圆柱形工件手动翻转90度并送入到立式磨床中的磨削面上，这就使得立式磨床的进料效率较低，而且操作十分麻烦，既费时又费力，而且会使加工的人工成本升高，有待于进一步改进。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大大提高了进料效率并有效简化了操作以达到省时省力的效果，同时有效防止了人工成本升高的立式磨床的翻料装置。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立式磨床的翻料装置，其特征在于，包括背板以及设于背板上的主体，所述背板的前侧下方开设有开口槽；所述主体包括相互配合的升降机构、摆动机构和夹紧机构，所述升降机构包括固定在背板前侧的基座、固定在基座上的升降气缸、以及横向固定在升降气缸伸缩端上并穿插设置在开口槽中且位于基座下方的升降板；所述升降气缸的伸缩端竖直向下穿过基座并伸出到基座的下方，所述摆动机构包括可转动的连接在升降板顶部的摆动气缸以及两个可转动的连接在升降板底部的摆动条，所述摆动气缸的伸缩端向下穿过升降板并可转动的连接在两个摆动条之间；所述夹紧机构包括固定在两个摆动条端部之间的翻转板、固定在翻转板前侧的双杆双轴滑台气缸、两个分别固定在双杆双轴滑台气缸的两个伸缩端上并左右对称设置的夹块、以及两个分别固定在两个夹块内侧并左右对称设置的防滑块；两个所述防滑块的内侧均开设有一个v型槽。

3、优选地，所述摆动机构还包括固定在其中一个摆动条端部的限位架、穿插螺接在限位架中的第一限位螺钉、以及竖直固定在升降板底部的限位条；所述限位条的左侧开设有限位缺口，所述第一限位螺钉的螺纹端朝前设置并与限位缺口的内壁相互配合。

4、优选地，所述升降机构还包括固定在另一个摆动条上并位于双杆双轴滑台气缸上方的座块以及横向穿插固定在座块中的限位杆，所述限位杆与双杆双轴滑台气缸的其中一个伸缩端相互配合。

5、优选地，所述翻转板上还固定有架板，所述架板上还固定有两个左右分布的位置传感器，对应地，所述双杆双轴滑台气缸的其中一个伸缩端后侧还固定有感应片，所述感应片的位置与两个位置传感器的感应端的位置均相互配合。

6、优选地，两个所述夹块中还均穿插螺接有一个旋钮螺钉，两个所述旋钮螺钉的螺纹端分别可转动的连接在两个防滑块的外侧。

7、优选地，每个所述防滑块的外侧还均至少插接有一个止转柱，每个所述止转柱的外端均固定在对应的一个夹块的内侧。

8、优选地，所述基座中还穿插设置有两个竖直分布的导向柱，两个所述导向柱分别对称设于升降气缸的左右两侧，两个所述导向柱的下端均固定在升降板上，两个所述导向柱的上端均伸出到基座的上方，每个所述导向柱的上端还固定有一个限位圈。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能自动抓取原本横置在输送槽中的柱状工件并自动、准确的翻转90度，同时利用上述翻转过程中所产生的位移变化将翻转后的柱状工件自动送入到立式磨床中的磨削面上，这就大大提高了立式磨床的进料效率并有效简化了操作以达到省时省力的效果，同时有效防止了人工成本的升高。

技术特征：

1.一种立式磨床的翻料装置，其特征在于，包括背板以及设于背板上的主体，所述背板的前侧下方开设有开口槽；所述主体包括相互配合的升降机构、摆动机构和夹紧机构，所述升降机构包括固定在背板前侧的基座、固定在基座上的升降气缸、以及横向固定在升降气缸伸缩端上并穿插设置在开口槽中且位于基座下方的升降板；所述升降气缸的伸缩端竖直向下穿过基座并伸出到基座的下方，所述摆动机构包括可转动的连接在升降板顶部的摆动气缸以及两个可转动的连接在升降板底部的摆动条，所述摆动气缸的伸缩端向下穿过升降板并可转动的连接在两个摆动条之间；所述夹紧机构包括固定在两个摆动条端部之间的翻转板、固定在翻转板前侧的双杆双轴滑台气缸、两个分别固定在双杆双轴滑台气缸的两个伸缩端上并左右对称设置的夹块、以及两个分别固定在两个夹块内侧并左右对称设置的防滑块；两个所述防滑块的内侧均开设有一个v型槽。

2.根据权利要求1所述的一种立式磨床的翻料装置，其特征在于，所述摆动机构还包括固定在其中一个摆动条端部的限位架、穿插螺接在限位架中的第一限位螺钉、以及竖直固定在升降板底部的限位条；所述限位条的左侧开设有限位缺口，所述第一限位螺钉的螺纹端朝前设置并与限位缺口的内壁相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种立式磨床的翻料装置，其特征在于，所述升降机构还包括固定在另一个摆动条上并位于双杆双轴滑台气缸上方的座块以及横向穿插固定在座块中的限位杆，所述限位杆与双杆双轴滑台气缸的其中一个伸缩端相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种立式磨床的翻料装置，其特征在于，所述翻转板上还固定有架板，所述架板上还固定有两个左右分布的位置传感器，对应地，所述双杆双轴滑台气缸的其中一个伸缩端后侧还固定有感应片，所述感应片的位置与两个位置传感器的感应端的位置均相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种立式磨床的翻料装置，其特征在于，两个所述夹块中还均穿插螺接有一个旋钮螺钉，两个所述旋钮螺钉的螺纹端分别可转动的连接在两个防滑块的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种立式磨床的翻料装置，其特征在于，每个所述防滑块的外侧还均至少插接有一个止转柱，每个所述止转柱的外端均固定在对应的一个夹块的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种立式磨床的翻料装置，其特征在于，所述基座中还穿插设置有两个竖直分布的导向柱，两个所述导向柱分别对称设于升降气缸的左右两侧，两个所述导向柱的下端均固定在升降板上，两个所述导向柱的上端均伸出到基座的上方，每个所述导向柱的上端还固定有一个限位圈。

技术总结
本技术涉及一种立式磨床的翻料装置，包括背板以及设于背板上的主体，背板的前侧下方开设有开口槽；主体包括相互配合的升降机构、摆动机构和夹紧机构，升降机构包括固定在背板前侧的基座、固定在基座上的升降气缸、以及横向固定在升降气缸伸缩端上并穿插设置在开口槽中且位于基座下方的升降板；摆动机构包括可转动的连接在升降板顶部的摆动气缸以及两个可转动的连接在升降板底部的摆动条，摆动气缸的伸缩端向下穿过升降板并可转动的连接在两个摆动条之间；本技术大大提高了进料效率并有效简化了操作以达到省时省力的效果，同时有效防止了人工成本的升高。

技术研发人员：白向锋
受保护的技术使用者：思瑞得（宁波）精密机械有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13