一种线下涂搪机的制作方法

本技术涉及涂搪机，尤其是一种适合于对热水器内胆进行涂搪的线下涂搪机。

背景技术：

1、现阶段大部分线下涂搪机，固定内胆的方式为通过压紧座结构固定，压紧座结构包括内胆放置底座和内胆压紧座。例如，中国专利文献cn 214422755 u就公开了一种热水器内胆的涂搪机，包括机架、可转动地安装在机架的翻转架、驱动翻转架转动的翻转驱动机构、设置于翻转架的用于对待涂搪内胆进行支撑且驱动其轴向转动的支承机构，翻转驱动机构包括第一驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第一传动轴，第一驱动电机固定于机架，第一传动齿轮与第一驱动电机的输出轴相固定，第二传动齿轮与第一传动齿轮相啮合，且第二传动齿轮的直径比第一传动齿轮的直径大，第一传动轴与第二传动齿轮相固定，第一传动轴与翻转架相固定，第一驱动电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮均位于翻转架的旁侧。

2、使用时将内胆下端放到支撑齿轮上，而在内胆上端盖一边，通过压紧气缸驱动并压紧内胆上端盖，让内胆夹紧在支撑齿轮和压紧气缸之间，达到对内胆的限位的目的；在注釉料时，注釉管通过支撑齿轮的中部开有的供喷浆机构的喷浆管穿过的让位孔，向内胆实现注釉操作，在机器运行过程中，内胆内部的釉料流出后，不可避免的会弄到支撑齿轮上，而支撑齿轮再与后面的工件接触时，会将支撑齿轮上的釉料涂抹到下一个内胆的下端盖上，烧结后造成内胆产品的外观不一致，不仅影响内胆的外观，而且也会造成釉料的浪费；同时现有的涂搪机只能够翻转90°-115°，经常使得热水器内胆顶部涂搪不到，造成不良品。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种注釉和倒釉都不会弄脏内胆和夹紧机构的和节约釉料的线下涂搪机。

2、本实用新型还提供一种注釉和倒釉都不会弄脏工件夹紧机构的、使得机器能够保持整洁的、结构设计巧妙、使用方便、更加节约釉料、工件涂搪效果更好的线下涂搪方法。

3、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：提供—种线下涂搪机，包括涂搪支撑底架、位于涂搪支撑底架上的接釉系统，摇摆机构和供釉系统，所述接釉系统设置在涂搪支撑底架的下部，所述摇摆机构设置在接釉系统上方，摆动架可以实现最高可达180°翻转，所述摇摆机构包括摇摆架、用于驱动摇摆架摇摆的摇摆电机、位于摇摆架上的至少一个自转结构和位于每个自转结构上的与自转结构对应的内胆夹紧结构，所述供釉系统位于摇摆机构的上方，每个所述内胆夹紧结构包括位于自转结构上的支撑座、位于支撑座上的内胆支撑垫，以及夹紧臂单元和用于驱动夹紧臂单元的夹紧臂驱动单元；所述内胆夹紧结构用于将热水器内胆的外壁夹紧。

4、作为本实用新型的改进，所述夹紧臂单元包括一个定夹紧臂和一个动夹紧臂，所述定夹紧臂固定在所述支撑座的一侧，所述动夹紧臂设置在所述定夹紧臂的对侧，所述夹紧臂驱动单元用于驱动所述动夹紧臂靠近或者远离定夹紧臂，从而夹紧或者松开内胆。

5、作为本实用新型的改进，所述定夹紧臂包括定支撑杆和位于定支撑杆上的至少一个定夹抱环，所述定夹抱环的内壁有三段相连的弧形，所述动夹紧臂包括动支撑杆和至少一个动夹抱环，所述动夹抱环的内壁设有三段相连的弧形，所述定夹抱环和动夹抱环可用于“8”型内胆和夹紧“o”型内胆。

6、作为本实用新型的改进，所述内胆支撑垫有两个，分别是“8”型内胆支撑垫和位于“8”型内胆支撑垫中央的“o”型内胆支撑垫，所述“8”型内胆支撑垫用于支撑“8”型内胆，所述“o”型内胆支撑垫用于支撑“o”型内胆。

7、作为本实用新型的改进，所述夹紧臂单元包括两个动夹紧臂，两个所述动夹紧臂在所述支撑座上相对设置，所述夹紧臂驱动单元用于驱动两个所述动夹紧臂相互靠近或者远离，从而夹紧或者松开内胆。

