一种表面除锈装置的制作方法

本技术涉及表面处理，具体为一种表面除锈装置。

背景技术：

1、在钢结构工厂防腐施工程中，需要对工厂的墙面进行防腐处理，主要包括：除锈、磨平、除尘等。除锈的目的是将金属表面的铁锈、氧化皮彻底清除，以加强漆膜与漆面的结合力，除锈的方法很多，目前主要用高压水枪的喷射清洗，水压控制在最低5000-7000psig。焊缝或者腐蚀严重的局部位置，高压水枪的压力难以将铁锈冲击掉的部位，需要手动或者电动工具与铁锈直接接触来除锈，被涂物除锈且表面干燥后，应立即进行油漆的涂装，避免发生二次锈迹前涂刷底漆。因此需要使用专用除锈工具对水枪难以清洗的部位进行除锈。

2、经检索发现，申请号为cn 202011251163.9的发明专利申请，公开了一种钢结构厂房用除锈装置，通过第二电动推杆驱动拉动杆和联动支撑杆对放置板进行高度调节，更加便于根据使用情况自由调节打磨高度，能够更加有效的对任意位置进行打磨除锈。

3、但上述专利申请中的除锈装置，存在以下问题：(1)升降装置只能作升降运动，并带动清理钢刷上、下运动，由此可知，清理钢刷只能在竖向的平面上进行除锈，不能在具有倾斜角度的面上进行除锈，除锈范围小；(2)当一个墙面的铁锈清理完毕时，如果需要清理另一墙个面的铁锈，则需要转动小车，将清理钢刷朝向另一墙面，不仅费时费力，而且除锈效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种表面除锈装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种表面除锈装置，包括移动小车，所述移动小车上转动连接有转柱，所述转柱的上端连接有转盘，所述移动小车内设有驱动转柱转动的驱动机构，所述转盘上端设有折叠伸缩臂，所述折叠伸缩臂上连接有转接杆，所述转接杆的端部铰连接有除锈机构；所述除锈机构包括与转接杆铰接的底板，所述底板的一侧固定有多个第一气缸，所有第一气缸的伸缩端均与一安装板连接，所述安装板上通过丝杆传动机构连接有滑座，通过丝杆传动机构工作能驱动滑座作直线的往复运动，所述滑座上通过螺钉固定连接有打磨电机，所述打磨电机上连接有打磨砂盘，所述底板的四角连接有支撑杆，所述支撑杆的端部连接有吸盘，所述转接杆的底面铰接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与底板铰接。

4、优选的，所述驱动机构包括固定于转柱上的副齿轮、设置于移动小车内的第一电机、通过联轴器传动连接于第一电机的输出端的传动杆，所述传动杆上连接有与副齿轮啮合的主齿轮。

5、上述技术方案，当前墙面除锈结束后，控制第一电机工作，通过主齿轮和副齿轮的配合，带动转柱转动，则会带动转盘转动，使除锈机构朝向另一墙面，无需人工转动移动小车，省时省力。

6、优选的，所述折叠伸缩臂包括固定于转盘上的立柱，所述立柱的上端铰接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与转接杆固定连接，所述立柱的下部铰接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端与第二气缸的底面铰连接。

7、上述技术方案，通过第三气缸的延伸，能带动第二气缸向上转动，不仅能增加除锈机构能达到的高度，而且还能改除锈机构的角度，通过第二气缸的延伸，能推动转接杆，以进一步增加除锈机构能到达的高度。

8、优选的，所述丝杆传动机构包括连接于安装板两端的轴承座、通过轴承转动连接于两轴承座上的丝杠、连接于两轴承座上且位于丝杠两侧的导杆、设置于安装板一端且与丝杠传动连接的第二电机，所述滑座的中部与丝杠螺纹连接，所述滑座的两侧设有滑孔，并通过滑孔滑动连接于导杆上。

