连接装置、夹持装置以及铸造系统的制作方法

本申请涉及机械加工，具体是涉及一种连接装置、夹持装置以及铸造系统。

背景技术：

1、相关技术中，在铸造时，通常利用机械臂夹取模具与铸造炉连通进行注液，在注液时需要使得模具的与铸造炉贴合以防止漏液。因此，现有技术中，为了避免模具与铸造炉压坏，通常需要使用高精度的机械臂，从而导致铸造系统的成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种连接装置，能够用于连接机械臂和夹具，以使夹具能够相对机械臂具有一定的移动空间，以降低模具与铸造炉压坏的可能性，从而降低机械臂的精度要求，以降低铸造系统的制造成本。

2、本实用新型还提出了一种具有上述连接装置的夹持装置。

3、本实用新型还提出了一种具有上述夹具装置的铸造系统。

4、根据本实用新型第一方面实施例的连接装置，包括：第一连接件、第二连接件以及导向杆。

5、所述第一连接件用于与机械臂连接，所述第一连接件包括滑动部，所述滑动部具有导向孔；所述第二连接件与所述第一连接件相对设置，用于与夹具连接；所述导向杆包括相互连接的导向部和第一限位部，所述第一限位部凸出于所述导向部的径向侧面，所述导向部连接于所述第二连接件，并可滑动地穿设于所述导向孔，所述第一限位部位于滑动部的背离所述第二连接件的一侧，并能够抵持于所述滑动部的背离所述第二连接件的表面。

6、根据本实用新型实施例的连接装置，至少具有如下有益效果：

7、由于导向杆可滑动连接于第一连接件，因此第一连接件能够相对第二连接件移动，即当连接装置用于连接夹具和机械臂时，夹具能够相对机械臂移动。因此，在进行铸造时，夹具上的模具与铸造炉接触后，机械臂还能够移动一定距离，而不会造成铸造炉或者模具压坏。从而能够降低机械臂的精度要求，以降低铸造系统的制造成本。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接件还包括轴部，所述轴部连接于所述滑动部，并凸出于所述滑动部的背离所述第二连接件的表面，所述轴部的背离所述滑动部的一端用于连接机械臂；

9、所述连接装置还包括导向套，所述导向套包括相互连接的套筒以及限位板，所述限位板连接于所述第一限位部，所述套筒滑动套设于所述轴部。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述轴部的径向侧边还具有第二限位部，所述套筒的内壁具有第三限位部，所述第二限位部与所述第三限位部滑动抵接，以限制所述导向套相对所述第一连接件转动。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述限位板连接于所述限位部的朝向所述第二连接件的表面，所述滑动部位于所述限位板以及第二连接件之间。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述轴部和所述滑动部为分体式结构，所述轴部的径向侧面具有凸缘，所述滑动部具有安装孔，所述轴部插接于所述安装孔，所述凸缘抵持于所述滑动部的朝向所述第二连接件的表面。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述轴部的径向侧面具有凸缘，所述滑动部具有安装孔，所述凸缘抵持于所述滑动部的朝向所述第二连接件的表面。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述导向部的侧面还具有环形凹槽，所述环形凹槽位于所述第一限位部和所述第二连接件之间，沿所述导向杆的轴向，所述环形凹槽的尺寸大于所述滑动部尺寸，且所述环形凹槽与所述第一限位部的最小距离大于0。

15、根据本实用新型的一些实施例，沿第一连接件至第二连接件的方向，所述环形凹槽的靠近所述第二连接件的侧壁的直径逐渐减小。

16、根据本实用新型第二方面实施例的夹持装置，包括夹具以及第一方面实施例所述的连接装置，所述连接装置的所述第二连接件连接于所述夹具。

17、根据本实用新型实施例的夹持装置，至少具有如下有益效果：

18、采用第一方面实施例的连接装置，由于导向杆可滑动连接于第一连接件，因此第一连接件能够相对第二连接件移动，使得夹具能够相对机械臂移动。因此。当夹持装置用于铸造系统与机械臂连接时，在进行铸造过程中，夹具上的模具与铸造炉接触后，机械臂还能够移动一定距离而不会造成铸造炉或者模具压坏。从而能够降低机械臂的精度要求，以降低铸造系统的制造成本。

19、根据本实用新型第三方面实施例的铸造系统，包括机械臂以及第二方面实施例所述的夹持装置，所述第一连接件连接于所述机械臂。

20、根据本实用新型实施例的铸造系统，至少具有如下有益效果：

21、采用第二方面实施例的夹持装置，由于夹具能够相对机械臂移动。因此，在进行铸造时，当夹具上的模具与铸造炉接触后，机械臂还能够移动一定距离而不会造成铸造炉或者模具压坏。从而能够降低机械臂的精度要求，以降低铸造系统的制造成本。

22、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.连接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接件还包括轴部，所述轴部连接于所述滑动部，并凸出于所述滑动部的背离所述第二连接件的表面，所述轴部的背离所述滑动部的一端用于连接机械臂；

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述轴部的径向侧边还具有第二限位部，所述套筒的内壁具有第三限位部，所述第二限位部与所述第三限位部滑动抵接。

4.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述限位板连接于所述限位部的朝向所述第二连接件的表面，所述滑动部位于所述限位板以及第二连接件之间。

5.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述轴部和所述滑动部为分体式结构，所述滑动部具有安装孔，所述轴部插接于所述安装孔。

6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述轴部的径向侧面具有凸缘，所述凸缘抵持于所述滑动部的朝向所述第二连接件的表面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的连接装置，其特征在于，所述导向部的侧面还具有环形凹槽，所述环形凹槽位于所述第一限位部和所述第二连接件之间，沿所述导向杆的轴向，所述环形凹槽的尺寸大于所述滑动部尺寸，且所述环形凹槽与所述第一限位部的最小距离大于0。

8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，沿第一连接件至第二连接件的方向，所述环形凹槽的靠近所述第二连接件的侧壁的直径逐渐减小。

9.夹持装置，其特征在于，包括：

10.铸造系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开了一种连接装置、夹持装置以及铸造系统，其中连接装置包括第一连接件、第二连接件以及导向杆。第一连接件用于与机械臂连接，包括滑动部，滑动部具有导向孔；第二连接件用于与夹具连接；导向杆包括相互连接的导向部和第一限位部，第一限位部凸出于导向部的径向侧面，导向部连接于第二连接件，并可滑动地穿设于导向孔，第一限位部位于滑动部的背离第二连接件的一侧，并能够抵持于滑动部的背离第二连接件的表面。使滑动部能够在第一限位部和第二连接件之间移动，使夹具能够相对机械臂移动。因此，在进行铸造时，夹具上的模具与铸造炉接触后，机械臂还能够移动一定距离，而不会造成铸造炉或者模具压坏。从而能够降低机械臂的精度要求。

技术研发人员：贺利明,罗嘉卫,蔡带成,陈庆欣
受保护的技术使用者：佛山市乐华恒业厨卫有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15