8、作为本实用新型的改进，所述夹紧臂驱动单元有两个驱动分单元，分别对应驱动两个动夹紧臂。

9、作为本实用新型的改进，所述自转结构包括自转底盘、自转轴和自转驱动单元，所述自转底盘位于自转轴上，所述自转轴和自转驱动单元连接，且由所述自转驱动单元驱动旋转，从而带动自转底盘旋转。

10、作为本实用新型的改进，所述供釉系统包括供釉管路、打釉管和供釉驱动单元，所述打釉管与所述供釉管路连通，所述供釉驱动单元驱动打釉管伸入或者退出内胆。

11、作为本实用新型的改进，所述接釉系统包括接釉槽和接釉气缸，所述接釉气缸用于打开或者关闭接釉槽的槽口。

12、本实用新型的另外一种技术方案是：提供一种线下涂搪方法，包括以下步骤：

13、（s1）、在涂搪机初始位置，将内胆放置在内胆夹紧结构上，涂搪机检测到内胆到位，内胆夹紧结构夹紧内胆的外壁；

14、（s2）、摇摆架在摇摆电机的作用下开始摇摆，摇摆架转动，直到让内胆胆口朝上正好对准供釉系统的打釉管位置停止并保持不动；

15、（s3）、供釉系统收到信号，在供釉驱动单元的作用下，将打釉管伸出，打釉管从上至下深入内胆内部到位后，供釉系统开始动作，打釉管将釉料注入内胆；

16、（s4）、供釉完成后，打釉管回缩到原点，自转结构的自转底盘开始转动，并带动内胆转动，摇摆架开始摇摆，在预定位置停顿预定时间；

17、（s5）、摇摆架（31）摇摆至内胆口竖直向下时，为倒釉位置，此时摇摆架停止，内胆内的釉料倒出至接釉系统；

18、（s6）、摇摆架逆向转动，复位至初始位置，自转结构停止转动，内胆夹紧结构松开内胆。

19、（s7）、重复上述步骤（s1）-（s6）。

20、本实用新型由于采用了所述供釉系统位于摇摆机构的上方，每个所述内胆夹紧结构包括位于自转结构上的支撑座、位于支撑座上的内胆支撑垫，以及夹紧臂单元和用于驱动夹紧臂单元的夹紧臂驱动单元，所述内胆夹紧结构用于将热水器内胆的外壁夹紧的结构；因此，相对于现有技术而言，取消了上下结构式的压座和改变了打釉的方向，通过设置夹臂式的内胆夹紧结构，从底部和四周固定内胆，并且所述供釉系统位于摇摆机构的上方，从内胆的上端盖处给内胆供釉料，工作时，当摇摆架在摇摆电机的作用下摇摆时，由于所述内胆夹紧结构夹紧内胆，所述内胆也可随之旋转，旋转至预定位置时，供釉系统从内胆的上端盖处给内胆打釉料，相对于现有技术而言，这样不会弄脏内胆夹紧结构，使得机器能够保持整洁，并且在倒釉料时，摇摆架旋转至内胆的上端口竖直朝向下向接釉系统倒料即可，也不会弄脏内胆夹紧结构，本实用新型的结构设计巧妙，打釉料和倒釉料都很方便，而且釉料不会不易弄到机器上，不会造成内胆下端盖及胆口粘满釉料，造成釉料浪费以及难以清理的问题，也能更加节约釉料。因此，本实用新型具有注釉和倒釉都不会造成内胆下端盖及胆口粘满釉料，造成釉料浪费以及难以清理的问题，同时不会弄脏工件夹紧机构的、使得机器能够保持整洁的、结构设计巧妙、使用方便、更加节约釉料、内胆工件不会顶部搪瓷漏涂等优点。

技术特征：

1.一种线下涂搪机，包括涂搪支撑底架（1）、接釉系统（2）、摇摆机构（3）和供釉系统（4），所述摇摆机构（3）设置在接釉系统（2）上方，所述摇摆机构（3）包括摇摆架（31）、用于驱动摇摆架（31）摇摆的摇摆电机（32）、位于摇摆架（31）上的至少一个自转结构（33）和位于每个自转结构（33）上的与自转结构（33）对应的内胆夹紧结构（34），其特征在于：所述供釉系统（4）位于摇摆机构（3）的上方，每个所述内胆夹紧结构（34）包括位于自转结构（33）上的支撑座（341）、位于支撑座（341）上的内胆支撑垫（342），以及夹紧臂单元（343）和用于驱动夹紧臂单元（343）的夹紧臂驱动单元（344），所述内胆夹紧结构（34）用于将热水器内胆的外壁夹紧。

