一种饰条PL线打磨机器人工作站的制作方法

本技术涉及打磨机器人工作站，具体是涉及一种饰条pl线打磨机器人工作站。

背景技术：

1、目前在饰条pl线加工的过程中通常需要对饰条pl线进行打磨抛光工序，而打磨抛光是表面改性技术的一种，一般借助含有较高硬度颗粒的砂纸等，来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，随着工业技术的发展，一般在打磨抛光时都会利用机器人在进行操作，提高了加工效率，因此需要使用到机器人打磨抛光工作站。

2、如授权公告号为cn216577018u，授权公告日为20220524的工业机器人打磨去毛刺工作站，包括机器人和多个打磨设备，还包括封闭式的站体，所述站体的中间位置竖直方向固定连接有安装杆，所述机器人转动设置在安装杆上，多个所述打磨设备周向分布安装在站体的内墙面上，且多个打磨设备上下设置。本实用新型通过站体和打磨设备的集中化设计，打磨设备在站体内壁上下左右分布设置，并通过中间位置的机器人在各打磨设备之间快速周转，从而大大地减少了工作站的占地面积，并且提高该工作站的工作效率。

3、上述的工业机器人打磨去毛刺工作站没有较好的清洁装置，在打磨抛光时会产生较多的粉末碎屑遗留在工作台上，长时间工作后，会使工作台积累较多粉末碎屑，容易对打磨抛光工作造成影响；

4、而有一些饰条pl线上会刷上油漆，打磨的时候磨片高速旋转产生高温，高温会导致油漆打磨时产生有害物质，有害物质排出会对环境造成污染，现提出一种饰条pl线条打磨机器人工作站来解决上述的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种饰条pl线打磨机器人工作站，解决了上述的目前的在打磨抛光时会产生较多的粉末碎屑遗留在工作台上，长时间工作后，会使工作台积累较多粉末碎屑，容易对打磨抛光工作造成影响，而有一些饰条pl线上会刷上油漆，打磨的时候磨片高速旋转产生高温，高温会导致油漆打磨时产生有害物质，有害物质排出会对环境造成污染的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种饰条pl线打磨机器人工作站，包括打磨装置和吸尘装置，所述吸尘装置位于打磨装置右方；

3、其中，所述打磨装置包括工作床体，所述工作床体上端固定安装有防护外壳，所述工作床体上表面前端开设有滑槽，所述滑槽内部设置有转动丝杆，所述转动丝杆转动连接于滑槽两端内部，所述转动丝杆表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块滑动连接于滑槽内部，所述滑动块上端通过螺栓固定安装有打磨机器人，所述工作床体上表面左右两端均固定连接有活动扣，所述活动扣上端固定连接有固定螺栓，所述防护外壳后端表面固定安装有若干第一合页，所述防护外壳后端通过第一合页转动连接有玻璃门体，左端所述玻璃门体门框表面固定连接有第一把手，所述工作床体左端固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿并延伸至滑槽内部与转动丝杆固定连接；

4、所述吸尘装置包括箱体，所述箱体后端表面固定安装有若干第二合页，所述箱体后端通过第二合页转动连接有箱门，所述箱门后端表面固定连接有第二把手。

5、优选的，所述箱体内部底端设置有集尘筒体，所述集尘筒体上端中部固定连接有连接管，所述连接管与集尘筒体相连通，所述箱体内部顶端固定安装有吸尘风机，所述吸尘风机进风口与连接管相连通。

6、优选的，所述吸尘装置还包括进风管道、出风管道、锥形过滤网与l型管，所述锥形过滤网设置于集尘筒体内部，所述集尘筒体左端下部固定连接有进风管道，所述出风管道与吸尘风机出风口固定连接并相连通，所述l型管上端固定连接于连接管表面并相通，所述l型管下端固定连接于进风管道表面并相通。

7、优选的，所述进风管道右端贯穿于箱体左侧并延伸至集尘筒体内部，所述进风管道左端贯穿于防护外壳右侧并延伸至打磨装置内部，所述进风管道左端固定连接有吸尘罩。

8、优选的，所述进风管道与l型管连接处内部设置有电磁三通阀，所述电磁三通阀的输入端与外部控制端电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置了吸尘装置对打磨后的粉末碎屑进行吸出，通过设置了吸尘罩加大了碎屑进入的面积，提高了吸尘的效果；

10、设置了电磁三通阀，通过电磁三通阀的调节控制不同的排尘方式，当打磨时有有害物质的时候，电磁三通阀启动将l型管封闭不让灰尘直接排出，灰尘只能进入集尘筒体通过滤网的吸附作用将有害物质留在集尘筒体内，当无有害物质产生时，电磁三通阀将进入集尘筒体一端封闭，打磨的灰尘可直接从l型管进入从出风管道直接排出。

技术特征：

1.一种饰条pl线打磨机器人工作站，包括打磨装置(14)和吸尘装置(2)，其特征在于：所述吸尘装置(2)位于打磨装置(14)右方；

2.根据权利要求1所述的一种饰条pl线打磨机器人工作站，其特征在于：所述箱体(201)内部底端设置有集尘筒体(204)，所述集尘筒体(204)上端中部固定连接有连接管(207)，所述连接管(207)与集尘筒体(204)相连通，所述箱体(201)内部顶端固定安装有吸尘风机(208)，所述吸尘风机(208)进风口与连接管(207)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种饰条pl线打磨机器人工作站，其特征在于：所述吸尘装置(2)还包括进风管道(203)、出风管道(209)、锥形过滤网(205)与l型管(206)，所述锥形过滤网(205)设置于集尘筒体(204)内部，所述集尘筒体(204)左端下部固定连接有进风管道(203)，所述出风管道(209)与吸尘风机(208)出风口固定连接并相连通，所述l型管(206)上端固定连接于连接管(207)表面并相通，所述l型管(206)下端固定连接于进风管道(203)表面并相通。

4.根据权利要求3所述的一种饰条pl线打磨机器人工作站，其特征在于：所述进风管道(203)右端贯穿于箱体(201)左侧并延伸至集尘筒体(204)内部，所述进风管道(203)左端贯穿于防护外壳(3)右侧并延伸至打磨装置(14)内部，所述进风管道(203)左端固定连接有吸尘罩(211)。

5.根据权利要求3所述的一种饰条pl线打磨机器人工作站，其特征在于：所述进风管道(203)与l型管(206)连接处内部设置有电磁三通阀(212)，所述电磁三通阀(212)输入端与外部控制端电性连接。

技术总结
本技术公开了一种饰条PL线打磨机器人工作站，涉及打磨机器人工作站技术领域，包括打磨装置和吸尘装置，工作床体上端固定安装有防护外壳，工作床体上表面前端开设有滑槽，滑槽内部设置有转动丝杆，转动丝杆转动连接于滑槽两端内部，转动丝杆表面螺纹连接有滑动块，滑动块滑动连接于滑槽内部，滑动块上端通过螺栓固定安装有打磨机器人，工作床体上表面左右两端均固定连接有活动扣，活动扣上端固定连接有固定螺栓，防护外壳后端表面固定安装有若干第一合页，防护外壳后端通过第一合页转动连接有玻璃门体，工作床体左端固定安装有伺服电机，伺服电机输出端贯穿并延伸至滑槽内部与转动丝杆固定连接。

技术研发人员：曹华,刘誉,戚昌威
受保护的技术使用者：苏州芯越达实智能机器人有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15