减速机壳体抛光用夹持装置的制作方法

本申请涉及夹具的，尤其是涉及一种减速机壳体抛光用夹持装置。

背景技术：

1、减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

2、减速机的壳体4(图1所示)一般为铸件需要对壳体内外表面进行抛光，在抛光时需要对减速机壳体进行夹持定位，现有技术中一般采用常规的夹持定位机构5(图2所示)，夹具的夹持面较小，在抛光过程中减速机壳体容易产生位移，而在位移时会有摩擦导致减速机壳体的损伤。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种减速机壳体抛光用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种减速机壳体抛光用夹持装置采用如下的技术方案：

3、一种减速机壳体抛光用夹持装置，包括机架，所述机架上设有夹持工作台，所述夹持工作台包括框架，所述框架内设有侧部定位机构和端部定位机构，所述侧部定位机构包括固定在所述框架上的第一滑轨，所述第一滑轨上对称滑移连接有侧部滑座，所述侧部滑座上固定有侧部定位杆，所述框架上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述侧部滑座工作；

4、所述端部定位机构包括对称设置的第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨均固定在所述框架上，且所述第二滑轨和所述第三滑轨在同一轴线上，所述第二滑轨和所述第三滑轨表面均滑移连接有端部滑座，所述端部滑座上固定有端部定位杆，所述框架上设有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述端部滑座工作。

5、优选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一从动轮和第一皮带，所述第一伺服电机和所述第一从动轮分别对应设置在所述第一滑轨的底部两端，所述第一皮带绕设在所述第一从动轮和第一伺服电机的输出端上，两侧的所述侧部滑座分别固定在不同侧的第一皮带上。

6、优选的，所述侧部滑座为一横板，所述横板的两端分别固定有侧部定位杆。

7、通过采用上述技术方案，由于减速机的壳体长度较长，为了对壳体的侧部进行更好的夹持，侧部滑座为一横板设置，在横板的两端分别固定有侧部定位杆。

8、所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二从动轮和第二皮带，所述第二伺服电机安装在所述第二滑轨底端，所述第二从动轮安装在所述第三滑轨底端，所述第二皮带绕设在所述第二从动轮和第二伺服电机的输出端上，两侧的所述端部滑座分别固定在不同侧的第二皮带上。

9、优选的，所述侧部定位杆和所述端部定位杆表面均包裹有橡胶垫。

10、通过采用上述技术方案，橡胶垫具有良好的形变能力，不仅可以确保夹持效果，还避免对壳体表面造成损伤。

11、优选的，所述机架上还设有升降承载台，所述升降承载台包括台板，所述台板活动设置在框架顶端，所述台板上对应所述侧部定位杆和所述端部定位杆的位置开设有让位槽，所述台板底端两侧对称固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定在所述机架上；

12、所述台板底端两侧还对称固定有伸缩导向管，所述伸缩导向管底端与所述机架相固定。

13、通过采用上述技术方案，升降承载台的设置，可以辅助工作人员取放减速机壳体，在取放减速机壳体时，电动伸缩杆伸长将台板顶起，使侧部定位杆和所述端部定位杆都闷在台板下方，此时，工作人员可以轻松地拉或推减速机壳体，进而减轻工作人员的劳动强度。

14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

15、1.该减速机壳体抛光用夹持装置结构新颖、紧凑，夹持效果好，实用性较强，能够同时满足减速机壳体的内表面和外表面抛光的夹紧动作；

16、2.通过侧部定位杆和端部定位杆进行对拉或对挤夹紧，不仅可以实现减速机壳体的自动定中固定，还能够减少对减速机壳体的损伤。

技术特征：

1.一种减速机壳体抛光用夹持装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有夹持工作台，其特征在于：所述夹持工作台包括框架(2)，所述框架(2)内设有侧部定位机构(21)和端部定位机构(22)，所述侧部定位机构(21)包括固定在所述框架(2)上的第一滑轨(211)，所述第一滑轨(211)上对称滑移连接有侧部滑座(212)，所述侧部滑座(212)上固定有侧部定位杆(213)，所述框架(2)上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述侧部滑座(212)工作，

2.根据权利要求1所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一从动轮和第一皮带(214)，所述第一伺服电机和所述第一从动轮分别对应设置在所述第一滑轨(211)的底部两端，所述第一皮带(214)绕设在所述第一从动轮和第一伺服电机的输出端上，两侧的所述侧部滑座(212)分别固定在不同侧的第一皮带(214)上。

3.根据权利要求2所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述侧部滑座(212)为一横板，所述横板的两端分别固定有侧部定位杆(213)。

4.根据权利要求3所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二从动轮和第二皮带(225)，所述第二伺服电机安装在所述第二滑轨(221)底端，所述第二从动轮安装在所述第三滑轨(222)底端，所述第二皮带(225)绕设在所述第二从动轮和第二伺服电机的输出端上，两侧的所述端部滑座(223)分别固定在不同侧的第二皮带(225)上。

5.根据权利要求4所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述侧部定位杆(213)和所述端部定位杆(224)表面均包裹有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有升降承载台(3)，所述升降承载台(3)包括台板(31)，所述台板(31)活动设置在框架(2)顶端，所述台板(31)上对应所述侧部定位杆(213)和所述端部定位杆(224)的位置开设有让位槽(311)，所述台板(31)底端两侧对称固定有电动伸缩杆(32)，所述电动伸缩杆(32)底端固定在所述机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述台板(31)底端两侧还对称固定有伸缩导向管(33)，所述伸缩导向管(33)底端与所述机架(1)相固定。

技术总结
本申请涉及一种减速机壳体抛光用夹持装置，属于夹具的技术领域，其包括机架，所述机架上设有夹持工作台，所述夹持工作台包括框架，所述框架内设有侧部定位机构和端部定位机构，所述侧部定位机构包括固定在所述框架上的第一滑轨，所述第一滑轨上对称滑移连接有侧部滑座，所述侧部滑座上固定有侧部定位杆，所述框架上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述侧部滑座工作。本申请结构新颖、紧凑，夹持效果好，实用性较强，能够同时满足减速机壳体的内表面和外表面抛光的夹紧动作。

技术研发人员：胡千兵
受保护的技术使用者：城邦晟邦精密机械（江苏）有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/13