2.根据权利要求1所述的线下涂搪机，其特征在于:所述夹紧臂单元（343）包括一个定夹紧臂（3431）和一个动夹紧臂（3432），所述定夹紧臂（3431）固定在所述支撑座（341）的一侧，所述动夹紧臂（3432）设置在所述定夹紧臂（3431）的对侧，所述夹紧臂驱动单元（344）用于驱动两个所述动夹紧臂（3432）靠近或者远离定夹紧臂（3431），从而夹紧或者松开内胆（9）。

3.根据权利要求2所述的线下涂搪机，其特征在于:所述定夹紧臂（3431）包括定支撑杆（34311）和位于定支撑杆（34311）上的至少一个定夹抱环（34312），所述定夹抱环（34312）的内壁有三段相连的弧形，所述动夹紧臂（3432）包括动支撑杆（34321）和至少一个动夹抱环（34322），所述动夹抱环（34322）的内壁设有三段相连的弧形，所述定夹抱环（34312）和动夹抱环（34322）可用于“8”型内胆和夹紧“o”型内胆。

4.根据权利要求3所述的线下涂搪机，其特征在于:所述内胆支撑垫（342）有两个，分别是“8”型内胆支撑垫（3421）和位于“8”型内胆支撑垫（3421）中央的“o”型内胆支撑垫（3422），所述“8”型内胆支撑垫（3421）用于支撑“8”型内胆，所述“o”型内胆支撑垫（3422）用于支撑“o”型内胆。

5.根据权利要求1所述的线下涂搪机，其特征在于:所述夹紧臂单元（343）包括两个动夹紧臂（3432），两个所述动夹紧臂（3432）在所述支撑座（341）上相对设置，所述夹紧臂驱动单元（344）用于驱动两个所述动夹紧臂（3432）相互靠近或者远离，从而夹紧或者松开内胆（9）。

6.根据权利要求5所述的线下涂搪机，其特征在于:所述夹紧臂驱动单元（344）有两个驱动分单元（3441），分别对应驱动两个动夹紧臂（3432）。

7.根据权利要求1至6中的任意一项权利要求所述的线下涂搪机，其特征在于:所述自转结构（33）包括自转底盘（331）、自转轴（332）和自转驱动单元（333），所述自转底盘（331）位于自转轴（332）上，所述自转轴（332）和自转驱动单元（333）连接，且由所述自转驱动单元（333）驱动旋转，从而带动自转底盘（331）旋转。

8.根据权利要求1至6中的任意一项权利要求所述的线下涂搪机，其特征在于: 所述供釉系统（4）包括供釉管路（41）、打釉管（40）和供釉驱动单元，所述打釉管（40）与所述供釉管路（41）连通，所述供釉驱动单元驱动打釉管（40）伸入或者退出内胆（9）。

技术总结
一种线下涂搪机，包括支撑底架、位于支撑底架上的接釉系统，摇摆机构和供釉系统，接釉系统设置在涂搪支撑底架的下部，摇摆机构设置在接釉系统上，摇摆机构包括摇摆架、用于驱动摇摆架摇摆的摇摆电机、位于摇摆架上的至少一个自转结构和位于每个自转结构上的与自转结构对应的内胆夹紧结构，供釉系统位于摇摆机构的上方，每个所述内胆夹紧结构包括位于自转结构上的支撑座、位于支撑座上的内胆支撑垫，以及夹紧臂单元和用于驱动夹紧臂单元的夹紧臂驱动单元。本技术具有注釉和倒釉都不会造成内胆下端盖及胆口粘满釉料，造成釉料浪费以及难以清理的问题，同时不会弄脏工件夹紧机构的、使得机器能够保持整洁的优点。

技术研发人员：冯亮,邱继肖,朱海啸,张虎,叶志祥,周林,宋承辉
受保护的技术使用者：东莞市天美新自动化设备有限公司
技术研发日：20230405
技术公布日：2024/1/15