9、上述技术方案，当打磨砂盘与墙面接触时，控制第二电机工作，带动丝杠转动，丝杠转动过程中带动滑座沿着导杆作直线运动，通过打磨砂盘对墙面打磨，待打磨砂盘到达最大行程后，控制第二电机反转，使打磨砂盘回移，从而可控制打磨砂盘往复运动，不断地对墙面打磨，提高除锈效果。

10、优选的，所述转盘的一侧固定有两根加强杆，两所述加强杆的上端与立柱的上部固定连接。

11、上述技术方案，通过设置加强杆，使加强杆、立柱与转盘呈三角形，提高立柱的强度。

12、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

13、通过折叠伸缩臂能调整除锈机构的高度，通过第二气缸工作，能调整除锈机构的角度，使其能对具有角度的斜面进行除锈，提高除锈范围。

14、通过驱动转盘转动，能调整除锈机构的方向，无需挪动小车，省时省力。

15、通过吸盘可吸附在墙面上，使除锈机构除锈时保持稳定，通过第一气缸延伸能带动安装板向墙面移动，使打磨砂盘与墙面接触，以对墙面进行打磨除锈，通过丝杆传动机构工作带动除锈机构往复运动，以对生锈处反复打磨，提高打磨效果。

技术特征：

1.一种表面除锈装置，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)上转动连接有转柱(2)，所述转柱(2)的上端连接有转盘(3)，所述移动小车(1)内设有驱动转柱(2)转动的驱动机构(4)，所述转盘(3)上端设有折叠伸缩臂(5)，其特征在于，所述折叠伸缩臂(5)上连接有转接杆(6)，所述转接杆(6)的端部铰连接有除锈机构(7)；

2.根据权利要求1所述的表面除锈装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定于转柱(2)上的副齿轮(401)、设置于移动小车(1)内的第一电机(402)、通过联轴器传动连接于第一电机(402)的输出端的传动杆，所述传动杆上连接有与副齿轮(401)啮合的主齿轮(403)。

3.根据权利要求2所述的表面除锈装置，其特征在于：所述折叠伸缩臂(5)包括固定于转盘(3)上的立柱(501)，所述立柱(501)的上端铰接有第三气缸(502)，所述第三气缸(502)的伸缩端与转接杆(6)固定连接，所述立柱(501)的下部铰接有第四气缸(503)，所述第四气缸(503)的伸缩端与第三气缸(502)的底面铰连接。

4.根据权利要求3所述的表面除锈装置，其特征在于：所述丝杆传动机构包括连接于安装板(703)两端的轴承座(710)、通过轴承转动连接于两轴承座(710)上的丝杠(711)、连接于两轴承座(710)上且位于丝杠(711)两侧的导杆(712)、设置于安装板(703)一端且与丝杠(711)传动连接的第二电机(713)，所述滑座(704)的中部与丝杠(711)螺纹连接，所述滑座(704)的两侧设有滑孔，并通过滑孔滑动连接于导杆(712)上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的表面除锈装置，其特征在于：所述转盘(3)的一侧固定有两根加强杆(8)，两所述加强杆(8)的上端与立柱(501)的上部固定连接。

技术总结
本技术公开了一种表面除锈装置，包括移动小车，移动小车上转动连接有转柱，转柱的上端连接有转盘，转盘上端设有折叠伸缩臂，折叠伸缩臂上连接有转接杆，转接杆的端部铰连接有除锈机构；除锈机构包括与转接杆铰接的底板，底板的一侧固定有多个第一气缸，所有第一气缸的伸缩端均与一安装板连接，安装板上通过丝杆传动机构连接有滑座，滑座上通过螺钉固定连接有打磨电机，打磨电机上连接有打磨砂盘，底板的四角连接有支撑杆，支撑杆的端部连接有吸盘，转接杆的底面铰接有第二气缸，第二气缸的伸缩端与底板铰接。通过折叠伸缩臂能调整除锈机构的高度，通过第二气缸工作，能调整除锈机构的角度，使其能对具有角度的斜面进行除锈，提高除锈范围。

技术研发人员：王成,王维,成玉军
受保护的技术使用者：江苏新大高空工程有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/14